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公开(公告)号：CN114547852B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210027508.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于具有扩散现象的管式反应系统的安全滤波方法，包括如下过程：步骤一、构建管式反应系统模型，得到T‑S模糊系统模型；步骤二、构建模糊安全滤波器模型，步骤三、根据得到T‑S模糊系统模型和模糊安全滤波器模型，进而构建安全滤波误差模型；步骤四、根据步骤三所建立的安全滤波误差模型构造类李雅普诺夫函数，采用李雅普诺夫直接法，求解线性矩阵不等式得到模糊安全滤波器中的未知参数，并根据所构造的安全滤波器对具有扩散现象的管式反应系统进行安全滤波。保证系统性能并节省网络传输资源，在工程实践中更具一般性，在实际工程应用更普遍实用。
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公开(公告)号：CN113608435B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110728811.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种抑制高速飞行器散热片表面温度的弹性控制器设计方法，本发明结合量化机制、点测量和点控制方法，设计了基于观测器的模糊控制器，在保证高速飞行器温度控制系统准确性的同时也降低了系统设计的成本；而且，本发明分别用Bernoulli和Markov分布表示恶意网络攻击和散热片失效的概率，并在对高速飞行器温度控制系统进行PDE建模时同时考虑网络攻击和散热片故障的影响，使建立的模型普适性更强，最后，利用松弛的LKFs设计相应的弹性控制器去抵抗攻击和故障，不仅降低了系统稳定性分析的保守性，而且提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113534666B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110866514.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种预定性能下单关节机械臂系统的轨迹跟踪控制方法，本发明基于目前有较少的研究是基于模糊状态观测器，将自适应事件触发的固定时间命令滤波器与障碍李雅普诺夫函数方法相结合应用到单关节机械臂非线性系统的现状，以单关节机械臂此类典型重复运动的非线性系统为对象进行轨迹跟踪控制的研究，与有限时间算法相比，具有更快的收敛速度；与一般的自适应反步控制相比，能够减轻通讯负担，减小计算量，因此对单关节机械臂的研究具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN113534666A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110866514.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种预定性能下单关节机械臂系统的轨迹跟踪控制方法，本发明基于目前有较少的研究是基于模糊状态观测器，将自适应事件触发的固定时间命令滤波器与障碍李雅普诺夫函数方法相结合应用到单关节机械臂非线性系统的现状，以单关节机械臂此类典型重复运动的非线性系统为对象进行轨迹跟踪控制的研究，与有限时间算法相比，具有更快的收敛速度；与一般的自适应反步控制相比，能够减轻通讯负担，减小计算量，因此对单关节机械臂的研究具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN113088777A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110361939.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 陈晓亚 , 李全安 , 朱利敏 , 庞浩 , 田凯凯 , 王健 , 冷航 , 刘明明 , 陈君 , 张清 , 杨来东 , 兖利鹏 , 梅婉婉 , 李向宇 , 任凤章 , 赵振良 , 高傲 , 王奥文 , 王晓 , 张震
Abstract: 本发明涉及一种耐腐蚀稀土镁合金及其制备方法，属于金属材料合金技术领域。其中，耐腐蚀稀土镁合金由以下质量百分比的组分组成：0.35%—1.15%Al，0.8%—1.2%Ce，1.1%—2.1%Ho，8.5%—10.5%Y，其余为Mg和一些不可避免的杂质元素。本发明的耐腐蚀稀土镁合金具有优异的力学性能和超强的耐腐蚀性能，最佳工艺处理的最优合金在室温（20℃）和225℃的抗拉强度为322MPa、296MPa，腐蚀速率为0.16mg·cm‑2·h‑1。本发明的耐腐蚀稀土镁合金满足了多环境条件下对合金力学性能和耐腐蚀性能的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108531962B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810531108.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: C25D11/30
Abstract: 一种镁合金表面增强处理方法，将镁合金置于装有碱性电解液的电解槽内，以镁合金作为电解阳极，电解槽作为电解阴极，施加电压使镁合金上发生等离子放电，从而在镁合金表面形成氧化膜，将表面形成氧化膜的镁合金置于封闭容器内，抽出容器内的空气，使真空度达到0.01—0.09MPa，在保持容器内真空度的情况下，向容器内注入封孔剂浸没镁合金，保持20—30分钟后，向容器内通入空气直至容器内压力达到1.2—1.8MPa，保持30—40分钟后调整至常压。通过先抽真空，后施加正压的方式，强化封孔剂对镁合金氧化膜的渗透作用，提高抗腐蚀性能。电解液中几种成分综合作用减少氧化膜表层的微孔数量，从根本上提高氧化膜的致密性，强化防腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN116054671A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111616048.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于电机非线性控制技术领域，具体涉及一种用于电机系统的非线性控制方法。该方法首先构造改进的基于自适应神经网络反步控制器，该过程中构造复合观测器，复合观测器包括状态观测器和扰动观测器，以分别实现对系统状态和外部扰动的估计，然后利用构造的所述改进的基于自适应神经网络反步控制器，对电机系统进行控制。本发明将复合观测器与自适应神经网络有限时间命令滤波控制方案相结合，能对系统中不可测量的状态和扰动进行估计，从而更好地对系统进行控制，这在受限条件众多的实际系统中更具有实用性，使得本发明方法可以在实际工程更普遍适用。
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公开(公告)号：CN108531962A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810531108.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: C25D11/30
Abstract: 一种镁合金表面增强处理方法，将镁合金置于装有碱性电解液的电解槽内，以镁合金作为电解阳极，电解槽作为电解阴极，施加电压使镁合金上发生等离子放电，从而在镁合金表面形成氧化膜，将表面形成氧化膜的镁合金置于封闭容器内，抽出容器内的空气，使真空度达到0.01—0.09MPa，在保持容器内真空度的情况下，向容器内注入封孔剂浸没镁合金，保持20—30分钟后，向容器内通入空气直至容器内压力达到1.2—1.8MPa，保持30—40分钟后调整至常压。通过先抽真空，后施加正压的方式，强化封孔剂对镁合金氧化膜的渗透作用，提高抗腐蚀性能。电解液中几种成分综合作用减少氧化膜表层的微孔数量，从根本上提高氧化膜的致密性，强化防腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN115796085A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111064069.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于滤波器设计技术领域，具体涉及一种具有FHN特性的有源忆阻器系统模糊降阶滤波方法。本发明利用T‑S模糊模型重构非线性系统，通过隶属度函数划分建立多个简单的线性关系以表示复杂的非线性关系；然后采用一种新颖的事件触发机制来提高传输通道的利用率；最后通过求解几个线性矩阵不等式获得T‑S模糊降阶滤波器的未知参数；进而便可利用该滤波器对具有FHN特性的有源忆阻器系统进行滤波控制。本发明在分布参数系统上进行T‑S模糊降阶滤波器设计时，其系统与滤波状态不仅与时间有关，还依赖于空间位置，更能适用实际生产需要；而且在设计T‑S模糊降阶滤波器过程中融入了事件触发机制，根据触发条件判断信号是否传输，有效地提高了通信资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN113088779B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110363340.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 陈晓亚 , 李全安 , 朱利敏 , 田凯凯 , 庞浩 , 王健 , 冷航 , 刘明明 , 陈君 , 张清 , 杨来东 , 兖利鹏 , 梅婉婉 , 李向宇 , 任凤章 , 赵振良 , 高傲 , 王奥文 , 王晓 , 张震
Abstract: 本发明涉及一种铸造稀土镁合金及其制备方法，属于金属材料合金技术领域。其中，铸造稀土镁合金由以下质量百分比的组分组成：0.2%—1.3%Cu、0.6%—1%Mn、0.2%—0.6%Ti和重稀土元素12.5%—14.5%Ho，其余为Mg和一些不可避免的杂质元素。本发明的铸造稀土镁合金具有优异的室温和高温力学性能，最佳配比合金在室温（20℃）、225℃、275℃条件下的最大抗拉强度分别为288MPa、275MPa、249MPa。
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