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公开(公告)号：CN118140895A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410149060.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种室内轨道式多用途喷雾试验平台，能够提供多种电源接口、多种喷雾压力、准确的运动速度，用来测试提出的不同精准施药理论，验证新的精准施药技术，实现精准农业和绿色植保，推动农业科研和技术创新的发展提供支持。室内轨道式多用途喷雾试验平台是针对农业植保需求设计的设备，通过在受控室内环境中进行实验，提供了对喷雾系统、喷雾效果等进行全面评估的能力。该平台结合精准农业技术，能够使用不同的植株模型来模拟真实田间作业环境，为研究精准喷雾的效果、喷雾均匀性等提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN115885958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211335355.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种PWM变量喷杆喷雾机，包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成，PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上，PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，其中控制器安装在机架上，控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头。通过数据采集系统收集所有传感器的信号汇总并通过CAN总线传输给计算机，计算机结合设置的亩喷量等信息发出反馈信号，同时控制器根据计算机反馈的信息通过电信号控制PWM喷施模块，精确控制喷施过程，本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估，实时匹配参数，优化调节，针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合。
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公开(公告)号：CN115735563A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523065.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法，控制箱、机架、采摘装置、转向机构和驱动机构，其中机架上安装控制箱，机架的两侧对称安装一组采摘装置，采摘装置的端部朝向机架内侧，机架的前端安装转向机构，机架的后端安装驱动机构；机械臂在移动到果实附近位置后由末端执行器进行果实采摘，移动底盘包括驱动机构和转向机构，控制果实采摘装置的行走和转向，图像采集装置包括深度相机和RGB摄像头，用于果实目标检测和采摘点定位。本发明采取一果一采的自动化采摘方式，以实现草莓采摘机器人的高度自动化，其结构简单，识别率高，工作效率高，极大的降低了草莓采摘过程中的人力成本。
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公开(公告)号：CN115628609B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210245052.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于果蔬干燥加工技术领域，具体涉及一种果蔬烘干过程水分动态在线监测装置，包括固定块、称重机构和果蔬放置机构，使用时双头螺座可以便于调节挂钩的高度，以便于适用于不同长度的果蔬悬挂，称重传感器的原理是惠斯登电桥，可以有效抑制且不受温度方向变化的振动影响、抑制温度侧向和应力的振动干扰，可以比较方便地帮助解决采用称重传感器的温度补偿等技术问题，提高设备使用效果；在悬挂杆上均匀设置有隔套，可以便于分隔果蔬，避免果蔬滑动或堆积在一起影响烘干效果，放置架通过卡销可安装在悬挂杆上，可以把果蔬放置在放置架上进行监测，也可避免果蔬叶片烘干掉落，避免影响数据精准度。
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公开(公告)号：CN114397123B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111619086.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业翻晒烘干技术领域，具体涉及一种厚层谷物翻晒机翻动性能测试试验台，包括试验架、带式输送机、翻晒试验机和均匀度检测机构，设置了带式输送机模拟翻晒前进作业的情况，设置了可拆卸的翻晒板，可对不同形状、材质、数量的翻晒板进行翻晒性能测试，通过改变挡板的高度测试翻晒机对不同高度的谷物带的翻晒效果，通过控制电机转速模拟不同作业速度下的翻晒效果，均匀度检测单体可对翻晒后谷粒运动距离、分布的数量和位置信息进行统计，可在静态下测试不同材质、形状、不同数量的翻晒板扰动效果，可在动态下测试不同速度、不同谷物深度的翻晒均匀度，也可测试不同谷物在不同翻晒条件下的破碎率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117530252A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311106352.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉对靶喷雾系统，喷雾机上安装有喷雾药液压力恒定装置、前端摄像系统、导航系统、计算机和变量对靶喷雾控制器，通过前端摄像系统实时拍摄喷雾机前方的作物/杂草，获取喷雾机前方作物/杂草图像信息，机器学习图像识别算法对图像信息实时处理，获取喷雾机前方作物/杂草特征，变量对靶喷雾控制器根据机器学习图像识别算法获取的喷雾机前方作物/杂草特征，实时控制调整喷施作业方案。机器学习图像识别算法可以更好的分辨喷雾机前方植株的种类，精准识别喷雾机前方作物/杂草的比例，针对性变量喷施，分辨的作物特征信息更为全面详细，变量喷施作业准确性更高。
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公开(公告)号：CN115428780B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210967199.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保作业机械设备技术领域，具体涉及一种增程式玉米大豆带状复合种植与净作两用喷杆喷雾机，包括机架、升降机构和喷杆机构，使用时把设备组装好，以电瓶为动力来源，以单缸柴油机驱动发电机增程，不以常规的发动机直接作为动力，电瓶作为驱动电机和电动泵的动力来源，给设备提供动力支持，提高了设备的灵活性，减少了污染，驱动电机提供动力带动竖直转轴转动，然后通过锥齿轮和驱动齿轮配合带动移动轮转动，可以便于控制设备移动速率，使人们对设备控制更加便捷精准，为喷雾工作提供便利；将净作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本。
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公开(公告)号：CN115968847A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211577901.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种适用于玉米大豆带状复合种植的在线混药喷雾机，包括在线混药模块、变量喷雾模块、高度调整模块，所述的在线混药模块用来控制喷洒药液的浓度；所述的喷雾模块用来进行药液的喷洒；所述的高度调整模块用来实时调整喷杆的高度，在线混药模块不仅可以实现水药分离节约用药量，还可以满足玉米大豆不同作物对药物种类及浓度的不同要求，变量喷雾模块确保每种作物单位面积的施药量不变。高度调整模块则根据距离传感器实时调节喷杆高度，保证喷雾质量。本发明能够进行精准施药，提高农药利用率，避免了盲目施药造成的农药残留和浪费。
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公开(公告)号：CN115250686A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210860959.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种大豆玉米带状复合种植施肥播种机，包括机架、施肥组件和播种组件，使用时车拉动设备移动地轮随着转动提供动力，通过链传动带动播种器转动工作，种子随着种器转动掉落进播种耧腿，从而达到均匀便捷的播种，同时通过链传动带动对辊破碎式螺旋排肥器转动工作，肥料随着对辊破碎式螺旋排肥器转动掉落进施肥耧腿内，从而实现快速有效对种子进行施肥；肥料进入对辊破碎式螺旋排肥器，破碎组件可以对结块化肥进行破碎，避免出现架空、堵塞等现象，保证施肥作业顺利，对辊破碎式螺旋排肥器下部为排肥圆筒，排肥圆筒内安装有双向螺旋轴，这样设置通过双向螺旋轴旋转带动肥料移动，结构简单，避免了脉动现象。
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公开(公告)号：CN115088472A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210703452.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及田间智能除草机器人的技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的创伤式除草机器人，包括车架；并联机械臂系统；创伤式除草机构；深度相机；控制器；蓄电池；药箱；高压罐；小型隔膜泵。用于根据深度相机获取杂草坐标信息，控制车架沿作物行间行走至杂草坐标附近，同时控制并联机械臂系统根据杂草坐标位置向下动作，在到达坐标后，创伤式除草机构中的除草刀片做旋转运动，切断杂草，同时控制器控制电磁阀开启从高压罐内输送药液至喷头处，以在杂草伤口喷施药液，对切割后的杂草进行抑制处理。
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