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公开(公告)号:CN117671630A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311737358.8
申请日:2023-12-18
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种交通目标的检测方法、设备及存储装置,主要用于处理车载摄像装置捕获的RGB图像。该方法包含模型训练和推理两个阶段。在训练阶段,神经网络架构包括前向层族,由多个卷积层组成。这些层中包含至少两个结构重参数化层和一个特征混合层,用于从图像中提取交通目标特征。结构重参数化层内设有不同kernel size的并行卷积分支,以提取多样化特征。网络还包含中置层族,由特征金字塔网络(FPN)和路径聚合网络(PAN)组成,负责融合和增强不同层级的特征。在推理阶段,结构重参数化层的卷积分支合并为一个分支,进一步连接到特征混合层。该方法通过精确的特征提取和有效的融合处理,显著提高了交通目标检测的准确性和效率。