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公开(公告)号：CN119513651A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482248.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G01H17/00 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电力机房内部设备状态监测方法及系统，属于电力机房设备巡检技术领域，包括：获取杂音模板；采集声音信号采集；对采集的声音信号处理与分析得到特征参数；将所述杂音模板与特征参数匹配并判断状态；根据判断状态进行故障预警与报警；对预警与报警数据实时数据传输与显示；该电力机房内部设备状态监测方法及系统，通过实时监测电力机房内部设备的杂音信号，结合杂音监测算法准确判断设备状态，提高了巡检效率和准确性;具备预警功能，能够及时发现并处理设备异常，保障电力机房的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119363941A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411523741.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/60 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的智慧云盒巡检系统，包括巡检规划模块、巡检控制模块、图像解析模块和巡检调整模块，所述巡检规划模块用于规划出一条基础巡检路线，所述巡检控制模块用于对镜头的拍摄进行控制实现巡检要求，所述图像解析模块用于对巡检过程中采集的图像进行解析处理，所述巡检调整模块基于解析结果对巡检过程进行调整；本系统在巡检过程中会基于基础巡检路线进行动态调整，能够获取更加详细的巡检信息。
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公开(公告)号：CN114118845B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/004 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN115407795A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211030848.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检数据智能驱动传输系统，包括主服务器、若干架无人机、传输模块、交互模块、接收模块，所述传输模块用于对无人机上的巡检数据与地面的接收模块进行传输，以实现对巡检数据的实时回传；所述交互模块用于对编组无人机之间进行交互，以实现巡检任务和巡检数据的交互共享；所述接收模块用于配合所述传输模块的巡检数据进行接收，提升对巡检数据的智能传输。本发明通过交互模块将两个或两个以上的无人机之间能进行回数据共享，以将多个无人机上的巡检数据集中到某一个无人机上，以释放其他无人机传输巡检数据的回传等待时间，使得无人机能继续巡检，提升无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN115407795B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211030848.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检数据智能驱动传输系统，包括主服务器、若干架无人机、传输模块、交互模块、接收模块，所述传输模块用于对无人机上的巡检数据与地面的接收模块进行传输，以实现对巡检数据的实时回传；所述交互模块用于对编组无人机之间进行交互，以实现巡检任务和巡检数据的交互共享；所述接收模块用于配合所述传输模块的巡检数据进行接收，提升对巡检数据的智能传输。本发明通过交互模块将两个或两个以上的无人机之间能进行回数据共享，以将多个无人机上的巡检数据集中到某一个无人机上，以释放其他无人机传输巡检数据的回传等待时间，使得无人机能继续巡检，提升无人机的巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号：CN114118845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN119960490A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411873165.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，包括：在无人机与地面控制站之间建立1.4G无线通信链路；通过无人机的传感器实时采集飞行数据，并对飞行数据进行预处理和滤波；根据采预处理和滤波后的飞行数据计算出最优的控制指令；将所述控制指令通过1.4G无线通信链路发送给无人机，无人机接收到控制指令后执行相应的飞行动作；监控无人机的飞行状态，根据需要调整控制参数或发送紧急指令。该基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，利用1.4G无线通信频段实现无人机远程、实时、精确控制，抗干扰能力强，提高无人机飞行的稳定性、安全性和响应速度。
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公开(公告)号：CN119600850A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411490535.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统，属于通信网络技术领域，包括：系统规划与设计；设备选型与配置；网络部署与调试；无人机任务执行与数据传输；该基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统，基于1.4G组网接入和5.8G组网回传的电网专业无人机机载高速自组网接入方法，能够显著提高无人机集群的通信效率、实时性和抗干扰能力，实现无人机与地面站或其他无人机之间的高速、稳定数据传输，满足电网巡检等复杂应用的需求；通过结合1.4G和5.8G两个频段的优势，实现了高速、稳定的数据传输，提高了电网作业的效率和安全性和通信效率；使用1.4G和5.8G组网,流量费为0，降低了流量资费。
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公开(公告)号：CN119445378A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411495804.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 泰州开泰电力设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变电站场景建模的多传感器融合SLAM方法，首先，采用改进的RANSAC算法分割多传感器检测的角点与像素块，并对其进行相互关联；然后，对经过关联的角点和像素块进行联合多目标位姿估计；接着基于平面扫描算法建立变电站场景的点云地图，最后，对点云地图进行闭环优化与改进。本发明采用改进的RANSAC算法，可以有效降低变电站点云数据数据量大和分布不均的缺陷；采用改进的马氏距离计算法，可以大大提高角点与像素块进行相互关联的成功率与准确性。采用的联合多目标位姿估计结合逻辑效用函数，实现了允许结合不同描述符类型行为的先验信息。解决变电站建模中存在的噪声残留、设备分割难度大且模型匹配效率低等问题。
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