-
公开(公告)号：CN110253618A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610221.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，包括固定部件、传动部件和导电部件，所述固定部件包括电机固定套和电机固定盖，所述电机固定套和电机固定盖固定连接，所述传动部件设于电机固定套内，所述电机固定套的顶部设有螺纹柱，所述传动部件包括防水步进电机，所述防水步进电机的输出端设有输出轴连接件，所述输出轴连接件螺纹连接有法兰螺纹柱，所述导电部件包括Y型分叉电线，所述Y型分叉电线一端与防水步进电机连接，另一端分别设于螺纹柱和法兰螺纹柱内；实现水下机械臂的弯折，方便使用者对水下机械臂进行拆装组合，具有较高防水性，适应多种水下环境。
-
公开(公告)号：CN110618682B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910902657.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种集控式足球机器人色标结构设计，包括色标主体，色标主体分为矩形区域A、直角三角形区域B、直角三角形区域C、直角三角形区域D以及剩下的其余区域，矩形区域A为机器人小车的队标，位于色标主体正中，长轴方向为机器人正方向顺时针旋转45°所指的方向，直角三角形区域B和直角三角形区域C分别位于矩形区域A的左下方和左上方，直角三角形区域D位于矩形区域A的右方。本发明还公开了其识别算法。本发明提供的一种集控式足球机器人色标结构设计及其识别算法，能够解决机器人小车碰撞时边界处色块的粘连问题、不同光照环境下色块扩散造成的混色问题以及色标中各颜色区域之间的干扰等问题，提高视觉系统识别的实时性、准确性。
-
公开(公告)号：CN110961734A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911300789.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种超声振动辅助微细电解线切割加工方法及装置，包括电解槽、超声振动装置、线电极、脉冲电源和移动装置；所述电解槽用于盛放浸没线电极和工件的电解液，所述超声振动装置用于提供沿所述线电极的轴向的振动力；所述线电极固定于所述移动装置的活动端上，并能够在所述移动装置的驱动下沿垂直于所述线电极的轴向的方向移动；所述脉冲电源的负极用于连接所述线电极，正极用于连接工件。本发明中，微细电解线切割工件时，在加工间隙下方产生超声振动，进入加工间隙，使电解液中溶气和电解反应产生的气泡充当形成空化气泡的核，随空化作用而被去除，改善了加工间隙中气泡分布不均匀、电解产物排出受阻的现象，电场分布均匀性得到提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110618682A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910902657.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种集控式足球机器人色标结构设计，包括色标主体，色标主体分为矩形区域A、直角三角形区域B、直角三角形区域C、直角三角形区域D以及剩下的其余区域，矩形区域A为机器人小车的队标，位于色标主体正中，长轴方向为机器人正方向顺时针旋转45°所指的方向，直角三角形区域B和直角三角形区域C分别位于矩形区域A的左下方和左上方，直角三角形区域D位于矩形区域A的右方。本发明还公开了其识别算法。本发明提供的一种集控式足球机器人色标结构设计及其识别算法，能够解决机器人小车碰撞时边界处色块的粘连问题、不同光照环境下色块扩散造成的混色问题以及色标中各颜色区域之间的干扰等问题，提高视觉系统识别的实时性、准确性。
-
公开(公告)号：CN110653832A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910930218.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种人机协作足球机器人决策子系统，包括手动遥控装置和计算机；计算机内置遥控接口函数和决策子系统；决策子系统：根据当前工作模式调用决策函数，给机器人分配角色；遥控接口函数：将读取的手动遥控装置指令传递给决策子系统；手动遥控装置：发出指令控制决策子系统工作模式、控制被决策子系统分配给自身控制的机器人。本发明还公开了一种人机协作足球机器人决策子系统工作方法。本发明提供的一种人机协作足球机器人决策子系统及其工作方法，在决策子系统的策略处理中采用了人为遥控与程序控制相结合，能够保证机器人动作执行的流畅性，同时能够提高系统的趣味性和娱乐性。
-
公开(公告)号：CN110351462A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910609725.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下构筑物的探测装置，其特征在于，包括防水舵机、箱体、和摄像头，所述箱体的顶部设有连接板，所述防水舵机的输出端连接有连接件，所述连接件与连接板连接，所述摄像头设于箱体的端面，所述箱体上摄像头的一侧设有LED照明灯，所述箱体的一端外部设有透明玻璃罩，另一端内部设有防水步进电机；本发明通过防水舵机带动箱体的旋转使得摄像头能够多角度记录探测结果，LED照明灯的辅助摄像头进行记录，使得探测结果更加清楚，刷子可以将杂物清理，方便摄像头探测，能更真实得反应水下构筑物的损耗情况。
-
公开(公告)号：CN110253554A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610225.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征在于，包括防水转动关节、摄像组件、中间连接杆和固定杆，所述固定杆与防水转动关节的一端连接，所述防水转动关节的另一端与中间连接杆一端连接，所述中间连接杆的另一端与摄像组件连接，所述中间连接杆包括第三防水多芯接头、缆线和杆件，所述杆件内部设为空心状，所述缆线穿过杆件内部，且两端与所述第三防水多芯接头连接，所述杆件的两端螺纹连接有第二空心螺纹柱；本发明在面对不同的探测目标可对机械臂进行拆解并重新组装，方便收纳携带；可以自定义使用的关节数量；同时可利用自定义的关节数量针对不同环境能够清楚地采集到构造复杂的水下构筑物表面的影像。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
