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公开(公告)号：CN115735563A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523065.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法，控制箱、机架、采摘装置、转向机构和驱动机构，其中机架上安装控制箱，机架的两侧对称安装一组采摘装置，采摘装置的端部朝向机架内侧，机架的前端安装转向机构，机架的后端安装驱动机构；机械臂在移动到果实附近位置后由末端执行器进行果实采摘，移动底盘包括驱动机构和转向机构，控制果实采摘装置的行走和转向，图像采集装置包括深度相机和RGB摄像头，用于果实目标检测和采摘点定位。本发明采取一果一采的自动化采摘方式，以实现草莓采摘机器人的高度自动化，其结构简单，识别率高，工作效率高，极大的降低了草莓采摘过程中的人力成本。
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公开(公告)号：CN118196282A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410259684.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的玉米果穗三维重建装置及其方法，装置包括主机控制端、控制板、舵机、旋转云台、角度传感器、相机、显示模块、固定底盘、背景板和三脚架。所述方法利用主机控制端和相机拍摄一组玉米果穗0~360度环绕的多帧图像序列，作为后续模型的训练样本数据；制作玉米果穗数据集并进行数据预处理以恢复相机位姿；利用神经辐射场网络进行三维重建获取玉米果穗点云信息；计算玉米果穗表型参数。本发明可对玉米果穗进行多角度采集，并精准地实现三维重建、获取表型信息，使用神经辐射场模型实现对玉米果穗的高精度三维重建，利用深度学习对颜色和几何信息进行重建，提供了优于传统三维重建方法的几何和颜色一致性。
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公开(公告)号：CN116420702A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310390494.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种多作业模式喷杆喷雾机，包括车体、喷杆和隔板装置，车体的端部通过升降机构安装喷杆，喷杆上均匀状有喷头，在相邻喷头之间安装隔板装置，隔板装置包括收纳槽和折叠布，折叠布折叠收纳到收纳槽中，收纳槽的两端设置有穿孔，吊板和折叠布上设置有与穿孔对应的线孔，收纳绳穿过穿孔和线孔连接到折叠布的最下层，通过收放收纳绳实现折叠布的展开和收纳，从而实现单作和复合套作模式的切换。本发明通过折叠隐藏式的喷雾隔板，实现喷杆模式的快速切换，减少了单作喷雾和复合套作喷雾切换需要更换相应喷杆的麻烦，真正实现了一机多用，将单作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，提高作业机械的适用性，降低农业生产的作业成本。
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公开(公告)号：CN119969368A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510102412.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机，包括三段可折叠喷杆、喷杆升降机构和行走底盘总成，所述喷杆升降机构一端安装在行走底盘总成前方，另一端用于安装三段可折叠喷杆，所述三段可折叠喷杆包括侧喷杆、中喷杆、电动伸缩杆、喷头总成和喷杆安装架，所述中喷杆位于行走底盘总成正前方，两组侧喷杆对称设置在中喷杆的两端，并可绕中喷杆端部转动。本发明通过全流程自动化，从出库、田间作业到入库，有效节省人力并确保农药喷洒的精准与高效，且轮距和作业参数均可调节，配合增程式模式，进一步提升了作业效率和机器性能，进而提高植保喷雾机自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN116420702B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310390494.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种多作业模式喷杆喷雾机，包括车体、喷杆和隔板装置，车体的端部通过升降机构安装喷杆，喷杆上均匀状有喷头，在相邻喷头之间安装隔板装置，隔板装置包括收纳槽和折叠布，折叠布折叠收纳到收纳槽中，收纳槽的两端设置有穿孔，吊板和折叠布上设置有与穿孔对应的线孔，收纳绳穿过穿孔和线孔连接到折叠布的最下层，通过收放收纳绳实现折叠布的展开和收纳，从而实现单作和复合套作模式的切换。本发明通过折叠隐藏式的喷雾隔板，实现喷杆模式的快速切换，减少了单作喷雾和复合套作喷雾切换需要更换相应喷杆的麻烦，真正实现了一机多用，将单作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，提高作业机械的适用性，降低农业生产的作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119678899A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411991625.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机，包括机架、升降架和横向调节喷杆系统，横向喷杆调节系统的喷杆机构包括中间喷杆架和侧喷杆架，玉米组件固定在侧喷杆架的下方，大豆喷头组件固定在中间喷杆架上，中间喷杆架和侧喷杆架滑动连接，第二电推杆与中间喷杆架和侧喷杆架连接；中间喷杆架的顶部固定有顶纵梁，顶纵梁固定滑块，中间喷杆架通过滑块升降架的滑轨连接，第一电推杆与升降架和侧喷杆架连接。本发明通过对行喷杆控制系统的设计，结合图像处理技术，能够实时监测作物行弯曲信息并进行数字化处理，精准控制喷雾位置，实现对大豆和玉米带的精准对行喷洒，避免了对非目标作物的药害。
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公开(公告)号：CN118947335A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410441930.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铲土部件的耦合减阻防护机构，涉及农业设备技术领域，包括包括第一支撑板、第二支撑板、铲土组件和防护组件，防护组件位于两支撑板之间，铲土组件固定于第一支撑板和第二支撑板的前端；所述防护组件包括外环板、内嵌板、叠轮组，外环板四周分别与第一或第二支撑板固定，内部呈中空结构，内嵌板固定安装于外环板内中部，且二者之间形成环形间隔构成容纳腔，供所述环链上的链轴匹配延伸穿过；所述叠轮组的凸轮和凹轮分别对应固定套装在环链内侧的链轴上，且相邻的凸轮和凹轮相互嵌装，并布满环形容纳腔。本发明能够在进行铲土工作的同时，保证环链的连续稳定运转，降低磨损，延长了设备的使用寿命，并提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115088432B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210759034.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于播种机技术领域，具体涉及一种多功能小区播种机，包括车架、驱动轮和排种器，使用时隔挡板把排种盒内部分隔为三个排种腔，不同的排种槽轮分别安装在三个排种腔内，结合轮可在隔挡板和排种槽轮内自由活动，并可与排种槽轮相结合，控制分种壳在移动槽内移动，可以带着传动盘和结合杆移动，从而可以控制结合轮与所选的排种腔内的排种槽轮结合，同时决定分种壳的下料通道与所选排种腔对应适配，结合轮与那个排种腔内的排种槽轮结合，种子从那个排种腔内通过，这样设置可以实现不同品种之间的换种播种，一机多用，提高播种机的适用范围。
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公开(公告)号：CN117530252A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311106352.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉对靶喷雾系统，喷雾机上安装有喷雾药液压力恒定装置、前端摄像系统、导航系统、计算机和变量对靶喷雾控制器，通过前端摄像系统实时拍摄喷雾机前方的作物/杂草，获取喷雾机前方作物/杂草图像信息，机器学习图像识别算法对图像信息实时处理，获取喷雾机前方作物/杂草特征，变量对靶喷雾控制器根据机器学习图像识别算法获取的喷雾机前方作物/杂草特征，实时控制调整喷施作业方案。机器学习图像识别算法可以更好的分辨喷雾机前方植株的种类，精准识别喷雾机前方作物/杂草的比例，针对性变量喷施，分辨的作物特征信息更为全面详细，变量喷施作业准确性更高。
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公开(公告)号：CN115428780B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210967199.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保作业机械设备技术领域，具体涉及一种增程式玉米大豆带状复合种植与净作两用喷杆喷雾机，包括机架、升降机构和喷杆机构，使用时把设备组装好，以电瓶为动力来源，以单缸柴油机驱动发电机增程，不以常规的发动机直接作为动力，电瓶作为驱动电机和电动泵的动力来源，给设备提供动力支持，提高了设备的灵活性，减少了污染，驱动电机提供动力带动竖直转轴转动，然后通过锥齿轮和驱动齿轮配合带动移动轮转动，可以便于控制设备移动速率，使人们对设备控制更加便捷精准，为喷雾工作提供便利；将净作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本。
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