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公开(公告)号：CN110796927B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911086827.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域，具体地说，是一种基于电变液的盲文显示器装置，包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元，供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持，供电单元由电源模块组成，电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口，控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成，显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料，保护单元包括电流传感器和报警装置。
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公开(公告)号：CN114089763A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111382739.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体地说，是一种用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法，本发明基于一种“多驾马车的逆主从”式水下机器人海缆铺设编队，设计了其中拖拽水下机器人的路径避碰预测控制方法，这种方法建立一个虚拟结构体，虚拟结构体的顶点代表埋设用主水下机器人，虚拟结构体的端点代表单体的水下机器人，顶点与端点之间的连线代表埋设用主水下机器人与水下机器人之间的牵引缆。针对虚拟结构体变形过程中，端点交叉的情况设计了一种基于预测控制的避碰方法。从而满足逆主从式水下机器人编队控制时，既满足主水下机器人轨迹跟踪与航向调整的需求又保证从水下机器人不会发生碰撞或存在碰撞的潜在风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112286054B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011123795.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动方程，其为非线性方程；将列出的非线性方程线性化，以电流为控制量列写状态方程；将磁悬浮抬升减振保护装置的状态方程采用前项欧拉法离散化，列写预测控制方程，设计预测控制器；针对被悬浮抬升保护的物体偏移位置和转动角度的约束，设计优化算法；进一步优化算法，给出迭代求解步骤，最终迭代求取最佳解。
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公开(公告)号：CN112286054A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011123795.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动方程，其为非线性方程；将列出的非线性方程线性化，以电流为控制量列写状态方程；将磁悬浮抬升减振保护装置的状态方程采用前项欧拉法离散化，列写预测控制方程，设计预测控制器；针对被悬浮抬升保护的物体偏移位置和转动角度的约束，设计优化算法；进一步优化算法，给出迭代求解步骤，最终迭代求取最佳解。
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公开(公告)号：CN110803661B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
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公开(公告)号：CN110803661A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911086816.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66F11/00 , H02N15/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与机械设计领域，具体地说，是一种基于磁悬浮技术的抬升装置，由一个环形永磁体构成主磁场，环形永磁体上方设置有4个主线圈，设定为线圈一至四，环形永磁体上缠绕有线圈五，线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一至三，驱动芯片一连接在线圈一和线圈二构成的回路上，驱动芯片二连接在线圈三与线圈四构成的回路上，驱动芯片三连接在线圈五的回路上，还设置有主控模块，主控模块与驱动芯片一至三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器。
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公开(公告)号：CN110796927A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911086827.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域，具体地说，是一种基于电变液的盲文显示器装置，包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元，供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持，供电单元由电源模块组成，电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口，控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成，显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料，保护单元包括电流传感器和报警装置。
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