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公开(公告)号：CN117885927A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311763052.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 新疆送变电有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
IPC: B64U20/80 , H02J13/00 , G01N23/04 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 一种基于无人机平台的架空输电线路X射线检查装置，涉及电路检查技术领域，包括X光射线机以及成像板，所述X光射线机以及成像板均设在角度调整机构上，角度调整机构滑动在承载机构内，角度调整机构传动有动力机构，角度调整机构用于传动动力机构并在承载机构的导向下，令X光射线机以及成像板围绕输电线同步转动，即在不同角度拍摄检查输电线。以避免在利用无人机和X光射线机对连接金具以及输电线进行无损探伤过程中，因单角度的拍摄而造成连接金具或输电线损伤未被发现的情况出现。
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公开(公告)号：CN119356393A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486054.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请提出了无人机登塔防坠落装置的回收方法、系统、设备及介质，涉及无人机巡检技术领域。无人机登塔防坠落装置包括无人机拖挂单元和顶部挂点单元，所述方法包括以下步骤：控制装载有无人机拖挂单元的无人机飞行至预设对接位置；通过图像检测算法确定顶部挂点单元与无人机的相对位置关系；根据顶部挂点单元与无人机的相对位置关系，调整无人机的飞行路径，以实现无人机拖挂单元和顶部挂点单元的对接，并在对接完成后控制无人机拉起顶部挂点单元并返航。该技术方案能够用于对无人机登塔防坠落装置进行高效且安全的回收。
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公开(公告)号：CN119125658A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411491462.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: G01R19/145 , G01R1/04 , G01R1/02 , B64D47/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开了无人机验电装置，包括无人机、悬挂架、验电器，无人机的底部固定连接有拉绳，拉绳的下端悬挂有悬挂架，悬挂架包括有第一竖杆、第二竖杆和竖直筒，竖直筒内滑动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的下端铰接第一夹杆和第二夹杆，第一夹杆与第二夹杆之间的下方夹角小于180°；第一竖杆一侧安装有验电器，验电器的验电探头与第一夹杆电连接，第一竖杆与第二竖杆上均固定连接有配重块，以使得验电时悬挂架、验电器及配重块的整体重心位于高压线下方。本发明验电时挂绳处于弯曲状态从而避免无人机晃动传递给悬挂架影响验电器验电；第一夹杆与第二夹杆夹持在高压线外壁上，使得悬挂架处于稳定平衡状态进行验电。
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公开(公告)号：CN117607913B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311618974.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 新疆送变电有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统，涉及卫星定位技术领域，其中该方法包括：获取电离层活跃度指标集和卫星定位信息；电离层活跃度指标集包含以下中的至少一者：电离层的总电子含量变化率、垂直总电子含量和电离层电子密度垂直梯度；将电离层活跃度指标集输入至预设的定位校准模型，以由定位校准模型确定相应的定位偏移量；定位校准模型采用融合了多个模糊模型的混合模型；根据定位偏移量校准所述卫星定位信息，以确定目标定位信息。由此，通过利用混合模糊模型预测定位偏移量，补偿因电离层闪烁对卫星信号接收机的定位干扰，提高定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119270906A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411380995.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种输电线路侧边自主仿线飞行巡检方法及系统。其中，接收飞行设备的第一位置信息和目标输电线路的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，规划一条沿着输电线路走向的飞行路径，以确保飞行设备能够保持在输电线路侧边的安全距离范围内进行自主飞行；在飞行设备沿飞行路径飞行过程中，实时采集输电线路及其周围环境的多角度图像数据；利用飞行设备上搭载的智能分析模块，对采集到的多角度图像数据进行实时分析，识别输电线路的异常状态；自动调整飞行设备的飞行姿态，以使飞行设备靠近异常位置时进行检查，并记录异常位置的具体坐标信息；生成巡检报告。本申请提供的技术方案提高了巡检效率和巡检安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119099896A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411491468.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: B64U20/00 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的接地线挂载装置，包括固定在无人机底部的机架，机架上固定连接有挂钩，挂钩上用于挂载接地线装置的挂圈；挂钩中设置有用于容纳挂圈的U型槽，挂钩的侧面转动连接有抱箍，抱箍包括有相互固接一体的第一支腿和第二支腿，第一支腿与第二支腿中至少一个从U型槽侧面横穿U型槽；第一支腿在挂圈挂入至U型槽时挂圈向下挤压第一支腿使得抱箍旋转带动第二支腿移动至挂圈上方以将挂圈限位在U型槽中。本发明通过挂圈向下挤压第一支腿使得抱箍旋转将第二支腿转动至挂圈上方，从而对挂圈上部空间进行限位，将挂圈限位在U型槽中，避免无人机在飞行过程中挂圈倾斜。
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公开(公告)号：CN115903898A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211472559.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照控制权限当前所归属的第一地面站下发的第一任务进行飞行，并在完成所述第一任务后，以所述第一地面站为目标进行返航；在返航途中，检测到通信距离内的第二地面站的任务请求时，向所述第一地面站或所述第二地面站发送所述第一任务的任务数据；确认所述第一地面站接收到所述任务数据后，将所述控制权限移交至所述第二地面站，接受所述第二地面站下发的第二任务，并按照所述第二任务进行飞行。本申请实施例能够提高无人机的有效飞行时间和有效飞行距离。
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公开(公告)号：CN115903898B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211472559.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照控制权限当前所归属的第一地面站下发的第一任务进行飞行，并在完成所述第一任务后，以所述第一地面站为目标进行返航；在返航途中，检测到通信距离内的第二地面站的任务请求时，向所述第一地面站或所述第二地面站发送所述第一任务的任务数据；确认所述第一地面站接收到所述任务数据后，将所述控制权限移交至所述第二地面站，接受所述第二地面站下发的第二任务，并按照所述第二任务进行飞行。本申请实施例能够提高无人机的有效飞行时间和有效飞行距离。
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公开(公告)号：CN119259547A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411522064.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: B08B3/02 , F26B21/00 , B01D46/10 , B01D46/681 , H02G1/02 , B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/29
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的带电清洗及烘干绝缘子装置，其包括无人机和固定设置在无人机底端的悬梁，悬梁的顶端设有水箱，水箱的一侧固定有第一调节板；本方案，在无人机上设置喷枪和涵道风扇，可在喷枪清洗完成后，再通过涵道风扇和其内部的电加热丝进行加热风干，方便在清洗完成后及时风干，提高绝缘子的清洗效率，且通过第一调节板、第二调节板和调节收卷组件的配合使用，可对喷枪和涵道风扇的位置进行调整，方便将喷枪和涵道风扇移动至绝缘子的下方，方便绝缘子的清洗，且在转向组件的运动下，带动喷枪和涵道风扇的转动，对喷枪和涵道风扇的角度进行调整，便于从下而上进行冲洗，提高了绝缘子的清洗效果。
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公开(公告)号：CN117607913A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311618974.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 新疆送变电有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统，涉及卫星定位技术领域，其中该方法包括：获取电离层活跃度指标集和卫星定位信息；电离层活跃度指标集包含以下中的至少一者：电离层的总电子含量变化率、垂直总电子含量和电离层电子密度垂直梯度；将电离层活跃度指标集输入至预设的定位校准模型，以由定位校准模型确定相应的定位偏移量；定位校准模型采用融合了多个模糊模型的混合模型；根据定位偏移量校准所述卫星定位信息，以确定目标定位信息。由此，通过利用混合模糊模型预测定位偏移量，补偿因电离层闪烁对卫星信号接收机的定位干扰，提高定位精度和可靠性。
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