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公开(公告)号：CN113426033B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110819031.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种超声波治疗设备及超声波治疗头，超声波治疗头包括若干个沿凹球面分布的探测块、罩于全部探测块外的凝胶垫、若干组分别与若干个探测块一一对应相连的传动轮系及与全部传动轮系相啮合的驱动轮系，全部探测块的焦点汇聚于凝胶垫的中心线上。基于全部探测块特殊的分布方式，当驱动轮系通过传动轮系带动全部探测块同步摆动预设角度时，在中心线上，全部探测块的焦点与凝胶垫之间的距离达到预设距离，预设距离即为该超声波治疗头的穿透深度，由此实现调节穿透深度。因此，本发明所提供的超声波治疗头通过优化自身的机械结构依靠齿轮传动机构精确地调节穿透深度，调节精度较高。
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公开(公告)号：CN111773457B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010664218.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61M1/08 , A61H9/00 , G06F3/0488 , G06F3/04847 , G16H40/63
Abstract: 本发明公开了一种负压吸附装置，包括：多个负压吸附碗，分别与各负压吸附碗连接的导管，设于导管的进气方向的进气阀，设于导管的出气方向的气泵，设于导管的压力检测装置，分别与进气阀、气泵和压力检测装置连接的控制器；控制器用于控制气泵自导管抽气以使负压吸附碗升压预设值，并在通过压力检测装置检测到负压吸附碗未在第一预设时间内升压预设值时停止升压控制。通过设置合理的升压时间作为对照，控制器通过压力检测装置控制负压吸附碗在合理的时间内升压，若无法实现则及时停止升压，避免对负压吸附碗进行过度升压造成的气压过大导致的安全隐患，提高了负压吸附装置的安全系数。
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公开(公告)号：CN118543076A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613705.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。该评估方法包括：响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据；基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果，保证患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN114817222A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210528363.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2458
Abstract: 本申请公开了一种量表优化方法、装置、设备及存储介质，涉及量表技术领域，包括：获取目标数据库中与待优化的目标量表相关的历史评定记录；从历史评定记录中统计出满足预设查询统计规则的目标历史评定量表和目标量表数量，并判断目标量表数量是否大于第一预设阈值；若大于则分别统计目标历史评定量表中每道题目的使用频率，并判断使用频率是否小于第二预设阈值；若小于则将小于第二预设阈值的题目从目标量表中删除得到第一删除量表；判断第一删除量表中每道题目的使用频率是否位于预设阈值区间，若位于则对位于预设阈值区间的题目的分值进行修改。本申请能够在量表的使用过程中不断的修改和优化量表内容，提高了量表的信度和效度。
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公开(公告)号：CN112731263A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011566385.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种功率校准方法，应用于功率校准系统中的处理器，该方案中，处理器基于待检测功率档位记录信息自动控制治疗设备按照待检测功率档位对应的工作模式及功率档位输出对应的功率，然后通过对比待检测功率档位的实际输出功率和当前功率档位对应的理论输出功率确定待检测功率档位对应的校准值，实现了自动计算待检测功率档位对应的校准值，无需人工操作，减少了人工工作量，能够避免人工操作引入误差，提高了对治疗设备功率校准的效率和准确度。本发明还提供了一种功率校准装置及系统，具有与上述功率校准方法相同的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112017748A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010791459.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G16H20/30 , G06F16/903
Abstract: 本申请公开了一种语言障碍患者的康复训练系统，包括：首次训练计划生成模块用于在首次训练时基于患者信息生成本次的训练计划；题目选取模块用于从题目库中选取出N道符合本次的训练计划中的重点训练类型及难度系数的题目，M道符合次重点训练类型及难度系数的题目；训练模块用于利用选出的M+N道题目对患者进行训练，得到患者本次的训练结果并保存；训练计划更新模块用于根据历次训练的训练结果以及患者信息调整本次的训练计划，得到新的训练计划。应用本申请的方案，降低了医生的工作量及主观因素影响，有利于提高训练效率，提高训练效果。本申请还提供了一种语言障碍患者的康复训练方法、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN111145419A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911235867.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种医疗排号系统、方法及设备和介质，该方法包括：患者确定模块，用于接收到用于启动排号的命令后确定当前康复项目对应的所有待治疗患者；信息获取模块，用于获取所有待治疗患者的基础信息以及当前康复项目的治疗时间；结果判断模块，用于判断所有康复项目中除当前康复项目之外的其他康复项目的排号结果中是否存在待治疗患者；患者排序模块，用于若其他康复项目的排号结果中是否存在待治疗患者，则根据基础信息、治疗时间以及其他康复项目的排号结果按照病情严重等级对所有待治疗患者进行排序，得到当前康复项目对应的排号结果。本申请可以更好地满足患者的需求，且能够避免与其他康复项目的排号结果产生冲突，显著提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN115998581B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310032645.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种康复训练系统、康复训练设备，涉及康复训练技术领域。包括：安装有电压传感器的机械臂，电压传感器与上位机连接；在当前康复训练过程中，上位机用于获取电压传感器的电压值；根据电压传感器的电压值获取机械臂转动的角度值；根据机械臂转动的角度值确定当前康复训练的结果。本申请提供的康复训练系统中，通过上位机将电压传感器的电压值转换为患者在康复训练中的角度值，实现了将训练过程中的数据自动化录入上位机，且提高了获得训练过程中的数据的效率；此外，在获取训练过程中的数据的过程中，减少了人为因素的干扰，提高了获得的康复训练过程中的数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118571413A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410607927.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种康复训练的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据所述训练装置的可活动范围，确定出安全墙的边界位置；根据第一患者的第一需求范围和安全防范范围，确定所述安全墙的第一保护厚度；所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练。本申请为训练装置设置了安全墙，通过安全墙限制患者的训练范围，保证了患者训练时的安全。
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公开(公告)号：CN118542796A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410606403.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种阻力可调的被动训练方法、装置、设备及介质，涉及康复训练技术领域，驱动康复训练机器人按照设定的运动轨迹牵引患者的肢体进行被动训练，并且实时采集患者的肢体的力反馈数据；基于力反馈数据确定目标调节模式，以调整康复训练机器人的阻尼系数；其中，所述调节模式包括阻力调节模式、助力调节模式和保护模式。从而及时预判出患者增大运动速度、降低运动速度的意图或者发生异常的情况，以启动阻力调节模式，提高康复训练难度，或者启动助力调节模式，降低康复训练难度，或者启动保护模式，停止运动，则通过为患者提供康复训练辅助功能，提升训练效果的同时，避免或降低患者在康复训练过程中发生肌肉痉挛的几率。
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