公开(公告)号：CN104410107B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410707965.4

申请日：2014-11-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  侯小燕 ,  盖志强 ,  赵黎 ,  曾庆军 ,  李传宏 ,  张永林 ,  杨德亮

IPC: H02J3/38 ,  H02P9/00 ,  G06F19/00 ,  H02P101/15

CPC classification number: Y02A30/62 ,  Y02E10/763

Abstract: 本发明涉及一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法，其包括如下步骤：(a)建立双馈风力发电机Euler‑Lagrange数学模型并对其严格无源性进行分析；(b)以能量平衡的关系为出发点，在(a)的基础上利用阻尼注入方法设计了电流反馈无源控制器；(c)给出一种改进的积分滑模控制方法，通过积分滑模面的设计完全消除普通滑模的到达阶段，将其作为外环转速控制策略。本发明的优点在于，保证系统全局稳定并简化了控制结构，实现了电磁转矩、磁链的渐近跟踪；消除了普通滑模的到达阶段，提高了双馈电机转速的跟踪速度和鲁棒性；能保证风电系统安全稳定运行，为提高风力发电系统的工作效率提供了有价值的参考方案。

公开(公告)号：CN104533716B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201410706136.4

申请日：2014-11-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  侯小燕 ,  张贞凯 ,  杨德亮 ,  朱志宇 ,  张永林 ,  赵黎 ,  刘海舰

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法，包括如下步骤：(a)获取变桨系统桨叶根部载荷，进行dq坐标变换产生d‑q轴的载荷分量；(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d‑q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d‑q轴桨距角分量，经dq坐标逆变换得到期望桨距角分量；(c)获取风电系统实际转速和输出功率，经多变量控制器产生统一桨距角期望值βcol和转矩期望值Γar；(d)统一桨距角期望值分别与期望桨距角分量相加，得到最终桨距角期望值，将其作用于各个桨叶对应的独立变桨机构，实现风电系统独立变桨控制。本发明能提高d‑q轴载荷分量的预测精度，从而改善控制结果；同时提高了风电系统桨距角控制精度，为风电变桨提供了有价值的参考方案。

公开(公告)号：CN104198946B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410431876.1

申请日：2014-08-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  邹博 ,  曾庆军 ,  王伟然 ,  李权明 ,  张明 ,  鄢俊胜 ,  杨德亮 ,  张福特

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明公开了一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法，所述系统包括可编程逻辑控制器PLC、锂动力电池组电量检测模块、超级电容组电量检测模块、结果显示模块和数据储存装置。所述方法如下：可编程逻辑控制器PLC控制着混合电池的充电状态，控制着各个电量检测模块的工作过程。锂动力电池组电量检测模块和超级电容组电量检测模块检测完成后，将检测得到的数据输出给PLC。PLC把各个电量检测模块传输来的数据进行计算处理，处理结果通过PLC中的通信模块RS232C输出给显示模块。结果显示模块将混合电池的各种数据显示出来，包括电池各个模块容量及总的电池容量，老化程度等。最后，数据储存装置把各项数据储存起来，以便日后对混合电池进行分析。

公开(公告)号：CN104533716A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410706136.4

申请日：2014-11-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  侯小燕 ,  张贞凯 ,  杨德亮 ,  朱志宇 ,  张永林 ,  赵黎 ,  刘海舰

IPC: F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723 ,  F03D7/00 ,  F05B2270/328 ,  F05B2270/331

Abstract: 一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法，包括如下步骤：(a)获取变桨系统桨叶根部载荷，进行dq坐标变换产生d-q轴的载荷分量；(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d-q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d-q轴桨距角分量，经dq坐标逆变换得到期望桨距角分量；(c)获取风电系统实际转速和输出功率，经多变量控制器产生统一桨距角期望值βcol和转矩期望值Γar；(d)统一桨距角期望值分别与期望桨距角分量相加，得到最终桨距角期望值，将其作用于各个桨叶对应的独立变桨机构，实现风电系统独立变桨控制。本发明能提高d-q轴载荷分量的预测精度，从而改善控制结果；同时提高了风电系统桨距角控制精度，为风电变桨提供了有价值的参考方案。

公开(公告)号：CN104410107A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410707965.4

申请日：2014-11-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  侯小燕 ,  盖志强 ,  赵黎 ,  曾庆军 ,  李传宏 ,  张永林 ,  杨德亮

IPC: H02J3/38 ,  G06F19/00

CPC classification number: Y02A30/62 ,  Y02E10/763

Abstract: 本发明涉及一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法，其包括如下步骤：(a)建立双馈风力发电机Euler-Lagrange数学模型并对其严格无源性进行分析；(b)以能量平衡的关系为出发点，在(a)的基础上利用阻尼注入方法设计了电流反馈无源控制器；(c)给出一种改进的积分滑模控制方法，通过积分滑模面的设计完全消除普通滑模的到达阶段，将其作为外环转速控制策略。本发明的优点在于，保证系统全局稳定并简化了控制结构，实现了电磁转矩、磁链的渐近跟踪；消除了普通滑模的到达阶段，提高了双馈电机转速的跟踪速度和鲁棒性；能保证风电系统安全稳定运行，为提高风力发电系统的工作效率提供了有价值的参考方案。

公开(公告)号：CN104198946A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410431876.1

申请日：2014-08-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李泰 ,  邹博 ,  曾庆军 ,  王伟然 ,  李权明 ,  张明 ,  鄢俊胜 ,  杨德亮 ,  张福特

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明公开了一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法，所述系统包括可编程逻辑控制器PLC、锂动力电池组电量检测模块、超级电容组电量检测模块、结果显示模块和数据储存装置。所述方法如下：可编程逻辑控制器PLC控制着混合电池的充电状态，控制着各个电量检测模块的工作过程。锂动力电池组电量检测模块和超级电容组电量检测模块检测完成后，将检测得到的数据输出给PLC。PLC把各个电量检测模块传输来的数据进行计算处理，处理结果通过PLC中的通信模块RS232C输出给显示模块。结果显示模块将混合电池的各种数据显示出来，包括电池各个模块容量及总的电池容量，老化程度等。最后，数据储存装置把各项数据储存起来，以便日后对混合电池进行分析。