一种动磁式物流装置及控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118316343A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202310017803.7

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与物流领域,具体地说,是一种动磁式物流装置及控制方法,该装置选用动磁式平面电机作为物流装置控制平台,由定子和动子两部分组成,定子为线圈基座,动子为Halbach永磁阵列;该控制方法具有较强的抗扰动能力,并且能够保证不同环境扰动下控制的准确性,最后建立动磁式平面电机六自由度运动系统的解耦控制模型,实现各个方向的控制电流向线圈电流的转换,最终完成整个控制系统在物流装置中的实现与应用。本发明披露的装置及其控制方法具有传输速度快、承载能力强、抗扰性能强等优点。

    一种智能轮椅语音驱动控制装置

    公开(公告)号:CN202126600U

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201120171279.1

    申请日:2011-05-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能轮椅语音驱动控制装置,所述控制器包括音频电路模块、语音处理电路模块、液晶显示模块、MAX232通信模块、DSP处理器、按键电路模块、操纵杆电路模块、电源电路模块、电机驱动电路模块、故障检测电路模块、电压电流检测电路模块和刹车电路模块。本实用新型提出了一种以单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制方案。电机驱动电路采用专用的电机驱动控制芯片IR2130,并且在功率放大电路和控制电路之间加入光耦隔离电路,提高了系统的稳定性。本实用新型的优点是它既可以手动控制,也可以语音自动控制,使用方便。

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