-
公开(公告)号：CN113152346B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202110413508.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种吹吸机的吹吸安全转换装置，包括吹吸机机壳、吹吸转换部件、旋转圈、机壳罩、开关组件、限位组件，旋转圈上设有三角凸起、限定槽，旋转圈与安装环转动配合，机壳罩上设有凸环，凸环与安装环配合并对旋转圈进行限位，吹吸转换部件插入凸环内并与旋转圈转动配合，开关组件上设有开关推钮，接通电路位置下吹吸转换部件穿过限定槽并与开关推钮抵触，断开电路位置下开关推钮与吹吸转换部件脱离，限位组件拆卸式连接在吹吸机机壳上，限位组件上设有V形凸起、前限位块，接通电路位置向断开电路位置转换时前限位块与吹吸转换部件卡合并形成拆除缓冲位置。本发明具有拆除缓冲位置，从而达到延长转换操作时间的效果。
-
公开(公告)号：CN118444687B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410926670.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了割草机器人的自学习避障控制方法，涉及割草机器人技术领域，包括以下步骤：S1、全局路径规划，预设处理器与定位模块获取当前草地的位置数据，根据的处理器获取的位置数据从广域网络下载在线地图，并通过算法规划最优割草路径；S2、自适应避障，在执行任务途中根据割草机器人自身运动参数判断障碍物的形状特征，并沿障碍物边缘进行割草任务；S3、实时更新割草路径，对割草任务中所遇到的障碍物位置进行标记；S4、补割路径规划，将割草任务途中未割草的区域设为目标区域，并对目标区域的位置进行记录。本发明为割草机器人的自学习避障控制方法，通过设置的步骤S1‑S4，降低了割草重复率，使得割草面积覆盖均匀，提高了割草效果。
-
公开(公告)号：CN118713512A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410921889.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电链锯用电子刹车电路，包括电源模块、MCU控制模块、电压检测模块、驱动模块、前扳机开关S1与后扳机开关S2，前扳机开关S1与电压检测模块的输入端电连接，后扳机开关S2与电池包电连接，前扳机开关S1与后扳机开关S2串联；电压检测模块用于检测电链锯整机电压信息，并将电链锯整机电压信息转换为V_AD信号传输至MCU控制模块，MCU控制模块用于将接收到的V_AD信号与自身内部的预设值比较并发送反馈信息至驱动模块，驱动模块用于控制电链锯整机电路导通或断开。通过上述结构一方面实现了开关顺序的识别与固定，无需增加机械互锁结构，提高了生产效率，另一方面实现了电子刹车功能，进一步提高使用的安全性。
-
公开(公告)号：CN109169147B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811199475.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种分体式割胶机，包括机头组件、割胶机本体、电池盒连接组件，机头组件设置在割胶机本体前部，机头组件包括刀头固定座、旋转刀头组件，旋转刀头组件包括装刀座、第一刀片、至少一个第二刀片，第一刀片横向设置在装刀座上并超出刀头固定座边沿，第二刀片纵向设置在装刀座上，装刀座与刀头固定座转动连接，割胶机本体与电池盒连接组件拆卸式连接。本发明一方面通过电池盒连接组件使割胶机本体与电池盒主体能够实现拆卸式连接，从而大大降低了采胶时割胶机本体的控制难度，同时也实现了电池盒主体的快速更换，十分方便，另一方面本发明能够同时实现拉割或者推割的割胶方式，使用时较为灵活。
-
公开(公告)号：CN114738304A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210469514.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种园林吹风机，包括机体、手柄、连接管组件、风头，手柄连接于机体上，连接管组件分别与机体、风头连接，风头包括整流体、风叶轮、电机、风管，风管与整流体连接并位于整流体的下游，电机固定于整流体内，风叶轮与电机转动连接，电机位于风叶轮的下游，整流体、风叶轮、电机、风管都同轴分布。本发明通过上述设计，提高了电机的散热效率，进一步集中了风力，降低了湍流风损。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109169149A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811199478.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种新型割胶机刀具结构，包括机座，还包括旋转刀头组件、调整定位组件，所述旋转刀头组件与所述机座转动连接，所述调整定位组件设置在所述机座上，所述旋转刀头组件包括装刀座、第一刀片、至少一个第二刀片，所述第一刀片横向设置在所述装刀座上，所述第二刀片纵向设置在所述装刀座上，所述装刀座与所述机座转动连接。本发明能够同时适用两种割胶方式，在使用过程中可以快速调整切割深度，有效的降低了割胶难度，同时不易损伤胶树，割胶效果好，且结构简单、生产成本低、割胶效率高，符合现代生产的需要。
-
公开(公告)号：CN119002503B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411450625.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G01S1/02 , G01S1/04 , G01S1/08 , G01S1/68 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于机器人行动技术领域，具体涉及一种机器人转场引导信标，呈现成对设置，两两配合的关系，本发明提供一种机器人转场引导系统，包括计算机程序、视觉识别系统和非易失性计算机可读取存储介质，所述计算机程序可存储于一所述非易失性计算机可读取存储介质中，所述识别系统为机器人的组成部分，本发明提供一种机器人转场控制方法，通过信标识别、生成虚拟地图和行动控制机器人转场，本发明可以利用引导信标进行转场，引导信标铺设在场地上，无需使用电和磁，信号传输不受恶劣天气影响，避免出现机器人和引导装置出现连接不稳定的情况，且安装方便，快速，成本也比较低。
-
公开(公告)号：CN119002503A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411450625.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G01S1/02 , G01S1/04 , G01S1/08 , G01S1/68 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于机器人行动技术领域，具体涉及一种机器人转场引导信标，呈现成对设置，两两配合的关系，本发明提供一种机器人转场引导系统，包括计算机程序、视觉识别系统和非易失性计算机可读取存储介质，所述计算机程序可存储于一所述非易失性计算机可读取存储介质中，所述识别系统为机器人的组成部分，本发明提供一种机器人转场控制方法，通过信标识别、生成虚拟地图和行动控制机器人转场，本发明可以利用引导信标进行转场，引导信标铺设在场地上，无需使用电和磁，信号传输不受恶劣天气影响，避免出现机器人和引导装置出现连接不稳定的情况，且安装方便，快速，成本也比较低。
-
公开(公告)号：CN118625813B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411090191.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及割草机器人算法分析技术领域，尤其涉及割草机器人的防止出界控制方法，包括通过配备传感器组件进行边界线和障碍物辅助检测，减少机器人与边界或障碍物的碰撞；通过实施子区域划分，对子区域进行边界分段和工作节点设置，构建四边形单格，便于后续网格优化和路径分析；通过对四边形单格的规格进行调整，得到最小化局部网格，使网格布局更加贴合实际作业环境；通过对最小化局部网格进行质量优化，获取目标区域，以实现精准作业；通过对割草机器人的行驶路径进行分析判断出界情况，便于及时干预。本发明用于解决现有方案中没有对割草机器人环境适应性和行驶路径进行精准分析，导致出界控制效果不佳的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118502454B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410972650.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/15
Abstract: 本申请公开了割草机器人的安全惯性导航控制方法，涉及控制分析技术领域，其包括根据目标割草机器人对应的初始位置信息和目标割草区域，按预设行驶控制方式确认目标割草机器人对应的预设行驶路径；确认目标割草机器人按照预设行驶路径进行工作，在各监测时间节点采集目标割草机器人对应的参数信息和环境信息；确认目标割草机器人对应的运行偏差系数，并基于目标割草机器人对应的环境信息确认目标割草机器人对应的角度偏差系数；根据目标割草机器人对应的运行偏差系数和角度偏差系数对目标割草机器人对应的预设行驶路径进行控制调节，并控制目标割草机器人基于控制调节后的行驶路径进行导航。本申请具有提高割草机器人工作效率的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.035 seconds)
