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公开(公告)号:CN119942421A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510136964.7
申请日:2025-02-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V30/148 , G06V10/764 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06F16/242
Abstract: 本发明公开一种基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置,方法包括:采集行驶中车辆的轮胎图像,并进行感兴趣区域识别与分割;通过机器视觉算法从感兴趣区域中识别出轮胎‑地面接触线段、轮辋外轮廓线和轮胎侧壁文本符号,并通过OCR‑SQL识别检索联合方法从轮胎侧壁文本符号中获取轮胎几何构造与力学性能的关键参数;在此基础上,利用轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型获得轮胎‑路面实际接触区域范围,并计算出车辆单轮荷载。本发明提出的轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型在传统赫兹接触理论的基础上,进一步考虑了轮胎断面初扁平特征和轮胎受荷变形时宽度约束的影响,显著提升了荷载识别结果的精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN118920905A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410950038.9
申请日:2024-07-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电和电磁发电的桥梁索力自供电监测系统,混合式能量收集器将风能转换为电能后经过电源管理电路,转换为直流电压为其余单元供电;混合式能量收集器包括表面为FEP的滚珠、同轴套设并能旋转的上筒和下筒,上下筒的圆筒和扇叶通过棱条固连,上下扇叶扭转方向相反;上圆筒的外壁、下圆筒的内壁、上下扇叶上开设多条斜轨容纳滚珠;上圆筒的内壁周向间隔贴附栅状铜电极,间隙一中间隔布置聚酯纤维毛;上圆筒周向内嵌布置多个线圈,下圆筒周向对应内嵌设置多个永磁体;下圆筒的外壁周向均匀、间隔交错贴附多片尼龙膜和PTFE膜。本发明实现了监测设备自供电,确保了对桥索索力的连续实时监控。
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公开(公告)号:CN111156904A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911400371.8
申请日:2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性光电传感阵列的非接触式桥梁位移感知方法,用于实时测量全桥挠度。对所述的柔性光电传感器标定波长-电流关系,由多个所述的柔性光电传感器组成阵列,将所述的柔性光电传感阵列以跨中为对称中心固定在待测桥梁的下表面;将所述的激光光源阵列设置在待测桥梁的端部支座上,所有所述的激光光源位置均确定,且激光光源阵列出射光线均平行。所述的柔性光电传感器接收到激光信号,输出对应的感应电流,根据标定结果定位其光源位置,根据计算公式得到待测点挠度。相比其他传统挠度测量装置来说,基于柔性光电传感阵列的非接触式桥梁位移感知方法具有结构简单、测量精度高、响应速度快、应用范围广、实时多测点感知等优点。
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公开(公告)号:CN119107539A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411263575.2
申请日:2024-09-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种基于并行卷积自适应分割模型的桥梁表观细长病害识别方法,该方法中,构建的桥梁表观细长病害检测模型包括内置并行特征提取模块DCM的特征提取网络、自适应空间特征融合模型ASFF、RPN、RoI Align和网络头部架构;DCM为内嵌于特征提取网络的各阶段、融合标准卷积和动态蛇形卷积的并行模块,每一阶段均以并行方式穿插,其中单支利用动态蛇形卷积通过迭代偏移动态调整卷积核,对桥梁表观细长病害形态特征进一步感知,另一支利用标准卷积进行全局信息约束;ASFF对最后一个卷积阶段的高语义特征图与除第一个卷积阶段外的其余特征图进行逐层叠加融合,并通过可学习参数实现特征自适应融合。本发明能够实现对桥梁表观细长病害的自动化、精细化检测。
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公开(公告)号:CN111210409B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN201911400349.3
申请日:2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的结构损伤识别方法,在训练阶段,首先通过有限元计算或现场实测得到不同荷载下结构的结构响应响应以及对应的加载条件,并基于条件生产对抗网络模型训练两个深度神经网络G和D,训练完成之后,以现场测得的结构响应响应信息输入生成网络G,得到对应的加载条件。本发明可以通过数据驱动的方式高效地识别结构损伤,将有效解决工程健康监测中难以原位实时识别结构内部损伤问题。
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公开(公告)号:CN119107538A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411263569.7
申请日:2024-09-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度特征单序融合算法的桥梁表观细微损伤识别方法,该方法中,构建的桥梁表观细微损伤检测模型包括多尺度特征融合模型CITFPN、RPN、RoI Align和输出预测结果的网络头部架构;CITFPN包含引入注意力模块的特征提取网络,以及引入转置卷积的单序特征融合模块IFPN;IFPN用于将特征提取网络的最后一个卷积阶段生成的高语义特征图与特征提取网络输出的除第一个卷积阶段之外的其余卷积阶段生成的特征图进行一次性的单序叠加融合,然后将融合后的融合特征图进一步卷积处理;同时,将高语义特征图再下采样,并和进一步卷积处理后的其他特征图进行再次融合,作为CITFPN的输出。本发明能够实现对桥梁病害实例的自动化、精细化分割。
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公开(公告)号:CN111156904B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201911400371.8
申请日:2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性光电传感阵列的非接触式桥梁位移感知方法,用于实时测量全桥挠度。对所述的柔性光电传感器标定波长‑电流关系,由多个所述的柔性光电传感器组成阵列,将所述的柔性光电传感阵列以跨中为对称中心固定在待测桥梁的下表面;将所述的激光光源阵列设置在待测桥梁的端部支座上,所有所述的激光光源位置均确定,且激光光源阵列出射光线均平行。所述的柔性光电传感器接收到激光信号,输出对应的感应电流,根据标定结果定位其光源位置,根据计算公式得到待测点挠度。相比其他传统挠度测量装置来说,基于柔性光电传感阵列的非接触式桥梁位移感知方法具有结构简单、测量精度高、响应速度快、应用范围广、实时多测点感知等优点。
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公开(公告)号:CN111241658A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201911400408.7
申请日:2019-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种基于长短时记忆神经网络模型的梁式桥移动荷载识别方法,首先构建了LSTM多层神经网络,然后通过建立桥梁的简化物理力学模型,数值模拟建立样本库,并进行LSTM网络模型的训练。最后以实验测得的桥梁响应作为测试数据输入到训练好的LSTM神经网络模型中,输出识别出的移动载荷速度和大小历史,与实际的结果进行对比。本发明克服了传统移动荷载识别中无法同时识别荷载移动速度和荷载大小的缺点,实现了桥梁移动荷载的多参数高效、高精度识别,所提方法用于梁式桥移动荷载的识别具有较好的精度和适用性。
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公开(公告)号:CN111210409A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201911400349.3
申请日:2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的结构损伤识别方法,在训练阶段,首先通过有限元计算或现场实测得到不同荷载下结构的结构响应响应以及对应的加载条件,并基于条件生产对抗网络模型训练两个深度神经网络G和D,训练完成之后,以现场测得的结构响应响应信息输入生成网络G,得到对应的加载条件。本发明可以通过数据驱动的方式高效地识别结构损伤,将有效解决工程健康监测中难以原位实时识别结构内部损伤问题。
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公开(公告)号:CN208476854U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201821134345.6
申请日:2018-07-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种金属磁记忆海底管道腐蚀检测装置,属于海底管道检测技术领域,包括机体外壳、主动行程机构、从动行程机构和测磁传感器,机体外壳包括机身、压缩弹簧和固定杆,压缩弹簧连接在机身和固定杆之间,机身内设有主体运行机构;本实用新型具有能够长距离自动在海底管道上进行检测并定位的优点。
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