公开(公告)号：CN106901665A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710248148.0

申请日：2017-04-17

Applicant: 沈昱成

Inventor： 沈昱成 ,  赵泽睿 ,  周千寓 ,  熊泰然 ,  赵宏伟

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种多功能模块化智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。驱动模块与监控模块通过插拔方式连接，驱动模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接，环境监测模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接。用户可根据实际使用需要，选择相关功能模块进行插拔组合，从而实现扫地、拖地、监控、环境监测等功能。它设有激光雷达，可融合多传感器信息，自主规划扫地、拖地路线，也可连接WiFi，用户可通过手机APP控制其运动；它也可向用户手机APP发送实时监控视频，汇报环境监测数据。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。采用模块化设计，既丰富了机器人的功能，又降低成本。提高了清洁效果和工作效率。实用性强。

公开(公告)号：CN207202833U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720397878.2

申请日：2017-04-17

Applicant: 沈昱成

Inventor： 沈昱成 ,  赵泽睿 ,  周千寓 ,  熊泰然 ,  赵宏伟

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能模块化智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。驱动模块与监控模块通过插拔方式连接，驱动模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接，环境监测模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接。用户可根据实际使用需要，选择相关功能模块进行插拔组合，从而实现扫地、拖地、监控、环境监测等功能。它设有激光雷达，可融合多传感器信息，自主规划扫地、拖地路线，也可连接WiFi，用户可通过手机APP控制其运动；它也可向用户手机APP发送实时监控视频，汇报环境监测数据。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。采用模块化设计，既丰富了机器人的功能，又降低成本。提高了清洁效果和工作效率。实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利