公开(公告)号：CN119969368A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510102412.4

申请日：2025-01-22

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 于畅畅 ,  何展 ,  李赫 ,  姚潭 ,  李俊莹 ,  丁启明 ,  丁力 ,  刘学文 ,  崔功佩 ,  杨自尚

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机，包括三段可折叠喷杆、喷杆升降机构和行走底盘总成，所述喷杆升降机构一端安装在行走底盘总成前方，另一端用于安装三段可折叠喷杆，所述三段可折叠喷杆包括侧喷杆、中喷杆、电动伸缩杆、喷头总成和喷杆安装架，所述中喷杆位于行走底盘总成正前方，两组侧喷杆对称设置在中喷杆的两端，并可绕中喷杆端部转动。本发明通过全流程自动化，从出库、田间作业到入库，有效节省人力并确保农药喷洒的精准与高效，且轮距和作业参数均可调节，配合增程式模式，进一步提升了作业效率和机器性能，进而提高植保喷雾机自动化与智能化水平。

公开(公告)号：CN119509937A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411549484.5

申请日：2024-11-01

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 于畅畅 ,  李赫 ,  何展 ,  丁启明 ,  李俊莹 ,  丁力 ,  刘学文 ,  崔功佩 ,  杨自尚

IPC: G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42 ,  F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种自走式多功能喷雾试验平台，涉及农业机械技术领域，包括机架，还包括行走系统、升降调节装置、喷雾系统、控制箱、电池组、北斗定位系统和图像处理系统；行走系统包括两个电动轮组和两个万向轮组，两个电动轮组对称固定安装在机架底部的前侧，两个万向轮组对称固定安装在机架底部的后侧。该自走式多功能喷雾试验平台，能够实现喷雾高度、喷头间距、喷雾压力、作业速度的自动控制与调节，对瞬时喷药量、总喷药量、喷雾压力等试验参数的实时监测，并通过集成电磁阀喷头组和北斗定位系统、图像采集系统等，实现对靶施药、处方施药系统的前期测试工作，具有多功能、多用途以及便于研发快速迭代的优点。

公开(公告)号：CN118140907A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410167633.5

申请日：2024-02-06

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 于畅畅 ,  李赫 ,  刘学文 ,  丁力 ,  崔功佩 ,  杨自尚 ,  李俊莹 ,  何展

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状复合种植分带变量喷杆喷雾机，包括变量喷雾系统、可变幅宽分带喷杆、喷杆升降机构和行走总成，在行走总成和可变幅宽分带喷杆之间安装喷杆升降机构，所述可变幅宽分带喷杆包括幅宽调节装置，两个液压缸安装架分别焊接到伸缩架和中间喷杆上，伸缩架套装在中间喷杆内并能自由伸缩，通过控制液压缸伸缩改变伸缩架插入中间喷杆的距离，改变整机喷幅，配合轮距调节能够满足不同的大豆玉米带状复合种植模式。本发明采用独立数字式双变量喷雾系统，实现各路喷头独立调节与控制，提高喷雾均匀性和精准度，同时，大豆带和玉米带分别采用两套变量喷雾系统，能够根据大豆玉米不同需求分别喷施所需的药量。

公开(公告)号：CN117502406A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311462056.4

申请日：2023-11-06

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 于畅畅 ,  李俊莹 ,  李赫 ,  崔功佩 ,  何展 ,  高永康 ,  杨松 ,  陈坤

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，涉及农业机械技术领域，包括机架、喷杆、罩壳组、驱动机构、回位机构和折叠机构，前柔性壳体和后柔性壳体顶部固定安装在喷杆上，底部边缘处分别设有柔性壳体支撑杆，侧面柔性壳体安装在前柔性壳体和后柔性壳体之间，其呈三角状且其两侧边分别固定安装在折叠机构的支撑杆上，通过驱动机构带动活动套二在喷杆上滑动，同时利用底部连接杆带动侧面柔性壳体的展开，从而与前柔性壳体、后柔性壳体共同形成封闭式的罩壳。本发明通过驱动折叠机构实现自动展开和折叠，提高了智能化程度和工作效率；并有效防止喷杆方向和上方的雾滴飘移，减少除草剂相互交叉喷施。