公开(公告)号：CN118140895A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410149060.3

申请日：2024-02-02

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 杨自尚 ,  王乐乐 ,  李晨旭 ,  刘家威 ,  崔工佩 ,  李赫 ,  刘学文 ,  丁力

IPC: A01M7/00 ,  G01M13/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种室内轨道式多用途喷雾试验平台，能够提供多种电源接口、多种喷雾压力、准确的运动速度，用来测试提出的不同精准施药理论，验证新的精准施药技术，实现精准农业和绿色植保，推动农业科研和技术创新的发展提供支持。室内轨道式多用途喷雾试验平台是针对农业植保需求设计的设备，通过在受控室内环境中进行实验，提供了对喷雾系统、喷雾效果等进行全面评估的能力。该平台结合精准农业技术，能够使用不同的植株模型来模拟真实田间作业环境，为研究精准喷雾的效果、喷雾均匀性等提供了科学依据。

公开(公告)号：CN118196282A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410259684.0

申请日：2024-03-07

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王乐乐 ,  杨自尚 ,  刘家威 ,  李晨旭 ,  贾朝阳 ,  时昱昆 ,  崔功佩 ,  李赫

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的玉米果穗三维重建装置及其方法，装置包括主机控制端、控制板、舵机、旋转云台、角度传感器、相机、显示模块、固定底盘、背景板和三脚架。所述方法利用主机控制端和相机拍摄一组玉米果穗0~360度环绕的多帧图像序列，作为后续模型的训练样本数据；制作玉米果穗数据集并进行数据预处理以恢复相机位姿；利用神经辐射场网络进行三维重建获取玉米果穗点云信息；计算玉米果穗表型参数。本发明可对玉米果穗进行多角度采集，并精准地实现三维重建、获取表型信息，使用神经辐射场模型实现对玉米果穗的高精度三维重建，利用深度学习对颜色和几何信息进行重建，提供了优于传统三维重建方法的几何和颜色一致性。

公开(公告)号：CN211267668U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921946534.8

申请日：2019-11-12

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李晨旭 ,  赵竞凯 ,  刘元智 ,  翟昊博

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种农业机械分苗装置，包括：落苗仓和固定架；所述固定架的外壁通过焊接的连接架与落苗仓螺栓固定，所述固定架的内部螺栓固定有伺服电机，且伺服电机通过联轴与绕接在固定架上的传送链条传动连接，所述固定架的外壁等距设置有分苗板，所述分苗板的表面开设有滑槽，所述固定架的外壁转动连接有固定杆，且固定杆的外侧设置有连接杆，所述连接杆的内部开设有连接孔。本实用新型中，该分苗装置采用可旋转调节结构的固定架，可以自由的调节固定架上分苗板的倾斜角度，并配合挖土块的挖掘效果，使得每一个农作物育苗都可以移栽到相对固定的位置，不会发生农作物育苗移栽偏移或者散乱的现象，提高了分苗装置的分苗质量。