-
公开(公告)号：CN119847061A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510041301.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种自动化设备断电续压的控制方法，通过断电保持型继电器，系统能够在断电后记住压装步骤，避免因断电导致的数据丢失，确保了生产的连续性和数据的完整性。在断电后，系统能够自动恢复到断电前的压装步骤，无需人工干预，提高了自动化水平和生产效率。本发明实现了高精确度的断电续压，用户可以选择直接继续压装或复位后继续压装，设备运行中途断电后，可自动续接运行断电前的步骤，实现了断电后无人看管的自动化工作。
-
公开(公告)号：CN112886786B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110013571.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用单相开关磁阻电机的链锯，包括导板、锯条、壳体、传动组件，还包括单相开关磁阻电机、控制器，单相开关磁阻电机设于壳体内，导板一端固定在壳体内，锯条与导板连接，单相开关磁阻电机与锯条通过传动组件连接，控制器设于壳体内并与单相开关磁阻电机相配合。单相开关磁阻电机相比普通的电机过载转矩可达额定的3‑5倍，其结构相对简单，有效的降低了生产成本。单相开关磁阻电机发热量较少，能有效提升本产品的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118559392A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410819901.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式压装装置，包括左固定板、导柱、右固定板、底板，左固定板、导柱、右固定板、底板形成双轴卧式刚性结构，导柱连接有左治具组件、右治具组件、伺服滑台，右治具组件的右侧连接有伺服电缸，左治具组件、右治具组件、伺服滑台同轴配合形成工件压装区域，左固定板设置有压力传感器。本发明实现了卧式压装，相对立式压装，简化了治具设计，提高了治具通用性和可调性，避免了像立式压装需要设计大量用于匹配各种工件的治具，还减少了压装装置所需的零件数量，提升了压装的可靠性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN118426317A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410883746.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了割草机器人的自适应割草控制方法，涉及割草机器人技术领域。本发明包括以下内容：根据割草机器人的作业行驶速度以有效拍摄距离为划分参数对实时作业环境图像进行区块规划为近环境图像和远环境图像，其中，近环境图像以割草机器人为中心向外辐射不超过实时作业环境图像面积四分之一的图像，远环境图像为除近环境图像外的所有实时作业环境图像，同时作业最高行驶速度与近环境图像在实时环境图像中面积占比成正比，且近环境图像面积在实时环境图像中占比不超过25%，近环境图像面积占比与外界光照强度有关。本发明通过设置将实时作业环境图像分为近环境图像和远环境图像，可以降低对实时作业环境图像处理时的算力消耗。
-
公开(公告)号：CN117022275A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098073.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种具有隐私保护的智能跟车决策方法及装置。包括：(1)信息模糊化，车辆收集己方的历史行车数据，将加速度序列通过适当地隶属度函数，转化为语言变量，并将己方的行车数据信息以模糊语言变量的形式发送给后方的车辆。(2)制动行为预测，后方车辆根据模糊语言变量训练一种多阶融合的Fuzzy‑Markov模型，并使用该模型以及模糊规则对前车未来若干时刻的制动行为进行预测。(3)模糊跟车决策，后方车辆根据实时路况信息以及预测所得前车制动行车进行实时的跟车决策。本发明采用了一种轻量级的预测和决策模型，具有很好的实时性，大大降低了车辆间的数据通信开销，并且在数据传输过程中采用模糊语言变量，可以很好地保护车辆以及车主的隐私信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116736359A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310598936.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种智能割草机器人定位方法和系统，其方法包括：S1:接受卫星数据，通过单点定位和双差分模型处理观测数据获得位置和速度；S2:对IMU和GNSS进行联合初始化，IMU获取原始数据，通过误差模型估计加速计和陀螺仪偏置，通过状态方程定义姿态、速度和位置；S3:获取图像，通过角点检测和KLT光流跟踪获得连续多张图片的约束关系获取相机的位姿；S4：将前步骤S1、S2、S3的三个位姿估计进行时间同步，然后送入多状态约束卡尔曼滤波器进行更新，得到新的姿态、速度和位置；S5：根据滤波所得的智能割草机器人位置，速度和姿态定位结果规划路径。本发明引入GNSS与IMU和视觉信号进行融合，得到高精度的全局定位信息，在信号不稳定时仍能得到较好的定位信息。
-
公开(公告)号：CN116719037A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310598913.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC: G01S15/86 , A01D34/00 , H04N23/50 , G06T7/80 , G06T7/277 , G06V10/80 , G06T7/246 , G01S15/931 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01S19/45 , G01S19/47 , G01V9/00 , G01J1/42
Abstract: 一种用于智能割草机器人的环境感知方法和系统，所使用的装置包括在智能割草机器人上安装相机、惯性测量单元IMU、全球导航卫星系统GNSS、里程计、水滴传感器、光敏传感器、超声波传感器，包括以下步骤：S1、智能割草机器人获取环境雨水情况，与设定的阈值比较判断是否继续工作；S2、智能割草机器人获取环境光强并采用相机和超声波模块进行融合实现环境感知与目标检测和跟踪；S3、智能割草机器人通过基于卡尔曼滤波的融合定位算法获取当前自身高精度位置信息；S4、通过步骤S2和步骤S3获取的信息进行场景判断；S5、以对应的场景信息作为决策系统的输入进行决策。本发明提高了低光照下的障碍物感知能力和定位精度。
-
公开(公告)号：CN116630593A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310598908.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种面向智能割草机器人的视觉目标检测方法及系统，其方法包括：采用光学防抖成像方法，从智能割草机器人上获取智能割草机器人前方的一个图像序列；根据步骤A中所获取的图像序列，对图像进行预处理；通过基于序列信息的语义分割方法将步骤B中预处理的图像进行分割；通过基于帧差法的背景建模、目标检测算法对步骤C中分割后的图像实现目标检测。本发明能够改善智能割草机器人成像画质，从而提高语义分割、目标检测效果。
-
公开(公告)号：CN116630403A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310598901.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/11 , G06T17/05 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06F18/23 , G06F16/901 , G06F16/29 , G06F16/23 , G06F18/25
Abstract: 一种用于割草机器人的轻量级语义地图构建方法，包括：设计一种轻量级语义SLAM方法，使用RGB相机识别目标，并使用深度相机测量深度信息，进而对目标进行语义提取和三维位置估计；建立语义地图和拓扑地图，将两者提取的信息融合一起，融合图为目标搜索提供目标位置信息，并利用相机采集的信息不断对地图进行更新；基于卡尔曼滤波对GPS提供的位置信息和IMU获取的位姿数据进行融合定位，精准确定割草机器人自身位置；采用随机探索树对割草机器人的工作区域进行探索；采用无监督区域划分方法将割草机器人的工作区域划分为多个子区域；对环境进行圈定，并将目标离子区域中心距离的远近，归属于某个子区域，提高目标搜索任务的性能。
-
公开(公告)号：CN103168568B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201110434094.X
申请日：2011-12-22
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Inventor： 孙亮亮
IPC: A01D69/10
Abstract: 自动刹车装置，包括电机、减速箱、输出轴、电机轴、大齿轮和小齿轮，其中，电机和输出轴安装在减速箱上，输出轴上固定有大齿轮，电机轴上固定有小齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合且设置在减速箱内，减速箱内还固定有一位于大齿轮下侧的摩擦块，还包括上棘轮、下棘轮和传动销，所述上棘轮和下棘轮分别设置在所述大齿轮轴孔的上、下侧，且二者的棘轮面相迎合形成一蜗形轨道，所述传动销固定在所述输出轴上并置于所述蜗形轨道内，所述蜗形轨道内设置有上、下两个档位，所述传动销可以在所述蜗形轨道内滑动。本发明具有结构简单、安全性高、刹车效果好、生产成本低、使用寿命长且工作稳定可靠等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.045 seconds)
