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公开(公告)号：CN117356951A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311586500.3
申请日：2023-11-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能干手器，涉及干手器技术领域，包括底座、支撑座、烘干组件，所述支撑座安装在所述底座上，所述烘干组件可拆卸的安装在所述支撑座上，所述烘干组件包括沿前后方向设置且相互配合的前壳体和后壳体，所述前壳体的前方敞口，敞口处铰接有翻盖，所述前壳体的后方敞口，后方敞口处安装有后盖，所述后盖上设置有通气孔，通过所述后盖将所述前壳体和后壳体分隔成气流相通的烘干腔和风腔，所述底座具有中空的内腔，所述底座的内腔中设置有风量生成装置，所述风腔内设置有全向风量调节装置。该结构简单，能够实现全风向出风，解决了风力不集中的问题，同时对风量及风向均可自主调节，此外还具备了废水消毒功能。
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公开(公告)号：CN119156952A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411224014.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种胡萝卜收割打包一体机，包括可调行走机构、采拔输送机构、刷土去叶机构及打包机构，采拔输送机构包括采拔传输组件，采拔传输组件有两组，沿左右方向平行设置，每组采拔传输组件均包括一安装板、若干同步带轮、一双面传送带；刷土去叶机构包括刷土机构和去叶机构，刷土机构有两组，镜像对称的安装在两块安装板的下侧，每组刷土机构中均包括刷土器、旋转盘、拉杆及固定杆，固定杆的一端垂直安装在安装板的底部，拉杆与固定杆相垂直设置，且拉杆的一端转动的连接在固定杆的另一端上，拉杆的另一端安装有刷土器。本发明的刷土机构将旋转盘的旋转动力转变为摆动力，能够很好的将胡萝卜表面所附着的泥土去除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342814B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210884919.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致性检验及方差加权对故障数据进行检验补偿；接着基于基本粒子滤波对经检验、加权后的各传感器定位数据进行滤波处理实现数据增强；最后利用新的门限分层粒子滤波算法对无人船多传感器的定位数据进行融合滤波输出处理，获得精确的无人船航行轨迹定位信息。本发明的方法，提高了无人船多传感器定位系统的容错性能及算法关联度，保证了传感器定位数据的可靠性，实现对无人船航行轨迹精确定位的目的。
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公开(公告)号：CN115531175A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211161783.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸治疗控制系统，包括主控模块、多个单通道雾化熏蒸控制模块、多个眼部图像获取模块、药物更换控制模块以及网络通信模块；眼部图像获取模块设置在眼罩内，用于获取患者的眼部图像，并将眼部图像发送给主控模块；主控模块接收眼部图像并通过网络通信模块发送给眼疾诊断模型，接收眼疾诊断模型发送的眼疾诊断结果，根据眼疾诊断结果生成第一换药控制指令和第一雾化熏蒸控制指令，药物更换控制模块控制药物更换机构执行第一换药控制指令；单通道雾化熏蒸控制模块控制单通道雾化熏蒸机构执行第一雾化熏蒸控制指令。
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公开(公告)号：CN118556502A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410812933.4
申请日：2024-06-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及白菜收割技术领域，具体为一种全自动白菜收割机，包括运输车前端设置有防护壳，所述防护壳内设置有白菜去根机构，所述运输车上表面设置有白菜去叶机构所述防护壳内设置有白菜采摘机构，所述白菜采摘机构的后方设置有白菜去叶机构，所述白菜去叶机构的后侧设置有传送机构。本发明通过白菜去根机构、白菜去叶机构、白菜采摘机构和传送机构的设置，收割后能够对大白菜进行快速统一收集，从而减少收割工序，因此，能够提高大白菜收割效率和质量，降低人工劳动程度，节约生产成本，适于市场推广和使用。
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公开(公告)号：CN118062276A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410362335.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动的仿蝴蝶扑翼飞行器，包括翅膀组件和驱动组件，翅膀组件有两组，镜像对称的设置在驱动组件的左右两侧上，每组翅膀组件均包括前翅膀与后翅膀，前翅膀和后翅膀均包括外围主支架和分支架，分支架仿照蝴蝶主要血管网排布在外围主支架内，外围主支架和分支架上均覆有PET材质的翼膜，驱动组件包括电机支架、飞行控制电路板、微型电机及电机驱动模块，飞行器还包括3D打印连接件，3D打印连接件用于将微型电机与与其同侧的翅膀组件进行连接。本发明的飞行器解决了现有技术中小翼展仿蝴蝶扑翼机产生升力不足且不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN115342814A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210884919.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致性检验及方差加权对故障数据进行检验补偿；接着基于基本粒子滤波对经检验、加权后的各传感器定位数据进行滤波处理实现数据增强；最后利用新的门限分层粒子滤波算法对无人船多传感器的定位数据进行融合滤波输出处理，获得精确的无人船航行轨迹定位信息。本发明的方法，提高了无人船多传感器定位系统的容错性能及算法关联度，保证了传感器定位数据的可靠性，实现对无人船航行轨迹精确定位的目的。
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