公开(公告)号：CN119942421A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510136964.7

申请日：2025-02-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张鹤 ,  周煜辉 ,  孔凡澍

IPC: G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V30/148 ,  G06V10/764 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06F16/242

Abstract: 本发明公开一种基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置，方法包括：采集行驶中车辆的轮胎图像，并进行感兴趣区域识别与分割；通过机器视觉算法从感兴趣区域中识别出轮胎‑地面接触线段、轮辋外轮廓线和轮胎侧壁文本符号，并通过OCR‑SQL识别检索联合方法从轮胎侧壁文本符号中获取轮胎几何构造与力学性能的关键参数；在此基础上，利用轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型获得轮胎‑路面实际接触区域范围，并计算出车辆单轮荷载。本发明提出的轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型在传统赫兹接触理论的基础上，进一步考虑了轮胎断面初扁平特征和轮胎受荷变形时宽度约束的影响，显著提升了荷载识别结果的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN119942422A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510136965.1

申请日：2025-02-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张鹤 ,  吕朝锋 ,  孔凡澍

IPC: G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06F17/10 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开一种公路车辆荷载接触‑非接触多源决策融合识别系统及方法，通过非接触式轮胎荷载识别系统进行轮胎图像采集，计算非接触式轮胎荷载识别先验值并建立先验不确定性量化模型；通过接触式轮胎荷载识别系统进行轮胎压力感知，计算出接触式轮胎荷载识别先验值并建立先验不确定性量化模型；利用接触‑非接触多源信息决策融合与自适应更新算法，将上述两种包含不确定度的单源荷载识别结果进行不确定度优化型决策融合，并通过参数逆向估计实现了初始不确定度的自适应更新，获得了考虑车辆类型差异、具有最小化不确定度的后验性识别结果。本发明将视觉与压电测量信息在决策层面加以融合，提升了识别结果的精确性与稳定性。

公开(公告)号：CN119942420A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510136962.8

申请日：2025-02-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张鹤 ,  孔凡澍 ,  朱俊涛

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06T7/277 ,  G06T7/13 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开一种边界推理增强的公路交通荷载时空分布模式多视角协同感知方法及装置，装置包括侧视角视频采集设备、俯视角视频采集设备、车路协同感知设备以及数据处理设备；方法包括：实现了利用单目俯视角图像提获取面上任意行驶姿态车辆几何特性；提出了一种俯视角边界车辆轨迹推理算法，对车辆部分驶出视野边界时缺失的信息进行推断和补全，解决了传统轨迹识别方法在视野边界处易产生异常结果的问题；仅依靠非接触感知方法，将通过侧视角所得的车辆荷载信息与通过俯视角所得的车辆轨迹分布进行关联与融合，即可获得全场车辆荷载分布模式。本发明仅采用非接触式系统完成了车辆荷载分布模式的获取，并提升了识别结果精确性。