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公开(公告)号：CN117227941A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311242787.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: B63C11/32
Abstract: 本发明提供一种潜水员潜水减压过程监测修正装置及方法，所述潜水员潜水减压过程监测修正装置包括潜水头盔，所述潜水头盔上设有水深传感器、语音播报器、摄像头和照明灯；所述水深传感器经第一信号缆、所述语音播报器经第二信号缆分别与处理显示器信号连接；所述处理显示器由处理器、计时器和显示器通过电源信号缆集成；所述处理器根据潜水员的最大水深H和水下工作时间T，进行识别检索减压表制定减压方案。本发明能自动监测潜水员的潜水和减压过程，制定和修正减压方案，并通过语音播报引导潜水员完成减压过程，保证潜水员水下作业后减压的安全性要求，提高水下减压效率。
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公开(公告)号：CN113463573A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110665934.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: E02B3/16
Abstract: 本发明提供了一种沥青混凝土面板‑土工膜防渗体系，包括沥青混凝土面板、土工膜、防渗盖片和封边剂；土工膜覆盖在沥青混凝土面板上且与沥青混凝土面板直接锚固连接；防渗盖片覆盖在锚固连接处及锚固连接处周边的土工膜上部且防渗盖片边缘通过封边剂与沥青混凝土面板连接。本发明还提供了这种防渗体系的施工方法。本技术方案不仅简化了连接防渗结构，而且还克服了传统混凝土连接板、土工膜和沥青混凝土防渗连接体系中因材料刚度差异较大而存在的适应变形能力差、安全可靠性差、施工质量难保证的问题。
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公开(公告)号：CN115180101B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110371168.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下局部旱地检修方法及系统，主要包括带浮力调节舱的(双体)作业船、数根压舱支杆、通道、水下作业舱和密封结构，辅助以安全支杆、船载吊机、液压系统、气压系统、抽排水系统、航电系统、照明系统、视频系统、声纳系统及水下激光扫描系统等，主要应用于水工建筑物底板、消力池护坦、铺盖、海漫等部位的检查和修复工作，也可用于其它部位的水下抵近检查。和现有技术水平相比较，其具有满足更大深度的水下维修作业能力，可广泛应用于过水建筑物维修，如闸室、护坦、浅海、河道检查及修复工作。
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公开(公告)号：CN115180101A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110371168.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下局部旱地检修方法及系统，主要包括带浮力调节舱的(双体)作业船、数根压舱支杆、通道、水下作业舱和密封结构，辅助以安全支杆、船载吊机、液压系统、气压系统、抽排水系统、航电系统、照明系统、视频系统、声纳系统及水下激光扫描系统等，主要应用于水工建筑物底板、消力池护坦、铺盖、海漫等部位的检查和修复工作，也可用于其它部位的水下抵近检查。和现有技术水平相比较，其具有满足更大深度的水下维修作业能力，可广泛应用于过水建筑物维修，如闸室、护坦、浅海、河道检查及修复工作。
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公开(公告)号：CN112098009A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011065926.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下渗漏示踪检查用装置及其使用方法。本发明的目的是提供一种结构简单、检测简便、不受水深限制的水下渗漏示踪检查用装置及其使用方法。本发明的技术方案是：一种水下渗漏示踪检查用装置，其特征在于：具有透水框架和置于透水框架内的膜袋式示踪剂容器，示踪剂容器上接有软管并经软管连接喷嘴，对应所述示踪剂容器设有用于挤压该示踪剂容器使容器内的示踪剂经软管从喷嘴喷出的挤压机构。本发明适用于水下示踪检查领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116619960A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211348783.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: B60F5/02 , B60L9/00 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64F3/00 , B64F3/02 , B64U10/10 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U50/30 , B64U50/34 , B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种全矢量勘测集群系统及其作业的控制方法。全矢量勘测集群系统包括多台机器人，所述多台机器人中包括勘测机器人和至少一个负缆机器人，勘测机器人和负缆机器人均包括：支撑体，具有相对的顶侧和底侧；矢量旋翼系统，包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于所述支撑体并向所述支撑体提供矢量动力；行走轮，布置在所述支撑体的底侧，用于与工作面行走配合；勘测机器人还包括安装于支撑体的信息采集设备，用于采集工作面相关的信息数据；负缆机器人还包括支座，所述勘测机器人和负缆机器人在工作状态下均经由负载于所述支座的线缆供能以及通信。本发明全矢量勘测集群系统能够执行地面自然建筑或人工建筑的表面缺陷检测作业。
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公开(公告)号：CN115903583A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211352493.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于机器人集群系统的救援控制方法，所述机器人集群系统包括作业于工作面的多台机器人以及线缆，所有的机器人均通过线缆供能和通信并按照线缆的延伸方向依次连接于线缆；沿着线缆的延伸方向，相邻两机器人中，一个为待救援的被动机器人，另一个为实施救援的第一主动机器人；所述救援控制方法包括：‑第一主动机器人以真空吸附的方式锚定于工作面上；‑改变第一主动机器人与被动机器人之间的线缆长度以使得被动机器人向第一主动机器人靠近；以及‑控制第一主动机器人拖行被动机器人。本发明能够实现不同机器人(第一主动机器人与被动机器人，第一主动机器人、第二主动机器人与被动机器人)的协同、以及机器人的彼此救援。
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公开(公告)号：CN110553904A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910926162.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速抗冲磨测试方法及装置。本发明的目的是提供一种高效、简单的快速抗冲磨测试方法及装置，以提高测试的可比较性、可靠性和通用性。本发明的技术方案是：一种快速抗冲磨测试方法，其特征在于：以稳定的超高压水射流冲磨试件表面；冲磨特定时间后，在试件表面形成冲坑；获取冲坑的体积，并以冲坑的体积评定试件的抗冲磨性。本发明适用于抗冲磨测试领域。
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公开(公告)号：CN116101484A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211349830.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多类型信息采集的勘测机器人及其控制方法。包括：支撑体；矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力；行走轮，所述行走轮布置在支撑体上，所述行走轮用于在工作面上行走；静态吸附组件，所述静态吸附组件设置在支撑体上，所述静态吸附组件能够相对于支撑体上升或下降，所述静态吸附组件能够以真空吸附的方式将勘测机器人固定至工作面上；所述工作面为野外作业场所中涉及立面作业、且存在较大建筑缺陷的建筑表面；超声探测组件，所述超声探测组件可升降的安装于支撑体上；激光测绘组件，所述激光测绘组件安装于云台上，所述云台安装于支撑体上；图像采集组件，所述图像采集组件设置于支撑体上。发明能够依附于建筑物表面完成近距离的单次采集多种类型信号的采集任务。
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公开(公告)号：CN109281491A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811150081.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及一种全缝面灌浆施工方法。本发明的目的是提供一种全缝面灌浆施工方法，克服现有裂缝灌浆方法中对原混凝土二次损坏过多，需要钻较多的孔，浆液扩散半径小，难以实现低压慢灌要求的问题。本发明的技术方案是：一种全缝面灌浆施工方法，其特征在于，沿混凝土裂缝切割形成切槽；清理切割形成的切槽；切槽内采用封缝材料进行刮缝封闭，并确保切槽底部与该封缝材料之间形成有沿切槽布置的连通通道；待切槽内的封缝材料凝固后，在混凝土裂缝的两端分别骑缝钻设一个端孔，混凝土裂缝的中部骑缝钻设一个中间孔；进浆孔内插入并固定灌浆管；选择合适的灌浆材料通过灌浆管对混凝土裂缝进行灌浆处理。本发明适用于裂缝灌浆领域。
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