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公开(公告)号：CN115603751A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211257854.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司(CN)
Abstract: 本申请公开了一种ADC采集的控制方法、装置及介质，为了使输入至ADC的电压值不超过ADC采集范围，通过设置初始调节因子，获取激励电压计算公式，根据激励电压计算公式和初始调节因子，得到激励电压，向传感器输出电路输入激励电压，获取当前ADC采集电路的输出信号，判断当前输出信号是否超过ADC采集范围，若是，调节初始调节因子，以改变激励电压，直至输出信号满足ADC采集范围。控制单元通过调节初始调节因子的大小，以改变激励电压的大小，使传感器输出电路的输出电压满足ADC采集范围，避免了输入至ADC的电压值超过了ADC采集范围，导致计算压力值不准确。
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公开(公告)号：CN114689968A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210258161.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电磁兼容试验中的滤波方法，包括：采集数据帧；每帧所述数据帧包括N个的数据点，N为正整数；分别判断当前的数据帧的各个数据点的值与前一个数据帧中对应的数据点的值是否一致；若当前的数据帧的第i个数据点的值与前一个数据帧的第i个数据点的值不一致，则将当前的数据帧的第i个数据点的值赋值为零；0
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公开(公告)号：CN115603751B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211257854.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种ADC采集的控制方法、装置及介质，为了使输入至ADC的电压值不超过ADC采集范围，通过设置初始调节因子，获取激励电压计算公式，根据激励电压计算公式和初始调节因子，得到激励电压，向传感器输出电路输入激励电压，获取当前ADC采集电路的输出信号，判断当前输出信号是否超过ADC采集范围，若是，调节初始调节因子，以改变激励电压，直至输出信号满足ADC采集范围。控制单元通过调节初始调节因子的大小，以改变激励电压的大小，使传感器输出电路的输出电压满足ADC采集范围，避免了输入至ADC的电压值超过了ADC采集范围，导致计算压力值不准确。
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公开(公告)号：CN113318395A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110672142.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B26/00
Abstract: 本发明公开了一种训练台，包括具有操作位和收纳位的操作平台；所述操作位和所述收纳位至少一者的数量为多个；训练组件；用以连接并带动所述训练组件在一对所述操作位和所述收纳位之间运动的第一驱动设备；用以带动所述操作位和所述收纳位相对运动以实现任一所述操作位和任一所述收纳位相向成对的第二驱动设备。该训练台可以利用操作位和收纳位安装多个相同或不同的训练组件，满足多人同时操作或者同一人针对多种训练组件的多项训练，有利于减少训练组件不必要的拆卸和安装，易于管理和维护。
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公开(公告)号：CN112221072A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011103428.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括：机架、控制系统、用于向控制系统输入患者体征的输入机构、用于绑定患者的两条腿并带动患者的两条腿运动的驱动机构、用于调节驱动机构绑定两条腿的绑定位置的调节机构、用于患者行走的步行传送带机构，调节机构连接于驱动机构，驱动机构可活动的设置于机架，驱动机构和调节机构均与控制系统信号连接。通过向输入机构中输入患者体征，控制系统会会自动计算驱动机构需要调节的位置，并控制调节机构对驱动机构进行位置调节，以调节驱动机构绑定于不同患者两条腿的绑定位置，减少了调节时间，并且本申请结构简单、轻便，减轻了患者装配的负担，提高了舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115253176B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211020022.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及平衡训练器械技术领域，具体公开了一种平衡训练系统及平衡训练方法，包括：固定支架，第一支撑板，受力检测装置，动力装置，以控制系统；控制系统在被动训练模式下，控制动力装置带动第一支撑板相较于固定支架以预设运动轨迹运动，在主动训练模式下，根据受力检测装置输出的受力检测值确定第一支撑板的运动状态，并控制动力装置向第一支撑板提供与运动状态对应的输出力值。相较于现有的平衡训练系统在主动训练系统中设置阻尼装置以提供阻力的方案，本申请可以采用被动训练系统中的动力装置提供阻力，无需设置阻尼装置，结构简单，消除了由阻尼装置带来的不耐用、控制不精准的问题，提高了设备使用寿命的同时还降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN116943106A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211534876.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 可调式多功能平衡训练设备，包括底座，在底座内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，在主动同步带轮和从动同步带轮之间转动安装有惰轮，惰轮的转轴上固定安装有第一码盘、第二码盘，第一码盘周面上开设有N个槽口A，N为大于1的整数，第二码盘周面上开设有一个槽口B，第二个码盘上开设的槽口B与第一码盘上的第一个槽口AA上下相对，在码盘侧面固定安装有开关座，开关座上有多个安装槽，安装槽内安装有与码盘对应的光电开关，第一码盘、第二码盘转动时槽口均经过光电开关。可调式多功能平衡训练设备的调整方法，通过码盘上槽口与光电开关感应确定档位。
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公开(公告)号：CN115253176A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211020022.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及平衡训练器械技术领域，具体公开了一种平衡训练系统及平衡训练方法，包括：固定支架，第一支撑板，受力检测装置，动力装置，以控制系统；控制系统在被动训练模式下，控制动力装置带动第一支撑板相较于固定支架以预设运动轨迹运动，在主动训练模式下，根据受力检测装置输出的受力检测值确定第一支撑板的运动状态，并控制动力装置向第一支撑板提供与运动状态对应的输出力值。相较于现有的平衡训练系统在主动训练系统中设置阻尼装置以提供阻力的方案，本申请可以采用被动训练系统中的动力装置提供阻力，无需设置阻尼装置，结构简单，消除了由阻尼装置带来的不耐用、控制不精准的问题，提高了设备使用寿命的同时还降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN112843626A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110327671.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/14 , A63B21/045
Abstract: 本发明公开了一种肢体康复训练器具，包括：固定轴；套设于固定轴上且能够相对于固定轴转动的握持件，握持件绕固定轴的轴心转动；设于握持件和固定轴间、用以对握持件的转动提供扭转阻力且能够复位的弹性组件。应用该装置，第一，本申请通过设置弹性组件为握持件的转动提供扭转阻力，随着手部腕关节的康复情况能够提供不同的扭转阻力，以进行多阶训练；第二，通过两个握持件分别相对于固定轴转动，以能够实现双手的分别单独训练，如双手同向或反向转动，以满足不同手部腕关节的训练需求，扩展手部腕关节的训练模式，提高装置的适用性。
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公开(公告)号：CN217310983U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202121603524.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开一种康复训练床，包括床板架、支撑架和铰接于床板架与支撑架之间的调节架，调节架与床板架之间设有第一翻转驱动件，调节架与支撑架之间设有第二翻转驱动件；第一翻转驱动件与第二翻转驱动件均处于缩回状态时，床板架、调节架及支撑架相折叠，床板架水平；第一翻转驱动件处于伸出状态且第二翻转驱动件处于缩回状态时，仅床板架翻转，床板架左高右低；第一翻转驱动件处于缩回状态且第二翻转驱动件处于伸出状态时，仅调节架翻转，床板架左低右高；第一翻转驱动件与第二翻转驱动件均处于伸出状态时，床板架、调节架及支撑架形成Z字型结构，床板架水平；因此可按需灵活地调节患者的倾斜状态，训练功能较丰富。
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