一种基于深度图融合的多视图电网三维空间数据重建方法

    公开(公告)号:CN117115359B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311339931.X

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度图融合的多视图电网三维空间数据重建方法,将设备采集到的多张电网图像数据作为输入;提取多张视图特征并匹配;采用增量式SfM算法,获取相机拍摄视图时的位姿及其内外参数序列;采用局部特征和全局特征融合的视图编码方法获得视图的全局特征和局部特征并融合,通过自适应视图权重网络的多成本体积聚合模块聚合并实现深度估计;采用边缘检测和语义分割识别点云特征区域精简点云,实现深度图融合,重建出目标点云;对目标点云进行统计滤波,去除噪声点云;将点云数据在线存储在数据中台,实现二三维空间资源数据的应用和展示。本发明在保证重建高质量点云的(56)对比文件Ningqing Qian等.Optimizing camerapositions for multi-view 3Dreconstruction《.2015 InternationalConference on 3D Imaging (IC3D)》.2016,第1-8页.胡宇航.基于双目视觉的拆垛机器人定位与抓取技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2023,I138-1526.姜翰青等.基于多视图深度采样的自然场景三维重建《.计算机辅助设计与图形学学报》.2015,(第10期),第1805-1815页.

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