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公开(公告)号：CN104698008A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510128670.6
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种应用于烟支污点精度测量的标准件及制作方法和测量方法，该标准件包括模板底片和模拟滤棒，模板底片长80mm-90mm，宽度为50-70mm,且在距左边线15mm，上边线27.5mm的位置分别设置2-5个第一组标准块，且间隔3-8mm，在最右边的第一组标准块间隔22mm处分别设置2-5个第二组标准块，间隔5-10mm，且所述的第一组标准块和第二组标准块都在一条水平线上，模拟滤棒为实心圆柱，长为80-90mm，直径为7-8mm。本发明的该方法利用计算机视觉技术，采集激光照排处理的标准件图像，经过必要的图像处理和图像分析，将实测数据与真值数据归纳整理，从而修正样品的测量精度。
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公开(公告)号：CN104698008B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510128670.6
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种应用于烟支污点精度测量的标准件及制作方法和测量方法，该标准件包括模板底片和模拟滤棒，模板底片长80mm‑90mm，宽度为50‑70mm,且在距左边线15mm，上边线27.5mm的位置分别设置2‑5个第一组标准块，且间隔3‑8mm，在最右边的第一组标准块间隔22mm处分别设置2‑5个第二组标准块，间隔5‑10mm，且所述的第一组标准块和第二组标准块都在一条水平线上，模拟滤棒为实心圆柱，长为80‑90mm，直径为7‑8mm。本专利的该方法利用计算机视觉技术，采集激光照排处理的标准件图像，经过必要的图像处理和图像分析，将实测数据与真值数据归纳整理，从而修正样品的测量精度。
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公开(公告)号：CN204613126U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520166362.8
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于烟支污点精度测量的标准件，该标准件包括模板底片和模拟滤棒，所述的模板底片长80mm-90mm，宽度为50-70mm,且在距左边线15mm，上边线27.5mm的位置分别设置2-5个第一组标准块，且间隔3-8mm，在最右边的第一组标准块间隔22mm处分别设置2-5个第二组标准块，间隔5-10mm，且所述的第一组标准块和第二组标准块都在一条水平线上，所述的模拟滤棒为实心圆柱，长为80-90mm，直径为7-8mm。本实用新型提供了一种应用于烟支污点精度测量的标准件，该标准件自动化程度高、人为误差小。
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公开(公告)号：CN116698017A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310982219.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统，所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型，以环境中的指定物体为路标，并设置为拓扑节点，将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边，搭建拓扑语义环境模型；对场景流中的物体级路标进行检测，提取物体级路标的语义与几何信息并存储到拓扑节点中；对提取的物体级路标进行关联，并将物体之间的空间关系信息存储到拓扑边中；对构建的拓扑语义环境模型进行同时定位和地图更新。该发明的优点在于：通过拓扑结构和物体的语义与空间关系信息对环境模型进行表征，从而构建轻量化、高鲁棒的拓扑语义模型。
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公开(公告)号：CN115187667B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211093593.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统，包括以下步骤：S1、视频流基于图融合的场景描述方法获得局部场景图；S2、场景图基于由粗到细定位方法最终获得精准图匹配结果，从而确定机器人定位信息，所述由粗到细定位方法包括依次实施的基于语义一致性的粗定位方法和基于场景图匹配的精细定位方法。该发明的优点在于：设计由粗到细的定位方法，可以在保证精准的同时，避免直接对维度不同的场景图进行图匹配所造成的计算成本激增问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307508B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810993662.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽云能天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多关键帧的全景惯导SLAM方法，该方法包括：构建多目全景视觉模型，结合惯导单元紧耦合融合视觉特征，通过多关键帧视觉惯导非线性优化，实现高精度定位与场景地图，用于解决现有技术中环境感知方法获取信息的不充分、快速旋转的不确定性，能够解决现有视觉SLAM方法视野受限、光照影响和视觉退化等问题，为强光线/弱纹理/运动模糊等复杂环境中的机器人环境建模和定位导航提供有效的自动化方法，提高方法的精确性和鲁棒性，从而保证机器人自主导航的充分性，同时兼顾计算效率，可以实现视觉SLAM方法验证系统实时性。
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公开(公告)号：CN104111485A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410345881.0
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于立体成像的雨滴谱和其它降水微物理特征的观测方法，通过两个或多个相机对观测区域内的自然下落雨滴进行成像，通过图像匹配，实现雨滴图像的三维重建，从雨滴的三维图像中得到雨滴的尺度、形状、方向、倾斜角、雨滴谱等信息。本发明采用立体成像方法，获取固定空间体积中的雨滴三维形态和分布状况，可以同时获取雨滴谱、雨滴速度、雨滴方向等多种降水微物理特征，操作简单，测量准确。
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公开(公告)号：CN103868935A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410051902.8
申请日：2014-02-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的烟支外观质量检测方法，利用计算机视觉技术，在一定光照环境下采集样本图像，经过必要的图像预处理和图像分析，从烟支图像中识别出缺陷类型及相应指标，从而完成烟支外观质量的检测。本发明提出的检测方法为待测烟支外观质量缺陷的测定提供了一种新的测量手段，自动化程度高、人为误差小。
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公开(公告)号：CN116698017B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310982219.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统，所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型，以环境中的指定物体为路标，并设置为拓扑节点，将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边，搭建拓扑语义环境模型；对场景流中的物体级路标进行检测，提取物体级路标的语义与几何信息并存储到拓扑节点中；对提取的物体级路标进行关联，并将物体之间的空间关系信息存储到拓扑边中；对构建的拓扑语义环境模型进行同时定位和地图更新。该发明的优点在于：通过拓扑结构和物体的语义与空间关系信息对环境模型进行表征，从而构建轻量化、高鲁棒的拓扑语义模型。
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公开(公告)号：CN116721471A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311000801.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种基于多视角下多人三维姿态估计方法，采集确定的场地上多个运动人员在多个视角下的图像序列和跑步人员关节的3D数据集真值；向2D骨干网络中输入图像序列，使用2D骨干网络独立预测每个视角的关节点热图并训练获得最终的2D骨干网络；获得3D热图；向最终的3D CNN网络输入相机拍摄到的运动人员的照片计算步态参数。本申请将人体骨骼模型嵌入至3D成像模型中，实现无标记人体3D运动姿态实时构建。
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