公开(公告)号：CN105253321B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201510400460.8

申请日：2015-07-09

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  A·J·杰罗萨 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  R·G·里斯四世 ,  G·古德新斯基

IPC: B64F5/10

Abstract: 本发明涉及一种用于支架夹具的可调整式保持结构。提供了一种用于调整可调整式保持结构(655)的方法和设备。随着面板(216)将负载施加给所述可调整式保持结构(655)，所述可调整式保持结构(655)可绕球形接口(654)被动地旋转。

公开(公告)号：CN110171577A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910456304.1

申请日：2015-07-09

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  A·J·杰罗萨 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  R·G·里斯四世 ,  G·古德新斯基

IPC: B64F5/10 ,  B64F5/40

Abstract: 本发明涉及一种用于支架夹具的可调整式保持结构。提供了一种用于调整可调整式保持结构(655)的方法和设备。随着面板(216)将负载施加给所述可调整式保持结构(655)，所述可调整式保持结构(655)可绕球形接口(654)被动地旋转。

公开(公告)号：CN110147084B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201910499671.X

申请日：2015-07-09

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  J·W·多尔西-帕尔玛特 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  K·M·巴里克 ,  M·A·芬德利 ,  J·A·阿里亚加 ,  G·古德新斯基

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种用于操作柔性制造系统的基于计量的系统。提供了一种用于使末端执行器定位的方法，所述方法包括：使所述末端执行器相对于机身组件进行宏观定位；使所述末端执行器相对于所述机身组件进行细观定位；计算针对所述机身组件上的一组基准点的一组实际基准地点；以及基于所计算的这一组实际基准地点使所述末端执行器相对于所述机身组件上的一组操作地点中的每个操作地点进行微观定位。

公开(公告)号：CN105314127B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201510400476.9

申请日：2015-07-09

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  R·G·里斯四世 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  A·S·德雷珀 ,  A·J·杰罗萨 ,  B·萨尔 ,  G·古德新斯基

IPC: B64F5/10

Abstract: 本发明涉及一种用于支撑机身组件的组件夹具。提供了用于建造组件夹具以保持机身组件的方法和设备。若干支架夹具可横跨地板被驱动到组装区域。所述若干支架夹具可构造成形成所述组件夹具。

公开(公告)号：CN105292515B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201510394600.5

申请日：2015-07-07

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  M·J·科扎克 ,  Q·T·杜 ,  R·G·里斯四世 ,  J·L·米勒 ,  G·古德新斯基

IPC: B64F5/10

Abstract: 本发明涉及一种轮装设系统以及安装用于自主车辆(601)的轮臂组件(620)的方法和设备。所述轮臂组件(620)可从基座(602)的外部(619)插入所述自主车辆(601)的所述基座(602)中。若干紧固件(658)可在所述基座(602)的所述外部(619)处进行安装，以将所述轮臂组件(620)附接至所述自主车辆(601)的所述基座(602)。

公开(公告)号：CN105314127A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510400476.9

申请日：2015-07-09

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  R·G·里斯四世 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  A·S·德雷珀 ,  A·J·杰罗萨 ,  B·萨尔 ,  G·古德新斯基

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于支撑机身组件的组件夹具。提供了用于建造组件夹具以保持机身组件的方法和设备。若干支架夹具可横跨地板被驱动到组装区域。所述若干支架夹具可构造成形成所述组件夹具。

公开(公告)号：CN105270649A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510370020.2

申请日：2015-06-29

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  R·G·里斯四世 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  A·S·德雷珀 ,  J·L·米勒 ,  G·古德新斯基

IPC: B64F5/00

CPC classification number: B21J15/28 ,  B21J15/02 ,  B21J15/10 ,  B21J15/142 ,  B21J15/32 ,  B21J15/40 ,  B23P19/10 ,  B23P21/002 ,  B23P2700/00 ,  B25B5/163 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/005 ,  B25J11/007 ,  B29C39/026 ,  B29C39/10 ,  B29C39/123 ,  B29C39/22 ,  B29C45/14336 ,  B29C2045/14368 ,  B29C2793/0081 ,  B29K2715/00 ,  B29L2031/748 ,  B60G3/145 ,  B60G7/001 ,  B60G7/008 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/418 ,  B60G2206/8207 ,  B60G2300/60 ,  B60P3/025 ,  B64C1/06 ,  B64F5/10 ,  B64F5/50 ,  F16B19/06 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/45071 ,  G05D1/0088 ,  G05D3/12 ,  Y02P90/86 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41

Abstract: 本发明涉及一种用于在机身组件的内侧执行操作的移动平台。一种方法和设备用于执行组装操作(637)。工具(630，632)可宏观定位在机身组件(114)的内部(236)内。所述工具(630，632)可相对于所述机身组件(114)的面板(216)上的特定地点(635)进行微定位。可使用所述工具(630，632)在所述面板(216)上的所述特定地点(635)处执行组装操作(637)。

公开(公告)号：CN105259871A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510400529.7

申请日：2015-07-09

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  J·W·多尔西-帕尔玛特 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  K·M·巴里克 ,  M·A·芬德利 ,  J·A·阿里亚加 ,  G·古德新斯基

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种用于操作柔性制造系统的基于计量的系统。提供了一种用于使末端执行器(602)相对于机身组件(114)定位的方法和设备。可确定所述机身组件(114)的构造(710)。所述末端执行器(602)可基于所确定的所述构造(710)相对于所述机身组件(114)进行定位。可识别出针对所述机身组件(114)上的一组基准点(640)的一组实际基准地点(738)。所述末端执行器(602)可基于所识别的这一组实际基准地点(738)定位在操作地点(427)处。

公开(公告)号：CN110171577B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201910456304.1

申请日：2015-07-09

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  A·J·杰罗萨 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  R·G·里斯四世 ,  G·古德新斯基

IPC: B64F5/10 ,  B64F5/40

Abstract: 本发明涉及一种用于支架夹具的可调整式保持结构。提供了一种用于调整可调整式保持结构(655)的方法和设备。随着面板(216)将负载施加给所述可调整式保持结构(655)，所述可调整式保持结构(655)可绕球形接口(654)被动地旋转。

公开(公告)号：CN105270649B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201510370020.2

申请日：2015-06-29

Applicant: 波音公司

Inventor： H·S·奥贝罗伊 ,  R·G·里斯四世 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  A·S·德雷珀 ,  J·L·米勒 ,  G·古德新斯基

IPC: B64F5/10

Abstract: 本发明涉及一种用于在机身组件的内侧执行操作的移动平台。一种方法和设备用于执行组装操作(637)。工具(630，632)可宏观定位在机身组件(114)的内部(236)内。所述工具(630，632)可相对于所述机身组件(114)的面板(216)上的特定地点(635)进行微定位。可使用所述工具(630，632)在所述面板(216)上的所述特定地点(635)处执行组装操作(637)。