-
公开(公告)号：CN115760748B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211418642.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的冰体环向裂纹尺寸测量方法，该方法包括以下步骤：采集大量海冰图片制作训练数据集；采用深度学习方法对实例分割网络模型进行训练，得到训练好的实例分割网络模型；对训练好的实例分割模型进行置信度验证，将验证通过的实例分割网络模型作为目标模型；目标模型对待识别的海冰图像进行实例分割，得到目标的海冰mask；对海冰mask进行边缘识别，得到海冰环向裂纹；根据得到的海冰环向裂纹进行圆弧拟合，从而获得其尺寸参数。本发明通过利用度学习方法对对YOLACT神经网络进行训练，得到海实例分割网络模型，实现对海冰裂纹的准确识别并计算环向裂纹参数，解决原有计算不准确的问题，提高环向裂纹的精度和计算效率。
-
公开(公告)号：CN114749402B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210380143.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋平台桩腿清洁装置及方法，包括多个桩腿，桩腿之间通过上滑道连接成一体，所述的上滑道位于桩腿上部，每个桩腿上均安装有旋转底座，旋转底座顶部安装有下滑道，旋转底座侧面安装有伸缩机械臂，上滑道上滑动连接有多个清洁器。本发明将所有平台桩腿相连，使用两个清洁器对桩腿进行有序清洁，操作简单，不需要同时控制所有清洁器，当清洁器出现问题时，替换和维修方便；采用两个上下轨道对清洁器进行控制，进行清洁的时候可以围绕桩腿做圆周运动，两者相结合能够避免清洁死角，从而保证海洋平台的稳定性；采用刮板以及水流和空化气泡结合的方式清洁，首先采用刮板清洁之后再进行高能气泡水的清洁，能够对桩腿进行有效保护。
-
公开(公告)号：CN115760748A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418642.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的冰体环向裂纹尺寸测量方法，该方法包括以下步骤：采集大量海冰图片制作训练数据集；采用深度学习方法对实例分割网络模型进行训练，得到训练好的实例分割网络模型；对训练好的实例分割模型进行置信度验证，将验证通过的实例分割网络模型作为目标模型；目标模型对待识别的海冰图像进行实例分割，得到目标的海冰mask；对海冰mask进行边缘识别，得到海冰环向裂纹；根据得到的海冰环向裂纹进行圆弧拟合，从而获得其尺寸参数。本发明通过利用度学习方法对对YOLACT神经网络进行训练，得到海实例分割网络模型，实现对海冰裂纹的准确识别并计算环向裂纹参数，解决原有计算不准确的问题，提高环向裂纹的精度和计算效率。
-
公开(公告)号：CN115072582B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210379097.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船用吊机的吊装控制系统及控制方法，船用吊机包括若干吊装驱动器；吊装控制系统包括数据采集模块获取被吊货物的实际吊装高度及实际吊装速度；计算模块计算被吊货物的预期吊装高度及预期吊装速度；并构建被吊货物的状态方程，得到被吊货物的吊装状态；然后使用ε‑greedy算法选择若干吊装驱动器中的一个吊装驱动器执行动作；执行模块用于驱动计算模块中选择的吊装驱动器进行动作执行，调整被吊货物的吊装状态。吊装控制系统具有自学习的功能，在不同海况下，选择价值最大的吊装状态调整执行动作，通过短时间内的迭代学习，获得伺服吊装的能力，并简化了多个驱动器控制逻辑和方法。
-
公开(公告)号：CN118111659A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410135946.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及结冰云雾模拟喷嘴雾化锥角测量技术领域，且公开了结冰云雾模拟喷嘴雾化锥角测量装置及方法，包括设备外壳，设备外壳的顶部固定连接有支撑槽块，设备外壳的顶部设置有旋转环，旋转环的内壁固定连接有测量架。本发明通过设置反射机构，当第一激光器的光束发出时，透过水雾会发生散射，此时散射光线会打在反射镜片一上，此时45°设置的反射镜片一会将光束反射在相邻反射镜片一的背面，此时通过二次反射将光束反射在黑色海绵上，这样设置有利于减少散射光束对第一激光器的测量影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117824925A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311807035.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明提供一种用于极地海底打捞机器人密封性能检测装置，包括检测箱体、调节机构、扰流机构和水处理机构，所述检测箱体内开设有水槽，水槽内放置有打捞机器人本体，且检测箱体一侧设置有水处理机构，且水处理机构上设置有调节机构，调节机构一侧设置有扰流机构，扰流机构与水槽之间相互配合，对水槽中的水进行调节。在极冰环境中，水流方向可能会随着冰块的漂移而改变，本发明通过扰流机构，可以模拟不同水流方向对极地海底打捞机器人的影响，进而得到极地海底打捞机器人的性能响应，有助于对极地海底打捞机器人在极冰环境中的性能进行评估。
-
公开(公告)号：CN117818826A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410168165.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 江苏科技大学 , 中交天津航道局有限公司
IPC: B63B35/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于冰区挖泥船的破冰装置，包括支撑组件，所述支撑组件下端设置在船体上，用于支撑调节组件；调节组件，部分设于支撑组件的上端，用于调节破冰组件相对冰面的位置；破冰组件，设于连接臂远离支撑组件的一端，用于进行破冰。本发明的一种适用于冰区挖泥船的破冰装置，可以进行有针对性的区域破冰处理，同时装置可调节，灵活方便，能够适用于多种冰区环境下使用。本装置采用的调节组件可以在空间内进行大角度的移动，能够根据破冰厚度进行相应位置的调节，提高破冰组件的破冰效率，同时相比水平的被动破冰装置延长了使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116306182A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310083468.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算机数字仿真技术领域，尤其是一种基于共节点DEM‑SPH粒子的流固耦合方法，其包括以下步骤：S1、建立共节点DEM‑SPH粒子模型；S2、建立SPH粒子和有限元结构；S3、设置模拟所需的参数；S4、数值模拟。且步骤S1包括以下子步骤：生成粒子节点位置坐标；建立离散元粒子模型；将离散元粒子模型转化为共节点DEM‑SPH粒子模型。如此，创造性地将离散元粒子模型转化为共节点DEM‑SPH粒子模型，并借助有限元理论进行模拟数值分析，从而快速、且精准模拟出SPH粒子、DEM粒子以及有限元结构的相互作用机理。
-
公开(公告)号：CN115560951A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211196295.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种可模拟水下地形的模型试验水池。涉及试验水池装置领域，本发明包括试验水池，安设在试验水池上端的水下地形模拟装置及安设在水下地形模拟装置上的拖曳装置；所述水下地形模拟装置包括相互连接的支撑架、液压伸缩机构、地形板、连接器及板连接结构等设备；本发明解决了试验水池不具备水下地形模拟功能的问题；另外，水下地形模拟方便，仅需通过液压机构就能实现水下地形的模拟；本发明中的地形板的连接留有裕度，能够模拟地形变化较大的情况，适用性广，其结构实施方便。
-
公开(公告)号：CN114455006A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210048200.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主供电的冰区水域自发热灯浮标，包括自监测装置、自发热灯光装置和发电装置，所述的发电装置顶部固定有自发热灯光装置，所述的自发热灯光装置上方设有自监测装置，所述的自发热灯光装置包括灯，所述灯的外侧设有自发热系统，所述的自发热系统与自监测装置电控连接。本发明的灯浮标能够在冰区正常运行，减小冰雪对灯浮标的损伤，增加灯浮标的使用范围；该灯浮标能够自动发电，从而为自加热系统和LED信号灯供电，为以后其他设备的添加提供能源方面的基础；该灯浮标能避免灯浮标与浮冰发生碰撞，提高设备的使用寿命；该灯浮标的自监测装置能够降低灯浮标的故障率，大大降低了人工检查的工作量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.021 seconds)
