公开(公告)号：CN119866787A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510083391.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 钱孟波 ,  赵程恒 ,  王欢 ,  郑恒意 ,  郦顺杰 ,  李文浩

IPC: A01D45/00 ,  A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及农业机械化领域，公开了一种黄瓜连续采摘机器人的末端执行器，包括支撑架、夹持机构、剪切机构、收集机构，夹持机构采用一对非对称的V型指与平面指组合，并覆以柔性材料，精准模拟人手动作，在提高采摘成功率的同时，极大降低果实损伤率。剪切机构经机械联动结构设计，确保果梗剪切动作精准流畅。收集机构可根据黄瓜的生长高度和采摘位置灵活调整收集高度，同时利用伸缩杆与圆环连接管道，能使采摘的黄瓜果实直抵收集箱，大幅削减机械臂多次于目标果实和收集箱之间往复移动距离，显著提升采摘效率。

公开(公告)号：CN118110758A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410364258.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 钱孟波 ,  王欢 ,  郑恒意 ,  赵程恒 ,  徐盛凯

IPC: F16F15/03 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开了一种仿人体颈椎结构的自平衡减震装置，包括：从上至下布置的顶层板、中层板和底层板；陀螺仪，设置在顶层板上；若干第一弹簧，其两端分别连接顶层板和中层板；若干电磁铁模块，均匀设置在顶层板和中层板之间；第二弹簧，其两端分别连接中层板和底层板；若干弹簧组件，绕第二弹簧的圆周均匀分布，其两端分别连接中层板和底层板；控制单元，分别与陀螺仪和电磁铁模块电连接，用于接收位于顶层板上的陀螺仪会检测到顶层板位姿角度的变化信号，以控制与顶层板倾斜方向相反的电磁铁模块，产生磁吸力，使顶层板的位姿角度恢复水平，从而实现自平衡。本发明结构相对简单，实现包括竖直方向、水平方向在内的多方向减震缓冲以及自动平衡效果。

公开(公告)号：CN222655746U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421086799.6

申请日：2024-05-19

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 王欢 ,  郑恒意 ,  赵程恒 ,  钱孟波

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗空穴、劣苗识别及机械爪剔补苗装置，属于农业机械技术领域，包括：机架、控制系统、输送带装置、识别检测装置、执行系统、待处理穴盘与供苗穴盘，机架由铝合金型材连接构成，控制系统由微控制器和PC机组成，输送带装置由输送带、滚筒、电动机组成，识别检测装置由遮光罩、补光灯条、深度相机、光电传感器组成，执行系统由四组丝杆导轨模组、机械爪组成，本实用新型提供了一种穴盘苗空穴、劣苗识别及机械爪剔补苗装置，在移栽的前置环节确保穴盘内种苗的数量及质量，能够减少机械化移栽过程中漏栽现象的发生，提高农作物的产量。