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公开(公告)号：CN119175712B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411482492.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人视觉定位装置、方法及介质，包括视觉采集模块、环境监测模块、中央处理器和性能优化模块，通过视觉采集模块进行工件3D视觉定位，从而辅助控制机械手进行定点加工，并通过环境监测模块对工件加工环境进行光线测定，再通过中央处理器进行视觉定位影响分析，评估工件自身运动变化和工件加工环境光线变化对于视觉定位精度的综合影响，生成相应的风险提示信号并通过风险提示信号等级进行反馈细化分析，依次分析工件自身运动变化及环境光线变化对视觉定位精度的影响并生成管理信号组，再通过性能优化模块接收信号并处理，提高模型应用效果，实现视觉定位性能自适应成长。
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公开(公告)号：CN119444686A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411474302.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F16/51 , G06F9/50 , G06V10/75 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的工业视觉检测系统，属于工业数据采集、处理、加工的技术领域，包括：多模态数据采集与校准模块、场景图像捕获模块、视觉信息合成模块、算法优化与训练模块和多模态图像输出模块，通过将上述多个模块集成到多模态数据采集、处理和融合的工业视觉检测系统中，为后续的图像分析提供了高质量的原始数据，能够在不同的光照条件下自动捕获工业场景的图像，构建起包含多种光照和场景条件下的原始图像数据库，使得系统能够稳定运行，实现了对工业场景中图像数据集的高精度分析和处理，生成对应的融合图像，基于融合图像生成工业视觉检测报告，提高了工业视觉检测系统的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119281669A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411645287.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种智能工业视觉检测设备，属于工业设备的技术领域，包括底座，底座的顶部固定连接有安装台，安装台的外周面上转动安装有输送盘，安装台上固定连接有安装板，安装板上固定连接有检测相机，输送盘的一侧设置有收集箱，安装台上固定连接有推料气缸，推料气缸的输出端固定连接有推料板，收集箱中安装有接料机构，接料机构包括转动安装在收集箱内底面上的接料螺纹筒和穿设在接料螺纹筒顶部的接料螺杆，接料螺杆的顶部固定连接有接料盘，收集箱中安装有多组限位机构。本申请解决了收集箱中空间利用率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119188760A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411482493.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种具有视觉系统的工业机器人及其控制方法，包括工业机器人工作区域编号模块、工业机器人图像数据采集模块、自适应光照调节处理模块、环境适应性补偿模块、工业机器人运动控制模块、工业机器人图像识别监测性能模块、图像识别监测性能评估模块、机器性能故障预警模块，本发明通过采集工业机器人各指定工作区域的图像识别数据，计算机器视觉光源调控指数和机器运动控制指数，对异常的工业机器人工作区域，计算的机器视觉环境补偿指数，进一步得到机器性能监测系数和机器图像识别故障预警系数，并对工业机器人进行控制优化和预警，有效解决了因光照不均导致的图像识别能力下降问题，提高了工业机器人在复杂光照环境下的工作稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN119104563A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411249097.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人视觉的多角度工件检测设备，本发明涉及工件检测设备技术领域，包括：机架，所述机架的顶部安装有检测箱，所述检测箱的内腔底部安装有旋转器，所述旋转器用于承载工件并带动工件旋转。该仿人视觉的多角度工件检测设备，通过将待检测的圆柱工件放置在旋转器上，利用对中器的推移确保工件处于居中的位置，避免工件偏移中心位置影响图像的采集，再配合锁定器下压锁定工件，工件锁定完成，对中器复位，解除对工件的推挤，利用工业相机按照预定的角度进行拍摄，再利用旋转器配合锁定器带动工件旋转，使工件处于不同的角度，以获取多角度的图像，从而提高工件检测和识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119086570B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411308797.1
申请日：2024-09-19
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业零件生产制造光学成像无损检测设备，本发明涉及光学检测技术领域，在检测时，需要对零件进行夹持固定，但是在夹持过程中，由于零件检测面的相对面可能出现凸起，导致零件检测面出现偏移倾斜，影响光线的照射与图像的采集，造成检测出现错误，因此通过弧顶块与内夹块配合，在夹持零件的过程中，通过弧顶块在零件底部的边缘处将零件向上稍微顶起，使零件的底面脱离支撑块的支撑，同时在顶起的过程中，使零件顶部的检测面更好地突出，更便于图像的采集，并且通过弧顶块的弧面使零件的底部边缘处于同一高度，在零件上下两侧平行，但上下两侧有凸起的特征时，可以消除凸起对零件固定时的影响，使光线更好地照射零件的检测面。
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公开(公告)号：CN119722584A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411691713.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统，包括传感器采集数据模块；数据信息预处理模块；数据切割处理模块；数据特征采集模块；零件基础模型；特征匹配处理模块；误差分析计算模块和质量分析报告模块；本发明通过对三维模型进行扫描处理，获取三维模型的三维点云数据，以及对采集的三维点云数据进行处理，通过体素网格滤波实现对三维点云数据进行滤波处理，通过点云配准提高三维模型的精准度，便于提高对零件三维模型的建立，以及通过对三维模型进行切割处理，降低计算的压力，提高检测的三维点云数据与零件的基础模型数据进行匹配，并且通过匹配之间的误差阈值进行判定零件是否存在有缺陷，完成对工业零件生产的无损检测。
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公开(公告)号：CN119477819A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411482495.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业视觉检测数据处理方法，通过产品检测影像提取产品外观数据，并构建产品外观初筛模型，从色彩和几何两个角度综合评估产品质量并对产品进行初筛，保证数据处理的全面性，再对初筛产品进行复检，通过产品检测影像分析评估图像采集精度，并通过周期性数据综合评估图像采集性能，再将其与产品复检结果相结合，深度评估视觉检测效能并生成视觉调控信号，对视觉采集模式进行动态调整，实现环境异常变化状态下的视觉检测需求，从而保证视觉检测效能的持续稳定性，进而通过评估产品外观初筛模型的初筛检测效能，生成模型优化信号对产品外观初筛模型进行优化升级，实现模型自成长，提高模型的初筛检测准确度。
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公开(公告)号：CN119359646A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411381283.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真视觉的高精准多角度工件生产检测系统，涉及仿真领域，用于解决工件进行拆卸或组装操作时，导致在多角度图像数据融合时与现实场景内的光照特性存在偏差，从而降低检测的准确率的问题，通过采集仿真环境以及现实场景下的光照特性信息和材质特征信息，建立数据分析模型，得到偏差评估系数与偏差阈值比对，得到比对结果，将小于偏差阈值的偏差评估系数定义为细微偏差，将大于等于偏差阈值的偏差评估系数定义为各个偏差角度并与警报阈值触发频率制定一组模糊规则进行模糊推理，确定偏差调整方案，依据工件的生产操作设置检测频率，且各个角度的偏差均可得到有效调节，使得检测决策灵活性和效率更高。
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公开(公告)号：CN119328761A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411645284.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学 , 信通院(江西)科技创新研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人视觉检测及规划系统，涉及检测分析技术领域，其包括路径确认模块，用于根据工业机器人对应的初始位置和目标工作区域确认工业机器人对应的初始行驶路径；视觉检测模块，用于确认工业机器人执行初始行驶路径，并在各检测时间节点采集工业机器人对应的基本信息和视频信息；处理分析模块，用于根据工业机器人对应的基本信息确认工业机器人对应的第一偏差系数，并基于工业机器人对应的视频信息确认工业机器人对应的第二偏差系数；规划调节模块，用于根据工业机器人对应的第一偏差系数和第二偏差系数对工业机器人的初始行驶路径进行规划调节，并基于规划调节后的路径行驶。本发明具有提高工业机器人工作效率的效果。
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