-
公开(公告)号：CN115067072A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210906088.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种折展式抱树倒伞型林果收集装置，包括：抱树夹持机构，包括驱动机构、均由两个半圆弧通过旋转轴枢接而成的顶环、升降环以及底环，所述顶环和底环相对位置固定，通过所述驱动机构调节所述升降环在所述顶环和底环之间的位置，所述顶环的两个半圆弧内部设有夹紧结构；至少三个折展单元，沿所述抱树夹持机构圆周方向布置，所述折展单元包括：一平行六杆曲柄滑块机构和一折展伞骨四杆机构；帆布，所述帆布铺设在所有所述折展单元上。本发明是一种基于折展原理设计的林果收集装置，其结构简单、折展比较大、操作容易、收集效率高，能有效解决树体包拢性差、占地空间大等问题。
-
公开(公告)号：CN106576536B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201611057892.4
申请日：2016-11-26
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆齿轮行星系抛秧机构，包括齿轮盒；所述的齿轮盒的内支承有中心不完全圆齿轮、上下中间圆齿轮、上下中间偏心齿轮、上下行星非圆齿轮；所述中心不完全圆齿轮固接有凸锁住弧，所述上中间圆齿轮上固接有上凹锁住弧，所述下中间圆齿轮上固接有下凹锁住弧，所述上、下凹锁住弧与凸锁住弧相配合；栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，空心套杆中滑动设置有实心推杆；空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机。本发明每个齿轮盒内相对中心齿轮有2组行星系齿轮传动，每组行星系传动带动1个抛秧栽植臂，齿轮盒转一圈，实现2次抛秧工作，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN110419346A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910628440.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式苗木自动嫁接机，包括机架以及从下至上依次布置在机架上的夹持机构、切断机构和嫁接机构，嫁接机构包括嫁接装置，嫁接装置包括左嫁接杯、右嫁接杯和嫁接筒，嫁接筒侧壁通过连接件与驱动机构的驱动端相连，左嫁接杯和右嫁接杯的一端相互铰接后的铰接轴固定连接在连接件上，左嫁接杯和右嫁接杯的另一端通过锁扣连接，左嫁接杯和右嫁接杯下端分别固定连接有锥型刀，嫁接筒下端两侧分别固定连接有切削杆，切削杆上连接有第二弹簧，第二弹簧底端固定连接有切削刀。本发明结构简单紧凑，可自动完成嫁接过程中砧木切断，削砧木，削接穗和插接穗动作，大大降低劳动强度，实现苗木嫁接的连续、高效和环保。
-
公开(公告)号：CN119769257A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510140543.1
申请日：2025-02-08
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转式自动补苗盘装置及其控制方法，该装置通过电机驱动取盘杆沿导槽向前运动，可实现取盘杆的前移和抬升，实现取盘操作，通过电机驱动取盘杆沿轨道向后运动，可实现取盘杆的后移，同时随着滚轮的抬升，可使取盘杆向后翻转，实现放盘操作。取盘装置采用齿轨道和轮轨道结合的方式，使装置可同时实现在短距离实现移动升降取盘和翻转补盘运动，解决传统补盘装置占用空间大的问题，实现快速高效取补盘操作。所述取盘装置通过电动旋转底座和滑轨可实现补盘位置的调整，可完成对多排数移栽机的补盘操作。具有结构简单、体积小、储存容量大，能够实时检测并自动为移栽机补充苗盘，能有效解决人工放盘效率低与苗盘架占用空间大等问题。
-
公开(公告)号：CN113655054B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110880161.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本申请公开了一种基于NX变形设计的坚果异物智能监测系统的设计方法，包括：基于NX平台建立参数化坚果流水线模型，所述参数化坚果流水线模型中具有参数化传送带模型；在所述参数化传送带模型上建立数据采集模块模型；于所述数据采集模块模型后建立千兆交换机模型；建立检测主机模型，所述检测主机模型与所述千兆交换机通过网线模型连接；于所述数据传输模块后建立数据处理模块模型；于所述数据处理模块后建立数据交互模块；基于Visual Studio平台MFC控件编辑用户交互对话框，编辑MFC组件动作程序，并生成动态链接库，于NXOPEN中运行动态链接库，在交互对话框的文本编辑框中输入表达式参数，生成坚果异物智能监测系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116809421A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310031917.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种清洗分选机，包括：机架；送料装置，设置在机架上，用于供给物料；第一输送装置，设置在机架上，用于输送送料装置供给的物料；清洗装置，设置在机架上，用于第一输送装置上的物料进行清洗；分选装置，包括导轨滑块、第二输送装置、驱动装置和视觉识别装置，导轨滑块安装在机架上，第二输送装置搭载在导轨滑块的滑块上，与第一输送装置的末端之间留有落料空隙，不合格的物料从落料空隙中掉落，合格的物料从第二输送装置中输送出，驱动装置用于驱动导轨滑块上的滑块沿导轨滑动，视觉识别装置用于对清洗后的物料进行是否合格的识别，根据识别结果控制驱动装置，实现第二输送装置的前后移动，以对物料进行分选。
-
公开(公告)号：CN115997557A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211512625.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种球形果实的剪夹一体采收末端执行器，包括：环形导轨组件，所述环形导轨组件上至少具有三个滑台；支撑件，所述支撑件固定在所述环形导轨组件上，用于支撑球形果实的底部；手指部件，每个所述滑台上安装一个所述手指部件，所述手指部件包括指底、指尖、曲柄摇杆机构、手指驱动机构，所述曲柄摇杆机构安装在所述指底上，所述指尖安装在所述曲柄摇杆机构的摇杆上，所述手指驱动机构驱动所述曲柄摇杆机构的曲柄转动；果柄切割部件，所述果柄切割部件搭载在所述手指部件上，相邻两个所述果柄切割部件形成剪切面。本采摘装置在保证果实完整性的同时，还能以较快的速度剪切果柄，提高了果实采摘的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN109328970A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811054004.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种竹根挖掘机，包括挖掘机本体、升降板和支架，支架的底部设置有滚轮，支架的一侧设置有导轨，升降板上设置有导套，导轨与导套配合，使升降板可滑移的设置在支架上，支架设置导轨的一侧伸出两根支脚，支架与支脚配合，将挖掘机本体竖立在地面上。挖掘机本体与地面接触时，导轨限制了挖掘机本体的位置，支架和支脚将竹根挖掘机所受的反作用力传递到地面上，削弱反作用力，避免挖掘机本体发生窜动，避免操作人员被挖掘机本体碰伤。在支架下设置滚轮，方便操作人员短途挪动竹根挖掘机。
-
公开(公告)号：CN104541716B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410828472.6
申请日：2014-12-26
Applicant: 浙江农林大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种全自动多孔作业深施肥器，包括安装成一体的车轮、施肥器壳体和把手，推动把手能使车轮转动，施肥器壳体内安装有发动机、传动机构和施肥执行机构，发动机通过传动机构带动施肥执行机构进行施肥作业，储肥箱固定在施肥器壳体上，储肥箱和施肥器壳体底部相通，储肥箱内的肥料能流入施肥器壳体底部，施肥作业时，传动机构推动施肥执行机构，施肥执行机构伸入施肥器壳体底部肥料层内装填肥料，并带着肥料穿过施肥器壳体底部定点将肥料打入土壤内。本发明的有益效果是能够精确定点施肥、施肥效率高。
-
公开(公告)号：CN106717366A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611074840.8
申请日：2016-11-26
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/003 , A01C11/006
Abstract: 本发明公开了一种同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，包括齿轮箱，在齿轮箱内支承有中心圆柱齿轮、上下中间圆柱齿轮、上下中间椭圆锥齿轮、上下行星椭圆锥齿轮；上下移栽臂与上下行星椭圆锥齿轮同轴相连；所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；本发明采用圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮传动作为传动机构，配合同轴双杆弹射式栽植臂，能够有效地以满足不同的宽窄行抛秧的农艺要求，填补抛秧机的技术空白。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.031 seconds)
