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公开(公告)号：CN114578689B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210088934.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法，本发明采用复合观测器与神经网络逼近技术相结合，首次将自适应固定时间指令滤波方法和容错控制方法应用到连续搅拌釜式反应器系统中进行浓度、温度控制的研究；与有限时间算法相比，本发明具有较好的暂态性能；与自适应反步控制方法相比，减小了计算复杂的问题，同时保证了CSTR系统发生故障的情况下，依旧对系统进行良好的控制；利用本发明，可以实现对过程对象的控制，本发明中采用的控制方法具有很好的鲁棒性、实时性和稳定性，可以有效改善连续搅拌釜式反应器系统的动态特性，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114578689A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210088934.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法，本发明采用复合观测器与神经网络逼近技术相结合，首次将自适应固定时间指令滤波方法和容错控制方法应用到连续搅拌釜式反应器系统中进行浓度、温度控制的研究；与有限时间算法相比，本发明具有较好的暂态性能；与自适应反步控制方法相比，减小了计算复杂的问题，同时保证了CSTR系统发生故障的情况下，依旧对系统进行良好的控制；利用本发明，可以实现对过程对象的控制，本发明中采用的控制方法具有很好的鲁棒性、实时性和稳定性，可以有效改善连续搅拌釜式反应器系统的动态特性，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN116011180A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211558997.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/18
Abstract: 一种功率半导体芯片温度边界控制器制造方法及控制方法，具体步骤为，基于具有持续驻留时间切换机制的功率半导体芯片温度系统模型，设计切换线性边界控制器和用来消除边界不确定性影响的切换非线性自适应边界控制器，所设计的切换线性边界控制器和切换非线性自适应边界控制器组合为切换自适应边界控制器，将求解出的切换自适应边界控制器增益用于所述的切换自适应边界控制器中，对功率半导体芯片温度进行有界收敛，实现对功率半导体芯片温度的合理控制。本发明可以有效消除系统边界上模型不确定性的影响，保证功率半导体芯片温度系统的稳定，有效地使功率半导体芯片温度系统的状态收敛到有界的范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115796085A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111064069.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于滤波器设计技术领域，具体涉及一种具有FHN特性的有源忆阻器系统模糊降阶滤波方法。本发明利用T‑S模糊模型重构非线性系统，通过隶属度函数划分建立多个简单的线性关系以表示复杂的非线性关系；然后采用一种新颖的事件触发机制来提高传输通道的利用率；最后通过求解几个线性矩阵不等式获得T‑S模糊降阶滤波器的未知参数；进而便可利用该滤波器对具有FHN特性的有源忆阻器系统进行滤波控制。本发明在分布参数系统上进行T‑S模糊降阶滤波器设计时，其系统与滤波状态不仅与时间有关，还依赖于空间位置，更能适用实际生产需要；而且在设计T‑S模糊降阶滤波器过程中融入了事件触发机制，根据触发条件判断信号是否传输，有效地提高了通信资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN116184997A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211091863.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于三自由度水面无人艇跟踪控制方法，所述方法包括：使用径向基神经网络对三自由度水面无人艇包含的未知动态和外部时变扰动的非线性项进行估计；构建有限时间预设性能函数改善系统输出在收敛过程中的暂态性能和稳态性能；设计事件/自触发两种自适应控制器，结合事件/自触发机制的触发条件构建1位编码解码通信机制，减少通信通道的占用，缓解通讯压力，显著降低了通讯成本。该控制方法不仅保证了闭环系统的所有信号固定时间半全局最终一致有界，而且系统输出在有限的时间被限制在预设的范围内。
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公开(公告)号：CN116054671A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111616048.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于电机非线性控制技术领域，具体涉及一种用于电机系统的非线性控制方法。该方法首先构造改进的基于自适应神经网络反步控制器，该过程中构造复合观测器，复合观测器包括状态观测器和扰动观测器，以分别实现对系统状态和外部扰动的估计，然后利用构造的所述改进的基于自适应神经网络反步控制器，对电机系统进行控制。本发明将复合观测器与自适应神经网络有限时间命令滤波控制方案相结合，能对系统中不可测量的状态和扰动进行估计，从而更好地对系统进行控制，这在受限条件众多的实际系统中更具有实用性，使得本发明方法可以在实际工程更普遍适用。
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公开(公告)号：CN115685731A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110837194.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于倒立钟摆系统技术领域，具体涉及一种用于倒立钟摆系统的非线性控制方法。该方法首先建立倒立钟摆系统的状态空间模型，进而利用构建的预定性能函数，将系统跟踪误差转换为不受约束变量，并建立相应的系统误差方程，然后构建两个李雅普诺夫函数，并设置相应的虚拟控制律和参数自适应律，完成倒立钟摆系统的轨迹跟踪，整个过程无需将倒立钟摆系统线性化，控制精度更高，易于在线控制。而且，在解决具有非线性、强耦合的倒立钟摆轨迹跟踪控制问题时，与有限时间算法相比，具有更快的收敛速度；与一般的自适应反步控制相比，能够处理通讯负担的问题，减小计算量，加快收敛速度，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN113885621A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111248175.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种处理化学反应器温度浓度系统摄动问题的新型事件触发控制器设计方法，本发明所考虑到的化学反应器系统不仅具有空间位置特征，而且具有多时间尺度特征，因此存在空间反应扩散项和一个小摄动参数来影响系统的稳定性，为此本发明将用非分解的奇异摄动方法来解决这一问题；此外，为减少网络通信负担，本发明考虑了时空采样的方法测量系统状态数据，并在此基础上结合化学反应器温度浓度系统的空间特性提出了一种基于时间空间采样的新型事件触发控制机制；最后，为了降低系统设计成本，本发明考虑了点控制的方法去减少执行器数目。
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