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公开(公告)号：CN118110758A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410364258.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 浙江农林大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种仿人体颈椎结构的自平衡减震装置，包括：从上至下布置的顶层板、中层板和底层板；陀螺仪，设置在顶层板上；若干第一弹簧，其两端分别连接顶层板和中层板；若干电磁铁模块，均匀设置在顶层板和中层板之间；第二弹簧，其两端分别连接中层板和底层板；若干弹簧组件，绕第二弹簧的圆周均匀分布，其两端分别连接中层板和底层板；控制单元，分别与陀螺仪和电磁铁模块电连接，用于接收位于顶层板上的陀螺仪会检测到顶层板位姿角度的变化信号，以控制与顶层板倾斜方向相反的电磁铁模块，产生磁吸力，使顶层板的位姿角度恢复水平，从而实现自平衡。本发明结构相对简单，实现包括竖直方向、水平方向在内的多方向减震缓冲以及自动平衡效果。
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公开(公告)号：CN119769257A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510140543.1
申请日：2025-02-08
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转式自动补苗盘装置及其控制方法，该装置通过电机驱动取盘杆沿导槽向前运动，可实现取盘杆的前移和抬升，实现取盘操作，通过电机驱动取盘杆沿轨道向后运动，可实现取盘杆的后移，同时随着滚轮的抬升，可使取盘杆向后翻转，实现放盘操作。取盘装置采用齿轨道和轮轨道结合的方式，使装置可同时实现在短距离实现移动升降取盘和翻转补盘运动，解决传统补盘装置占用空间大的问题，实现快速高效取补盘操作。所述取盘装置通过电动旋转底座和滑轨可实现补盘位置的调整，可完成对多排数移栽机的补盘操作。具有结构简单、体积小、储存容量大，能够实时检测并自动为移栽机补充苗盘，能有效解决人工放盘效率低与苗盘架占用空间大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119866787A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510083391.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明涉及农业机械化领域，公开了一种黄瓜连续采摘机器人的末端执行器，包括支撑架、夹持机构、剪切机构、收集机构，夹持机构采用一对非对称的V型指与平面指组合，并覆以柔性材料，精准模拟人手动作，在提高采摘成功率的同时，极大降低果实损伤率。剪切机构经机械联动结构设计，确保果梗剪切动作精准流畅。收集机构可根据黄瓜的生长高度和采摘位置灵活调整收集高度，同时利用伸缩杆与圆环连接管道，能使采摘的黄瓜果实直抵收集箱，大幅削减机械臂多次于目标果实和收集箱之间往复移动距离，显著提升采摘效率。
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公开(公告)号：CN109874449B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910311750.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明涉及一种生物育种相关装置，更具体的说是一种自动化生物育种用种子加工处理装置，本装置能够自动运送种子，本装置的种子运送装置设置有开关，本装置能够固定，本装置能够利用风分离出种子内掺在的轻杂质，本装置能够利用水分离出种子内干瘪的种子，本装置能够烘干水选后的种子，本装置能够添加药品并搅拌，所述的风选装置与水选装置相连接，运送套与水选装置相连接，热干箱与水选装置相连接，排水套与水选装置相连接，药粉添加箱与水选装置相连接，运送套与热干箱相连接，种子运送装置与固定块相连接，种子运送装置与风选装置相连接，固定夹子与风选装置相连接，固定块与风选装置相连接。
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公开(公告)号：CN119744620A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510076673.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种滑动导轨式长秧龄钵苗取苗机构及其控制方法，属于农业机械化领域。包括：固定支架；横向直线导轨，固定于固定支架下方；滑块，套装在横向直线导轨上，可沿横向直线导轨前后滑动；竖向导向块，固定在所述滑块上，其上具有滑槽；取苗爪臂，可滑动的设置在所述滑槽中，能够在滑槽中上下滑动，驱动轴，与取苗爪臂上方相连；摆动电机，安装在所述固定支架上，通过连接件与所述驱动轴相连；取苗爪，包括上固定板、中间驱动板、若干挂耳环和若干取苗针，所述取苗针的一端铰接在所述上固定板上，所述挂耳环固定在所述中间驱动板的边缘，所述取苗针穿过所述挂耳环；苗爪驱动机构。具有精准、高效抓取不伤秧苗，显著提高存活率和移栽效率。
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公开(公告)号：CN111925534A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010770277.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本申请公开了提供一种快速均匀凝固的聚丙烯酰胺凝胶制备方法，包括步骤一、选取相同大小的两块玻璃、以及琼脂糖溶液；步骤二、将步骤一中的两块玻璃平行竖直放置；步骤三、将琼脂糖溶液从两块玻璃形成的空腔底部注入，直至完全密封两块玻璃的底部；步骤四、将聚丙烯酰胺凝胶原料注入两块玻璃形成的空腔内。本发明通过用超声波从聚丙烯酰胺凝胶第一侧的底端向聚丙烯酰胺凝胶第二侧的顶端发射，能够快速的实现聚丙烯酰胺凝胶均匀分布；通过采用琼胶加热至60～70℃，然后在高于60℃的温度条件下过滤，之后回收上清液或滤液，从上清液或滤液中分离纯化得到所需琼脂糖溶液的方法快速实现聚丙烯酰胺凝胶的凝固。
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公开(公告)号：CN222655746U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421086799.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗空穴、劣苗识别及机械爪剔补苗装置，属于农业机械技术领域，包括：机架、控制系统、输送带装置、识别检测装置、执行系统、待处理穴盘与供苗穴盘，机架由铝合金型材连接构成，控制系统由微控制器和PC机组成，输送带装置由输送带、滚筒、电动机组成，识别检测装置由遮光罩、补光灯条、深度相机、光电传感器组成，执行系统由四组丝杆导轨模组、机械爪组成，本实用新型提供了一种穴盘苗空穴、劣苗识别及机械爪剔补苗装置，在移栽的前置环节确保穴盘内种苗的数量及质量，能够减少机械化移栽过程中漏栽现象的发生，提高农作物的产量。
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