公开(公告)号：CN116205813A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310136207.0

申请日：2023-02-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱志宇 ,  杨登昊 ,  李垣君 ,  邱海洋 ,  王慧 ,  葛慧林

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/30 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种潮滩地形图像处理方法、处理系统、潮滩监测方法及系统，包括：利用训练后的AOD‑Net网络模型对潮滩地形图像进行去雾处理，得到去雾后的潮滩地形图像；基于去雾后的潮滩地形图像，得到其对应的点云数据；采用NDT算法，对点云数据进行点云粗配准，以及得到点云粗配准对应的位姿变换矩阵；将位姿变换矩阵作为初始位姿，采用ICP算法对粗配准后的点云数据进行点云精配准，得到精配准后的潮滩地形的点云数据；基于潮滩地形的点云数据，对潮滩地形进行监测。