机器人夹具机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106476027A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610726390.X

    申请日:2016-08-25

    CPC classification number: B25J15/08 B25J19/063

    Abstract: 一种用于与机器人定位系统使用的夹具机构(10)。所述夹具机构(10)包含外壳(12)、夹具臂(14)和保持凸起(34)。所述夹具臂(14)从所述外壳(12)延伸。所述夹具臂(14)具有设置在其远端处的夹具指(42)。所述保持凸起(34)设置在所述外壳(12)上并与所述夹具臂(14)协作,以在所述夹具臂(14)上施加保持力。其中,当外力在平行于所述外壳(12)的纵向轴线的方向上施加至所述夹具指(42)时,如果所述外力大于所述保持力,则所述夹具臂(14)将相对于所述外壳(12)移动。

    具有适形的弹簧指部的夹具

    公开(公告)号:CN106476031A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610719553.1

    申请日:2016-08-24

    CPC classification number: B25J15/12 B25J15/0028 B25J15/0033 B25J15/0042

    Abstract: 一种用于与夹臂(10)使用的夹具区段(16),所述夹臂(10)用于与自动化机器使用。所述夹具区段(16)包括从基部(22)延伸的多个梁构件(30、32),所述多个梁构件中的每一个具有固定端(34、54)和自由端(42、62)。所述夹具区段还包括接近所述自由端的多个夹具表面(44、64),每个夹具表面附接至所述多个梁构件中的相应的梁构件。所述多个夹具表面(44、64)中的每个夹具表面及其相应的梁构件独立于其他的多个夹具表面和多个梁构件移动。其中所述多个夹具表面(44、64)和所述多个梁构件(30、32)适形于将由所述夹具区段(16)操纵的物件/零件的形状。

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