水下渗漏示踪检查用装置

    公开(公告)号:CN212844223U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202022220647.9

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种水下渗漏示踪检查用装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、检测简便、不受水深限制的水下渗漏示踪检查用装置及其使用方法。本实用新型的技术方案是:一种水下渗漏示踪检查用装置,其特征在于:具有透水框架和置于透水框架内的膜袋式示踪剂容器,示踪剂容器上接有软管并经软管连接喷嘴,对应所述示踪剂容器设有用于挤压该示踪剂容器使容器内的示踪剂经软管从喷嘴喷出的挤压机构。本实用新型适用于水下示踪检查领域。

    基于机器人集群系统的救援控制方法

    公开(公告)号:CN115903583A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211352493.6

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明提供一种基于机器人集群系统的救援控制方法,所述机器人集群系统包括作业于工作面的多台机器人以及线缆,所有的机器人均通过线缆供能和通信并按照线缆的延伸方向依次连接于线缆;沿着线缆的延伸方向,相邻两机器人中,一个为待救援的被动机器人,另一个为实施救援的第一主动机器人;所述救援控制方法包括:‑第一主动机器人以真空吸附的方式锚定于工作面上;‑改变第一主动机器人与被动机器人之间的线缆长度以使得被动机器人向第一主动机器人靠近;以及‑控制第一主动机器人拖行被动机器人。本发明能够实现不同机器人(第一主动机器人与被动机器人,第一主动机器人、第二主动机器人与被动机器人)的协同、以及机器人的彼此救援。

    一种潜水员潜水减压过程监测修正装置及方法

    公开(公告)号:CN117227941A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311242787.8

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明提供一种潜水员潜水减压过程监测修正装置及方法,所述潜水员潜水减压过程监测修正装置包括潜水头盔,所述潜水头盔上设有水深传感器、语音播报器、摄像头和照明灯;所述水深传感器经第一信号缆、所述语音播报器经第二信号缆分别与处理显示器信号连接;所述处理显示器由处理器、计时器和显示器通过电源信号缆集成;所述处理器根据潜水员的最大水深H和水下工作时间T,进行识别检索减压表制定减压方案。本发明能自动监测潜水员的潜水和减压过程,制定和修正减压方案,并通过语音播报引导潜水员完成减压过程,保证潜水员水下作业后减压的安全性要求,提高水下减压效率。

    多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN116101484A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211349830.6

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法。包括:支撑体;矢量旋翼系统,所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件,各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力;行走轮,所述行走轮布置在支撑体上,所述行走轮用于在工作面上行走;静态吸附组件,所述静态吸附组件设置在支撑体上,所述静态吸附组件能够相对于支撑体上升或下降,所述静态吸附组件能够以真空吸附的方式将勘测机器人固定至工作面上;所述工作面为野外作业场所中涉及立面作业、且存在较大建筑缺陷的建筑表面;超声探测组件,所述超声探测组件可升降的安装于支撑体上;激光测绘组件,所述激光测绘组件安装于云台上,所述云台安装于支撑体上;图像采集组件,所述图像采集组件设置于支撑体上。发明能够依附于建筑物表面完成近距离的单次采集多种类型信号的采集任务。

    全缝面灌浆施工方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109281491A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811150081.8

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种全缝面灌浆施工方法。本发明的目的是提供一种全缝面灌浆施工方法,克服现有裂缝灌浆方法中对原混凝土二次损坏过多,需要钻较多的孔,浆液扩散半径小,难以实现低压慢灌要求的问题。本发明的技术方案是:一种全缝面灌浆施工方法,其特征在于,沿混凝土裂缝切割形成切槽;清理切割形成的切槽;切槽内采用封缝材料进行刮缝封闭,并确保切槽底部与该封缝材料之间形成有沿切槽布置的连通通道;待切槽内的封缝材料凝固后,在混凝土裂缝的两端分别骑缝钻设一个端孔,混凝土裂缝的中部骑缝钻设一个中间孔;进浆孔内插入并固定灌浆管;选择合适的灌浆材料通过灌浆管对混凝土裂缝进行灌浆处理。本发明适用于裂缝灌浆领域。

    水上光伏浮力筒快速维修方法及浮力筒

    公开(公告)号:CN112537418A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011337829.2

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种水上光伏浮力筒快速维修方法及浮力筒。本发明的目的是提供一种水上光伏浮力筒快速维修方法及浮力筒,以充分利用原有的破损浮力筒,进行原位快速修复处理。本发明的技术方案是:一种水上光伏浮力筒快速维修方法,其特征在于:搭设漂浮工作平台,该漂浮工作平台在上人后与浮力筒贴合成一体;沿浮力筒附近沉陷部分设置浮筒辅助浮托,进行浮力恢复;在浮力筒待维修部位下方设置维修气囊,该维修气囊充气上浮后包裹浮力筒待维修部位周围,为浮力筒待维修部位创造旱地施工条件;在旱地施工条件下,对浮力筒待维修部位进行浮力筒复位,使大的裂缝缺陷变成微缝或无缝状态。本发明适用于水上光伏发电站浮力筒渗漏维修技术领域。

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