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公开(公告)号:CN115998581B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202310032645.2
申请日:2023-01-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种康复训练系统、康复训练设备,涉及康复训练技术领域。包括:安装有电压传感器的机械臂,电压传感器与上位机连接;在当前康复训练过程中,上位机用于获取电压传感器的电压值;根据电压传感器的电压值获取机械臂转动的角度值;根据机械臂转动的角度值确定当前康复训练的结果。本申请提供的康复训练系统中,通过上位机将电压传感器的电压值转换为患者在康复训练中的角度值,实现了将训练过程中的数据自动化录入上位机,且提高了获得训练过程中的数据的效率;此外,在获取训练过程中的数据的过程中,减少了人为因素的干扰,提高了获得的康复训练过程中的数据的准确性。
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公开(公告)号:CN118571413A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410607927.5
申请日:2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种康复训练的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据所述训练装置的可活动范围,确定出安全墙的边界位置;根据第一患者的第一需求范围和安全防范范围,确定所述安全墙的第一保护厚度;所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时,限制所述训练装置的运行,以保证所述第一患者进行安全训练。本申请为训练装置设置了安全墙,通过安全墙限制患者的训练范围,保证了患者训练时的安全。
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公开(公告)号:CN118542796A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410606403.4
申请日:2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种阻力可调的被动训练方法、装置、设备及介质,涉及康复训练技术领域,驱动康复训练机器人按照设定的运动轨迹牵引患者的肢体进行被动训练,并且实时采集患者的肢体的力反馈数据;基于力反馈数据确定目标调节模式,以调整康复训练机器人的阻尼系数;其中,所述调节模式包括阻力调节模式、助力调节模式和保护模式。从而及时预判出患者增大运动速度、降低运动速度的意图或者发生异常的情况,以启动阻力调节模式,提高康复训练难度,或者启动助力调节模式,降低康复训练难度,或者启动保护模式,停止运动,则通过为患者提供康复训练辅助功能,提升训练效果的同时,避免或降低患者在康复训练过程中发生肌肉痉挛的几率。
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公开(公告)号:CN117311831A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311285765.X
申请日:2023-10-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/451
Abstract: 本发明涉及一种桌面客户端软件自动锁屏展示图文信息的方法及系统,所述方法包括:屏蔽系统级锁屏;医护人员离开操作台下方踏板时,人机交互设备持续无动作的时间超过预定时间阈值后,启动全屏顶层浮层窗口,用于循环播放预定的图文信息;医护人员返回操作台(脚踩踏板)后,弹出解锁窗口校验用户身份;密码校验成功时,退出图文信息的循环播放窗口,并返回锁屏前的操作界面。本发明中只有在医护人员离开操作台下方踏板时,计算机系统待机时间超过预定的时间阀值后才会进入锁屏状态。另外,在计算机系统进入程序锁屏状态时,显示器会循环播放关于操作台所控制的医疗设备的图文信息,该图文信息带有宣传效果。
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公开(公告)号:CN116483751A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310371488.8
申请日:2023-04-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种串口号识别方法、装置及介质,涉及通讯领域,解决利用USB设备的VID和PID标识识别通讯串口号可能导致连接失败的问题,本申请当一条通讯通道需要识别接入串口号时,通过应用程序编程接口获取实时的所有接入串口号,并逐一给上位机上可以使用的串口发送一条校验数据,然后根据是否接收到回复数据以及接收到的回复数据是否正确来判断通讯通道所使用的串口号为当前所述接入串口号。能够准确识别不同情况下的USB转串口设备对应的串口号,不仅适用于初次识别,还适用于重新插拔后串口号变化的情况,在USB设备更换芯片类型或者更换厂家后,无需特殊处理重启软件,提高了应用程序可维护性,同时也间接提高了使用的体验感。
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公开(公告)号:CN116808516A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310827422.5
申请日:2023-07-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平衡训练领域,公开了一种平衡板的平衡训练方法、装置、系统及计算机可读存储介质,该平衡板的平衡训练方法包括:输出指示训练者按照设定的多个不同的基准方位踩踏平衡板的指示指令;采集每个基准方位对应的最大倾斜角度;选定多个训练踩踏方向并设定每个训练踩踏方向对应的倾斜角度系数;根据各个基准方位对应的最大倾斜角度,确定每个训练踩踏方向对应的角度阈值,以确定设定倾斜角度;根据训练踩踏方向和对应的设定倾斜角度,输出对应的训练提示,以便训练者根据训练提示进行平衡训练。本申请中获得训练者进行平衡板踩踏的踩踏能力的信息,由此合理设定该训练者训练目标,保证平衡训练的有效性和合理性,提升训练效果和训练感受。
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公开(公告)号:CN115998581A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310032645.2
申请日:2023-01-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种康复训练系统、康复训练设备,涉及康复训练技术领域。包括:安装有电压传感器的机械臂,电压传感器与上位机连接;在当前康复训练过程中,上位机用于获取电压传感器的电压值;根据电压传感器的电压值获取机械臂转动的角度值;根据机械臂转动的角度值确定当前康复训练的结果。本申请提供的康复训练系统中,通过上位机将电压传感器的电压值转换为患者在康复训练中的角度值,实现了将训练过程中的数据自动化录入上位机,且提高了获得训练过程中的数据的效率;此外,在获取训练过程中的数据的过程中,减少了人为因素的干扰,提高了获得的康复训练过程中的数据的准确性。
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公开(公告)号:CN115253084A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210840482.6
申请日:2022-07-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N2/04
Abstract: 本发明公开了一种靶点跟踪设备及经颅磁治疗设备,涉及医疗器械领域,包括控制模块、通信模块和位姿检测模块。控制模块首先在治疗线圈启动时获取位姿检测模块测得的靶点跟踪设备的零点位姿,然后在治疗线圈启动后也即治疗过程中获取靶点跟踪设备的当前位姿。当零点位姿与当前位姿之间的位姿偏移量大于预设偏移阈值时表示使用者头部移动,根据位姿偏移量得到治疗线圈重新移动至靶点的当前位置处需要的偏移量并通过通信模块将偏移量发送至经颅磁治疗设备。可见,本申请能够在使用者头部移动时将偏移量发送至经颅磁治疗设备,以便经颅磁治疗设备重新控制治疗线圈移动至靶点的位置,避免因使用者头部移动造成的无效治疗的问题。
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公开(公告)号:CN115227979A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210841553.4
申请日:2022-07-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种经颅磁刺激设备的控制装置、系统和设备,涉及医疗器械领域,包括存储器和处理器,其中,处理器首先通过第一深度相机和第二深度相机获取关于使用者头部的深度图像和RGB图像,并且第一深度相机和第二深度相机分别设置于使用者头部上方的左右两侧,能够保证深度相机采集到的图像的全面性,然后基于深度图像和RGB图像得到位于使用者头部的靶点标记的靶点点云图,最终基于靶点点云图控制经颅磁刺激设备上的治疗头移动至靶点标记的位置,不需要进行额外的准备操作且使用方式简单。
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公开(公告)号:CN115177488A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210841550.0
申请日:2022-07-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种座椅姿态调节系统及方法,涉及电气控制领域。系统包括设置于座椅上,或座椅上方空间处的深度相机、CPU和伺服驱动装置;深度相机连接CPU,用于采集患者的体征参数,并将体征参数传输至CPU;CPU连接伺服驱动装置,用于根据体征参数生成调节数据,并将调节数据传输至伺服驱动装置;伺服驱动装置用于根据调节数据对座椅的姿态进行调节。由此可知,上述方案通过采集患者的体征参数生成对座椅姿态的调节数据,能够根据患者自身参数对座椅姿态进行准确的自动调整,对人体的适应性强。
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