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公开(公告)号：CN116736845B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310598930.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种用于智能割草机器人的路径规划方法和系统,其方法包括：S1、根据待割草区域内的环境信息生成一种语义地图，所述语义地图包含边界信息、天气信息以及坡度信息等；S2、在所述语义地图上，根据智能割草机器人的传感器信息对机器人进行实时定位；S3、采用预设算法在所述语义地图上进行路径规划，为智能割草机器人规划出一条安全、高效的运动路线；S、在智能割草机器人运行的过程中，根据预定范围内环境的变化，重复步骤S2‑S3,直到机器人回到充电桩。
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公开(公告)号：CN114415571B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210080025.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法，基于一种防堵转的无刷控制器，所述无刷控制器包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU，还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块，主控MCU通过Vsen与BV点对电池包电压进行检测，通过Isen对无刷控制器运行的电流大小进行检测，通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测，从而推算出电机当时的转速，利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行，通过MCU接受到的控制器的电流、电池包供电电压、无刷电机转速的变化曲线，来进行智能判断当时的工作情况，是否进行了堵转，以及堵转对的程度。进而有效的解决市面上对无刷电机堵转后启动方案中的低效费事的问题，高效，稳定，用户体验感好。(56)对比文件CN 112737472 A,2021.04.30CN 213814368 U,2021.07.27CN 214939742 U,2021.11.30CN 215267898 U,2021.12.21CN 107404142 A,2017.11.28US 2020304049 A1,2020.09.24
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公开(公告)号：CN109169149B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811199478.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种新型割胶机刀具结构，包括机座，还包括旋转刀头组件、调整定位组件，所述旋转刀头组件与所述机座转动连接，所述调整定位组件设置在所述机座上，所述旋转刀头组件包括装刀座、第一刀片、至少一个第二刀片，所述第一刀片横向设置在所述装刀座上，所述第二刀片纵向设置在所述装刀座上，所述装刀座与所述机座转动连接。本发明能够同时适用两种割胶方式，在使用过程中可以快速调整切割深度，有效的降低了割胶难度，同时不易损伤胶树，割胶效果好，且结构简单、生产成本低、割胶效率高，符合现代生产的需要。
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公开(公告)号：CN114421822A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210080048.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
Abstract: 本发明的一种无刷电机的智能控制方法，基于控制器及分别与控制器连接的电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，包括以下步骤，控制器开始运行，通过电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，分别判断出现欠压、过流、转速异常情况，把异常信号发送到单片机，单片机读取异常信号，单片机内部AD转换,数据处理，并输出保护信号到异常工作模块，作出保护,电机停机。本发明在负载具有时变性的BLDC动力系统中保证既能充分发挥电机的性能，又能在负载率较低时环保节能，提高锂电供电产品的续航能力。
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公开(公告)号：CN114415571A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210080025.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法，基于一种防堵转的无刷控制器，所述无刷控制器包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU，还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块，主控MCU通过Vsen与BV点对电池包电压进行检测，通过Isen对无刷控制器运行的电流大小进行检测，通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测，从而推算出电机当时的转速，利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行，通过MCU接受到的控制器的电流、电池包供电电压、无刷电机转速的变化曲线，来进行智能判断当时的工作情况，是否进行了堵转，以及堵转对的程度。进而有效的解决市面上对无刷电机堵转后启动方案中的低效费事的问题，高效，稳定，用户体验感好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113152346A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110413508.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种吹吸机的吹吸安全转换装置，包括吹吸机机壳、吹吸转换部件、旋转圈、机壳罩、开关组件、限位组件，旋转圈上设有三角凸起、限定槽，旋转圈与安装环转动配合，机壳罩上设有凸环，凸环与安装环配合并对旋转圈进行限位，吹吸转换部件插入凸环内并与旋转圈转动配合，开关组件上设有开关推钮，接通电路位置下吹吸转换部件穿过限定槽并与开关推钮抵触，断开电路位置下开关推钮与吹吸转换部件脱离，限位组件拆卸式连接在吹吸机机壳上，限位组件上设有V形凸起、前限位块，接通电路位置向断开电路位置转换时前限位块与吹吸转换部件卡合并形成拆除缓冲位置。本发明具有拆除缓冲位置，从而达到延长转换操作时间的效果。
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公开(公告)号：CN112886786A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110013571.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用单相开关磁阻电机的链锯，包括导板、锯条、壳体、传动组件，还包括单相开关磁阻电机、控制器，单相开关磁阻电机设于壳体内，导板一端固定在壳体内，锯条与导板连接，单相开关磁阻电机与锯条通过传动组件连接，控制器设于壳体内并与单相开关磁阻电机相配合。单相开关磁阻电机相比普通的电机过载转矩可达额定的3‑5倍，其结构相对简单，有效的降低了生产成本。单相开关磁阻电机发热量较少，能有效提升本产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112514631A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011516183.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了智能割草机全方位碰撞装置的连接结构，包括机体、机盖、弹性件、传感器、磁性件、控制装置，机体、机盖通过弹性件弹性连接，弹性件的数量不少于4个并均匀分设于机盖的四周，传感器设于机体上，磁性件设于机盖的内侧，磁性件与传感器的位置相对应，控制装置设于机体内，传感器与控制装置电连接。本发明将机盖与机体采用弹性连接，通过传感器检测机盖与机体的相对位移从而触发智能割草机避让障碍物以及触发智能割草机停止工作保护人体的功能。本发明的结构简单、装配便捷、节省空间、安全可靠，且传感器置于机体内，导线连接全部在机体内完成，防水性能好，提升智能割草机整体稳定性能，克服了现有技术的缺陷。
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公开(公告)号：CN119002503B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411450625.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G01S1/02 , G01S1/04 , G01S1/08 , G01S1/68 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于机器人行动技术领域，具体涉及一种机器人转场引导信标，呈现成对设置，两两配合的关系，本发明提供一种机器人转场引导系统，包括计算机程序、视觉识别系统和非易失性计算机可读取存储介质，所述计算机程序可存储于一所述非易失性计算机可读取存储介质中，所述识别系统为机器人的组成部分，本发明提供一种机器人转场控制方法，通过信标识别、生成虚拟地图和行动控制机器人转场，本发明可以利用引导信标进行转场，引导信标铺设在场地上，无需使用电和磁，信号传输不受恶劣天气影响，避免出现机器人和引导装置出现连接不稳定的情况，且安装方便，快速，成本也比较低。
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公开(公告)号：CN119002503A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411450625.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G01S1/02 , G01S1/04 , G01S1/08 , G01S1/68 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于机器人行动技术领域，具体涉及一种机器人转场引导信标，呈现成对设置，两两配合的关系，本发明提供一种机器人转场引导系统，包括计算机程序、视觉识别系统和非易失性计算机可读取存储介质，所述计算机程序可存储于一所述非易失性计算机可读取存储介质中，所述识别系统为机器人的组成部分，本发明提供一种机器人转场控制方法，通过信标识别、生成虚拟地图和行动控制机器人转场，本发明可以利用引导信标进行转场，引导信标铺设在场地上，无需使用电和磁，信号传输不受恶劣天气影响，避免出现机器人和引导装置出现连接不稳定的情况，且安装方便，快速，成本也比较低。
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