公开(公告)号：CN119902534A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510386328.X

申请日：2025-03-31

Applicant: 河北工业大学 ,  清华大学

Inventor： 王雪菲 ,  王睿 ,  李家乐 ,  张津硕

IPC: G05D1/43 ,  E01C19/23 ,  E01C19/00 ,  G05D1/622 ,  G05D1/69

Abstract: 本发明为机械—数据双驱动的道路无人化机群协同作业方法及系统，建立了动态静态相结合的路径规划，根据施工场景的不同，实现动态、静态路径规划的切换，对于土路基，采取静态路径规划进行作业，对于沥青面层，采用基于摊铺机与压路机机群位置交互的动态路径规划，动态路径规划保证施工的同步性，解决了冬季施工情况下，填料冷却过快来不及碾压的问题，实现了“即摊即压”，同步作业。针对压路机机群压实作业后的压实质量进行分析评价，并针对压实质量未达标的区域做出精确的压实质量优化，避免了以往压路机作业时易发生漏压、欠压、过压等缺点，实现了压实作业的自动“质量控制”。

公开(公告)号：CN119885889A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510033046.1

申请日：2025-01-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王雪菲 ,  张津硕 ,  李家乐

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明为温度‑质量驱动的路面无人机群作业全过程路径优化方法，通过大量沥青混合料冷却试验数据建立数据集并训练沥青混合料温度衰减曲线预测模型，来预测沥青混合料温度随时间的衰减趋势，得到温度衰减曲线。建立通过非接触式红外测温相机采集温度来预测实际沥青混合料温度的智能预测模型，用于压实作业中对沥青温度做到实时监测。根据得到的沥青混合料温度衰减曲线，提取出最佳压实温度区间以及对应的最佳压实时间窗口，以最佳压实时间窗口为基础对作业段长度进行划分；机群进行作业时，将实时预测所碾压位置沥青的实际温度，并调整压路机速度，保证压路机在最佳压实温度区间进行压实作业。