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公开(公告)号：CN115052036B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN117744994B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN115115956B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN117422677A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353925.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V20/70 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机载端用电力线路图像缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：机载端采集电力线路的待检测图像；将待检测图像输入目标检测模型，获得目标检测模型输出的检测结果，检测结果包括含待检测目标的第一待检测区域；根据机载端采集所述待检测图像的位置信息，对待检测图像进行区域提取，获得第二待检测区域；根据第二待检测区域对第一待检测区域进行校正，获得校正区域图像；将校正区域图像输入至改进的深度卷积神经网络模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果；该方法能够提高电力线路缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115188091B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210818354.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G07C1/20 , B64D47/00 , G06V20/17 , B64U20/87 , B64U10/14 , H02G1/02 , B64D47/08 , H04N23/695 , B64D45/00 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统，其包括无人机、检测装置、调理装置、采集装置、定位装置和处理器，检测装置、调理装置和采集装置和处理器均设置在无人机上；调理装置协同检测装置和采集装置的数据进行调理，以检测输电线路及连接设备；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；所定位装置用于对无人机的巡检路径及区域进行标定；处理器分别与检测装置、调理装置、采集装置和定位装置控制连接。本发明通过采用调理装置用于综合检测装置、采集装置和定位装置的数据，使得各个装置之间能够相互协同配合，增强整个系统对输电线路或者连接设备的巡检的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115032645B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210646132.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于配网自动巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检高精度测距方法。包括如下步骤：配置激光测距及校正系统；建立测距和校正系统运算模型；运算模型的分解简化；基于简化后运算模型的校正；本申请的无人机巡检高精度测距方利用二次采样数据以及双路干涉信号的相位关系，通过校正信号修正初始采样误差以及系统延迟的影响，提升测量方法的准确性，实现提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN115032617B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210663107.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于偏振调制测距方法技术领域，尤其涉及一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法。包括如下步骤：完成基础参数确定，基于偏振调制测距的基本原理，根据设备的有效测量光程以及无人机巡检时的测距范围，确定测距的频率范围和步长等基础参数；调校设备各向参数，以保证测距顺利进行；完成同步频率和间隔的初步估测，加载初始调制信号，获取同步频率值和频率间隔，基于初步测量的调制信号修正；本申请对系统的软硬件水平要求低，能够方便的将其进行固化或者形成可嵌套的控制指令融入现有的基于偏振调制测距的系统中，不需要对原有系统的结构和工作方式进行大幅改变，便于实施推广。
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公开(公告)号：CN117744994A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN117666354A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692889.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种巡检无人机运动规划方法，包括：步骤S1：建立巡检无人机的运动学模型，并对运动学模型进行离散化处理，得到离散化模型；步骤S2：基于离散化模型，利用滚动时域方法建立滚动优化问题，并构建滚动优化问题的目标函数和约束条件；步骤S3：于滚动优化问题中添加离散时间域控制屏障函数作为安全性约束；步骤S4：对滚动优化问题进行求解，利用滚动优化得到输入序列；并对无可行解的情况进行修正，得到多种约束下的巡检无人机运动规划路径。本发明通过将滚动时域与控制屏障函数相结合，提高巡检无人机的了安全保障能力。
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公开(公告)号：CN115626296A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211572811.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机充电停机平台、充电系统及充电控制方法，属于无人机充电技术领域，平台包括平台本体、归中机构、直线移动机构、供电模块以及受电模块，归中机构设置有横向移动件和纵向移动件，用于夹持无人机起落架，归中机构设置在平台本体上，直线移动机构设置在归中机构的横向移动件上，供电模块设置在直线移动机构上，受电模块设置在无人机起落架上，直线移动机构带动供电模块横向移动接近所述受电模块，当供电模块和受电模块位置对应时建立供电模块和受电模块的电连接，该平台能够有效提高无人机充电连接的可靠性。
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