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公开(公告)号：CN116431955A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310114192.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明提出一种盾构隧道竖径收敛智能计算方法及系统，包括：获取盾构隧道断面的点云数据；点云数据包括道床部分和接触网部分；根据所述点云数据，利用最小二乘法生成拟合椭圆；根据筛选限差，删除点云数据中的道床部分，并进行二次椭圆拟合；根据点云数据中的道床部分，利用最小二乘法生成拟合直线；根据生成的拟合椭圆以及拟合直线计算竖径收敛；对多期盾构隧道断面的点云数据重复S1‑S5，通过对比多期数据的竖径值，分析盾构隧道竖向的收敛情况。本发明有益的效果：本发明基于三维激光扫描点云分析，能批量计算并替代人工测量作业，计算简便、精确度高，并能扩展三维激光扫描技术的应用范围，并更好地服务项目的生产需要，大大提升数据生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113653923B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110905250.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，包括盾构机电瓶车、安装机构与保护机构，所述盾构机电瓶车的外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶端安装有激光扫描仪。本发明通过设置安装机构，拉动第二移动块挤压第三弹簧向一端移动，不再对梯形块进行挤压，梯形块进行复原进入到第二固定块内部，第二移动块继续移动时推动第二固定块向一端移动，然后将第三固定块插入到连接块内壁安装孔中，然后松开第二移动块，第二固定块插入到第三固定块内壁安装孔中，第三弹簧复原推动第二移动块进行复位，通过以上多组零件的配合有效的实现了不能便捷的将三维激光扫描仪进行快速安装的问题。
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公开(公告)号：CN113091639A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110357243.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道管片错台提取方法，其特征在于：S1、获取盾构隧道结构的点云数据；S2、识别盾构隧道管片的环缝位置；S3、在每个环缝前、后两侧固定间距分别提取环缝前侧隧道断面和环缝后侧隧道断面；S4、对环缝两侧的环缝前侧隧道断面和环缝后侧隧道断面进行点云去噪和拟合，计算椭圆参数，生成断面对应的椭圆模型；S5、将同一个环缝两侧环缝前侧隧道断面和环缝后侧隧道断面的点云数据基于相应椭圆模型的几何中心坐标进行套合，计算每个角度位置的断面点相对于几何中心的径向差，得到每处位置的错台量。本发明的目的是以便捷、高效、全面的检测盾构隧道管片的错台程度，指导地铁盾构隧道的安全评估和维护。
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公开(公告)号：CN113653923A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110905250.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，包括盾构机电瓶车、安装机构与保护机构，所述盾构机电瓶车的外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶端安装有激光扫描仪。本发明通过设置安装机构，拉动第二移动块挤压第三弹簧向一端移动，不再对梯形块进行挤压，梯形块进行复原进入到第二固定块内部，第二移动块继续移动时推动第二固定块向一端移动，然后将第三固定块插入到连接块内壁安装孔中，然后松开第二移动块，第二固定块插入到第三固定块内壁安装孔中，第三弹簧复原推动第二移动块进行复位，通过以上多组零件的配合有效的实现了不能便捷的将三维激光扫描仪进行快速安装的问题。
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公开(公告)号：CN215984546U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121836641.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，包括盾构机电瓶车、安装机构与保护机构，所述盾构机电瓶车的外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶端安装有激光扫描仪。本实用新型通过设置安装机构，拉动第二移动块挤压第三弹簧向一端移动，不再对梯形块进行挤压，梯形块进行复原进入到第二固定块内部，第二移动块继续移动时推动第二固定块向一端移动，然后将第三固定块插入到连接块内壁安装孔中，然后松开第二移动块，第二固定块插入到第三固定块内壁安装孔中，第三弹簧复原推动第二移动块进行复位，通过以上多组零件的配合有效的实现了不能便捷的将三维激光扫描仪进行快速安装的问题。
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公开(公告)号：CN215984382U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121593805.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种磁吸式三维激光扫描标靶，包括靶座、固定柱和靶体，其特征在于，所述靶体的外侧设有反光片，所述靶座上设有转盘，所述靶体经固定柱固定在转盘上，所述靶座在转盘的四周设有多个弧形电磁铁，所述弧形电磁铁经伸缩弹簧固定至固定板上，所述弧形电磁铁的内弧面正好与转盘的外表面形成贴合，所述转盘为铁和/或钴和/或镍材料。本实用新型通过弧形电磁铁吸附在转盘的外侧，以此来将转盘固定，从而防止靶体进行转动，当关闭弧形电磁铁时伸缩弹簧便会拽动弧形电磁铁进行移动，从而使弧形电磁铁与转盘分离，之后便可再次对靶体的方向进行调整，以此达到对靶体的方向进行调整的效果。
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