公开(公告)号：CN112722115B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202011512493.9

申请日：2020-12-19

Applicant: 浙江夏厦精密制造股份有限公司

Inventor： 何元春 ,  费跃 ,  黄成

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  F16H3/30

Abstract: 本发明涉及一种具有行走减速机的物流机器人，所述的具有行走减速机的物流机器人包括：车体、两个驱动机构、两个支撑轮。所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、驱动车轮、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本发明的优点在于：通过设置驱动机构，使得物流小车能够切换传动方式，从而达到增大驱动力或者提高速度的作用，从而提高工作效率；通过设置滑动架，通过电杆控制滑动架的位置，即可控制连接块与从动轴的卡接以及齿轮之间的连接，结构紧凑，调控便捷。

公开(公告)号：CN112722115A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011512493.9

申请日：2020-12-19

Applicant: 浙江夏厦精密制造股份有限公司

Inventor： 何元春 ,  费跃 ,  黄成

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  F16H3/30

Abstract: 本发明涉及一种具有行走减速机的物流机器人，所述的具有行走减速机的物流机器人包括：车体、两个驱动机构、两个支撑轮。所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、驱动车轮、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本发明的优点在于：通过设置驱动机构，使得物流小车能够切换传动方式，从而达到增大驱动力或者提高速度的作用，从而提高工作效率；通过设置滑动架，通过电杆控制滑动架的位置，即可控制连接块与从动轴的卡接以及齿轮之间的连接，结构紧凑，调控便捷。

公开(公告)号：CN214465881U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202023084709.4

申请日：2020-12-19

Applicant: 浙江夏厦精密制造股份有限公司

Inventor： 何元春 ,  费跃 ,  黄成

IPC: F16H3/34 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型涉及一种物流机器装置中的减速机，包括两个驱动机构，所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、驱动车轮、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本实用新型的优点在于：通过设置驱动机构，使得物流小车能够切换传动方式，从而达到增大驱动力或者提高速度的作用，从而提高工作效率；通过设置滑动架，通过电杆控制滑动架的位置，即可控制连接块与从动轴的卡接以及齿轮之间的连接，结构紧凑，调控便捷。