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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119969368A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510102412.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机，包括三段可折叠喷杆、喷杆升降机构和行走底盘总成，所述喷杆升降机构一端安装在行走底盘总成前方，另一端用于安装三段可折叠喷杆，所述三段可折叠喷杆包括侧喷杆、中喷杆、电动伸缩杆、喷头总成和喷杆安装架，所述中喷杆位于行走底盘总成正前方，两组侧喷杆对称设置在中喷杆的两端，并可绕中喷杆端部转动。本发明通过全流程自动化，从出库、田间作业到入库，有效节省人力并确保农药喷洒的精准与高效，且轮距和作业参数均可调节，配合增程式模式，进一步提升了作业效率和机器性能，进而提高植保喷雾机自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN117617073A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410077605.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大豆玉米复合种植方法，其采用大豆玉米复合播种机一次完成旋耕、起垄、开沟、施肥、播种、覆土、镇压作业，其中，大豆种植带和玉米种植带交替设置并以排水沟分隔，大豆和玉米均为一穴两粒，每条大豆种植带上以40cm行距种植3行大豆，同行大豆穴距为18‑30cm，每条玉米种植带上以40cm行距种植2行玉米，同行玉米穴距为30‑50cm，排水沟两侧的相邻大豆和玉米行距为60cm。本发明适用于长江中下游多雨地区的大豆玉米复合种植作业，能够提高地资源利用率，提高农作物产量、改善土壤环境，促进农业的可持续发展。
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公开(公告)号：CN117267568A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098686.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间图像采集小车，涉及农业机械技术领域，包括车架、控制器、行走机构、采集机构、调节机构，车架四周竖向架上分别对称安装有对车架高度进行调整的调节机构；车架前端的横杆上通过滑套连接有采集机构，采集机构的相机杆固定安装在车架前端的横梁上，相机杆底部固定安装有基座，基座左右分别对称安装有摆动组件；主油缸一端固定安装在斜撑顶部，另一端与所述轴套上的固定座活动连接；两上摆杆内腔中分别固定安装有辅油缸，主油缸油腔A上的进油口与油箱连接，油腔B内的出油口通过连通管与辅油缸内油腔C上的注油孔连通。本发明的图像采集小车可以实现对相机的自动升降、前后移动和左右摆动，大大提高图像采集的效率。
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公开(公告)号：CN119678899A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411991625.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机，包括机架、升降架和横向调节喷杆系统，横向喷杆调节系统的喷杆机构包括中间喷杆架和侧喷杆架，玉米组件固定在侧喷杆架的下方，大豆喷头组件固定在中间喷杆架上，中间喷杆架和侧喷杆架滑动连接，第二电推杆与中间喷杆架和侧喷杆架连接；中间喷杆架的顶部固定有顶纵梁，顶纵梁固定滑块，中间喷杆架通过滑块升降架的滑轨连接，第一电推杆与升降架和侧喷杆架连接。本发明通过对行喷杆控制系统的设计，结合图像处理技术，能够实时监测作物行弯曲信息并进行数字化处理，精准控制喷雾位置，实现对大豆和玉米带的精准对行喷洒，避免了对非目标作物的药害。
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公开(公告)号：CN117530252A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311106352.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉对靶喷雾系统，喷雾机上安装有喷雾药液压力恒定装置、前端摄像系统、导航系统、计算机和变量对靶喷雾控制器，通过前端摄像系统实时拍摄喷雾机前方的作物/杂草，获取喷雾机前方作物/杂草图像信息，机器学习图像识别算法对图像信息实时处理，获取喷雾机前方作物/杂草特征，变量对靶喷雾控制器根据机器学习图像识别算法获取的喷雾机前方作物/杂草特征，实时控制调整喷施作业方案。机器学习图像识别算法可以更好的分辨喷雾机前方植株的种类，精准识别喷雾机前方作物/杂草的比例，针对性变量喷施，分辨的作物特征信息更为全面详细，变量喷施作业准确性更高。
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