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公开(公告)号：CN103297782B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310228285.X
申请日：2013-06-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/176 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开了一种分布式视频压缩感知系统中基于区域划分的自适应重构方法，包括下列步骤：1）视频序列分割与压缩测量；2)关键帧初始重构与区域划分；4）关键帧的重构；5）CS帧初始重构与块模式判决；5）CS帧的重构；6）视频序列输出。本发明在重构中采用区域内/区域外与帧内/帧间模式相结合的方法，利用了视频帧中图像块的时空相关性和边缘结构信息，使得视频帧在测量域的信号更加稀疏，在保证压缩效率的前提下，提高了视频图像重构的质量。
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公开(公告)号：CN104506752A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510004688.5
申请日：2015-01-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于残差压缩感知的相似图像压缩方法，包括步骤：1)采集一组相似图像；2)对相似图像进行智能训练，提取公共模板；将首幅待压缩图像与公共模板相减得到残差，对残差采用K-SVD算法进行训练，得到公共字典及测量值系数；对残差进行压缩感知测量得到残差测量值；提取测量值非零项进行量化、熵编码得到压缩码流，提取非零项位置信息作为头信息；3)对压缩码流反熵编码、反量化解出非零项残差测量值，结合头信息恢复测量矩阵；根据字典，采用OMP稀疏编码算法重构出残差图像；将残差图像与公共模板相加得到重构图像；4)输出重构图像。本发明可以大大减少数据存储量，有效提高压缩效率，且重构质量更好。
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公开(公告)号：CN104506752B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510004688.5
申请日：2015-01-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于残差压缩感知的相似图像压缩方法，包括步骤：1)采集一组相似图像；2)对相似图像进行智能训练，提取公共模板；将首幅待压缩图像与公共模板相减得到残差，对残差采用K‑SVD算法进行训练，得到公共字典及测量值系数；对残差进行压缩感知测量得到残差测量值；提取测量值非零项进行量化、熵编码得到压缩码流，提取非零项位置信息作为头信息；3)对压缩码流反熵编码、反量化解出非零项残差测量值，结合头信息恢复测量矩阵；根据字典，采用OMP稀疏编码算法重构出残差图像；将残差图像与公共模板相加得到重构图像；4)输出重构图像。本发明可以大大减少数据存储量，有效提高压缩效率，且重构质量更好。
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公开(公告)号：CN104333757A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410555088.3
申请日：2014-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/39 , H04N19/189
Abstract: 本发明公开了一种基于CS测量值多描述的视频编码方法，编码方法包括：将视频图像序列分为关键帧和CS帧：对关键帧采用基于块的测量、量化、熵编码；对CS帧利用多描述的思想将基于块的测量值分两路描述，分别进行量化、熵编码。解码方法包括：接收关键帧数据后先进行熵解码反量化得到测量值，对关键帧的块初始重构、帧内多假设预测重构；接收CS帧多描述码流后，熵解码反量化；基于多描述的测量值生成；CS帧多描述自适应帧间多假设重构。本发明在不增加编码端复杂度的情况下，提高视频图像重构质量及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104301730A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410542985.0
申请日：2014-10-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/159 , H04N19/40 , H04N19/176 , H04N19/137
Abstract: 本发明公开了一种实现低复杂度编解码的基于视频移动设备的双向视频编解码系统及其方法，其通过移动终端低复杂度视频编码器对I帧采用H.264帧内编码方式，对P帧采用块分类压缩采样编码方式，生成压缩后的码流，作为转码器的输入码流；基于云服务器的转码器对P帧采用多假设最优预测重构解码并生成多假设运动估计矢量和残差，采用H.264标准中的4X4块整数变换与量化，生成残差帧变换码流，发送到移动终端中的视频解码器端；移动终端低复杂度视频解码器，对I帧采用H.264帧内解码，对P帧利用多假设运动估计矢量生成预测帧，进一步利用残差码流生成重构P帧。本发明把复杂的多假设最优预测移至转码器端，同时降低编码器和解码器的复杂性，满足移动设备上双向视频监控应用的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103888769A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410088894.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/30 , H04N19/147 , H04N19/176
Abstract: 本发明公开了一种分布式视频编码中基于时空相关性的不等差错保护方法，其特征在于，包括：在编码端，包括如下步骤：步骤一：将视频序列分为K帧和WZ帧；步骤二：对WZ块进行分类，得到WZ块的类信息，将WZ块的类信息传输至不等差错保护编码器；步骤三：对WZ块进行DCT变换，量化，提取比特面，编码；在解码端，包括如下步骤：步骤四：对K帧进行解码生成边信息，DCT变换、量化、比特面抽取，生成边信息系数带；进行相关噪声模型参数估计，码率估计；步骤五：进行联合解码；步骤六：WZ帧系数带，得到WZ帧的解码重构图像。本发明提高了系统的率失真性能。
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公开(公告)号：CN103297782A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310228285.X
申请日：2013-06-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种分布式视频压缩感知系统中基于区域划分的自适应重构方法，包括下列步骤：1）视频序列分割与压缩测量；2)关键帧初始重构与区域划分；3）关键帧的重构；4）CS帧初始重构与块模式判决；5）CS帧的重构；6）视频序列输出。本发明在重构中采用区域内/区域外与帧内/帧间模式相结合的方法，利用了视频帧中图像块的时空相关性和边缘结构信息，使得视频帧在测量域的信号更加稀疏，在保证压缩效率的前提下，提高了视频图像重构的质量。
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公开(公告)号：CN104333757B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410555088.3
申请日：2014-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/39 , H04N19/189
Abstract: 本发明公开了一种基于CS测量值多描述的视频编码方法，编码方法包括：将视频图像序列分为关键帧和CS帧：对关键帧采用基于块的测量、量化、熵编码；对CS帧利用多描述的思想将基于块的测量值分两路描述，分别进行量化、熵编码。解码方法包括：接收关键帧数据后先进行熵解码反量化得到测量值，对关键帧的块初始重构、帧内多假设预测重构；接收CS帧多描述码流后，熵解码反量化；基于多描述的测量值生成；CS帧多描述自适应帧间多假设重构。本发明在不增加编码端复杂度的情况下，提高视频图像重构质量及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103888769B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410088894.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/30 , H04N19/147 , H04N19/176
Abstract: 本发明公开了一种分布式视频编码中基于时空相关性的不等差错保护方法，其特征在于，包括：在编码端，包括如下步骤：步骤一：将视频序列分为K帧和WZ帧；步骤二：对WZ块进行分类，得到WZ块的类信息，将WZ块的类信息传输至不等差错保护编码器；步骤三：对WZ块进行DCT变换，量化，提取比特面，编码；在解码端，包括如下步骤：步骤四：对K帧进行解码生成边信息，DCT变换、量化、比特面抽取，生成边信息系数带；进行相关噪声模型参数估计，码率估计；步骤五：进行联合解码；步骤六：WZ帧系数带，得到WZ帧的解码重构图像。本发明提高了系统的率失真性能。
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公开(公告)号：CN106371461A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610809529.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的视频追踪飞行目标控制系统及方法，所述系统包括拥有旋转自由度的双轴直接驱动系统，包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆位于第一连杆上部，所述第二连杆顶部安装摄像机用于追踪飞行目标，所述第一连杆底部安装控制模块和五个声音传感器阵列，采用被动声定位算法来捕捉飞行目标第一次出现时的初始位置。当目标一旦出现可由系统底层被动声定位算法获得初始位置，随后系统基于运动学分析，以及交互矩阵可获得系统各关节参数向量和目标特征参数之间的关系，最后基于预测控制驱动系统整体装置进行运动追踪。
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