公开(公告)号：CN117575994A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311376401.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 罗成名 ,  黄志强 ,  刘浩 ,  刘子卓 ,  孔凡童 ,  王彪

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/54 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统，包括：风机叶片表面图像采集模块，无人机需要沿着窄长的风机叶片采集表面图像，而叶片振动引起的图像模糊需要对其进行预处理；风机叶片表面特征提取模块，基于预处理的风机叶片表面图像，提取邻域内纹理特征和多尺度特征，将两种特征在垂直方向上进行串联，获得风机叶片表面特征；风机叶片表面缺陷检测模块，采用包含顺序排列的通道注意力模块和空间注意力模块的神经网络，联合损失函数输出风机叶片表面缺陷的检测结果。本发明对无人机采集的风机表面图像进行缺陷检测，提高了风电机组的维护效率，增强了风机运行的可靠性。

公开(公告)号：CN116056209A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310048361.2

申请日：2023-01-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 罗成名 ,  窦子程 ,  杨旭东 ,  黄志强 ,  孔凡童 ,  王彪 ,  张友文

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式初值约束粒子群算法的目标定位方法和系统，其中目标定位方法包括：S1、获取每个传感器与移动目标之间的距离，计算移动目标mj的位置估计值所述传感器部署于待定位空间，用于与移动目标通信，并获取自身与移动目标mj之间的距离S2、基于无线测距确定移动目标的可行域，形成搜索区域SPSO；S3、以搜索区域SPSO为粒子群中粒子的位置约束，采用粒子群算法获取移动目标的位置。该方法能够加快定位速度和提高定位精度。