公开(公告)号：CN119866787A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510083391.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 钱孟波 ,  赵程恒 ,  王欢 ,  郑恒意 ,  郦顺杰 ,  李文浩

IPC: A01D45/00 ,  A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及农业机械化领域，公开了一种黄瓜连续采摘机器人的末端执行器，包括支撑架、夹持机构、剪切机构、收集机构，夹持机构采用一对非对称的V型指与平面指组合，并覆以柔性材料，精准模拟人手动作，在提高采摘成功率的同时，极大降低果实损伤率。剪切机构经机械联动结构设计，确保果梗剪切动作精准流畅。收集机构可根据黄瓜的生长高度和采摘位置灵活调整收集高度，同时利用伸缩杆与圆环连接管道，能使采摘的黄瓜果实直抵收集箱，大幅削减机械臂多次于目标果实和收集箱之间往复移动距离，显著提升采摘效率。

公开(公告)号：CN119744620A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510076673.3

申请日：2025-01-17

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 钱孟波 ,  刘威 ,  郦顺杰 ,  郑恒意 ,  王欢 ,  李文浩

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法，属于农业机械化领域。包括：固定支架；横向直线导轨，固定于固定支架下方；滑块，套装在横向直线导轨上，可沿横向直线导轨前后滑动；竖向导向块，固定在所述滑块上，其上具有滑槽；取苗爪臂，可滑动的设置在所述滑槽中，能够在滑槽中上下滑动，驱动轴，与取苗爪臂上方相连；摆动电机，安装在所述固定支架上，通过连接件与所述驱动轴相连；取苗爪，包括上固定板、中间驱动板、若干挂耳环和若干取苗针，所述取苗针的一端铰接在所述上固定板上，所述挂耳环固定在所述中间驱动板的边缘，所述取苗针穿过所述挂耳环；苗爪驱动机构。具有精准、高效抓取不伤秧苗，显著提高存活率和移栽效率。

公开(公告)号：CN119769257A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510140543.1

申请日：2025-02-08

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 钱孟波 ,  郦顺杰 ,  刘威 ,  李文浩 ,  郑恒意 ,  王欢

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种旋转式自动补苗盘装置及其控制方法，该装置通过电机驱动取盘杆沿导槽向前运动，可实现取盘杆的前移和抬升，实现取盘操作，通过电机驱动取盘杆沿轨道向后运动，可实现取盘杆的后移，同时随着滚轮的抬升，可使取盘杆向后翻转，实现放盘操作。取盘装置采用齿轨道和轮轨道结合的方式，使装置可同时实现在短距离实现移动升降取盘和翻转补盘运动，解决传统补盘装置占用空间大的问题，实现快速高效取补盘操作。所述取盘装置通过电动旋转底座和滑轨可实现补盘位置的调整，可完成对多排数移栽机的补盘操作。具有结构简单、体积小、储存容量大，能够实时检测并自动为移栽机补充苗盘，能有效解决人工放盘效率低与苗盘架占用空间大等问题。