-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112833791B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110145592.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自旋转线结构光扫描系统时空标定方法，包括将若干块标定板放置在自旋转线结构光扫描系统测量范围内，要求不同标定板之间不共面，使自旋转线结构光扫描系统旋转平台静止在不同的位置采集相机图像信息和记录对应的电机位置等步骤，本发明借助于多约束方法完成标定，不依赖于机械结构的安装精度，极大降低了设备的安装要求，本发明在一个标定过程中利用了多种类型的约束条件，从而能够避免由于单一的约束条件带来的标定误差，同时标定了结构光系统和旋转平台的相对位姿关系和时间偏移，对于一些低成本的不能进行硬件同步的硬件设施，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN112833791A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110145592.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自旋转线结构光扫描系统时空标定方法，包括将若干块标定板放置在自旋转线结构光扫描系统测量范围内，要求不同标定板之间不共面，使自旋转线结构光扫描系统旋转平台静止在不同的位置采集相机图像信息和记录对应的电机位置等步骤，本发明借助于多约束方法完成标定，不依赖于机械结构的安装精度，极大降低了设备的安装要求，本发明在一个标定过程中利用了多种类型的约束条件，从而能够避免由于单一的约束条件带来的标定误差，同时标定了结构光系统和旋转平台的相对位姿关系和时间偏移，对于一些低成本的不能进行硬件同步的硬件设施，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN113643382B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110964419.9
申请日：2021-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转激光融合相机的稠密着色点云获取方法及装置，装置包括舵机、通过舵机驱动旋转的支架、设置于支架上的二维激光雷达，所述的舵机通过驱动旋转支架转动带动二维激光雷达旋转；所述的二维激光雷达用于旋转激光采集，将二维激光雷达扫描平面进行360度旋转，以提高获取点云的稠密程度。本发明增加了舵机，为二维激光雷达提高了点云采集的自由度，同时舵机的转速可以采集不同稠密程度的点云，本发明将二维激光的扫描平面与舵机转轴平行放置，使采集得到的激光点云从二维提高至三维，增加了RGB相机，在获取点云数据的同时可以获取场景中的RGB信息，为点云着色以及可视化应用提供可能。
-
公开(公告)号：CN115953551A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211653775.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云初始化和深度监督的稀疏网格辐射场表示方法，该辐射场可以用于新视角的渲染，包括获得至少2张以上的相机色彩图像，获得2张相机深度图像，并将深度图像生成为三维点云，将所有获得的相机图像利用相机参数(包括内参和外参)，将每个像素生成射线，得到所有像素的射线集合等。本发明由于真实场景往往大部分是空白的，因此本发明使用稀疏网格来表征场景，降低了内存成本，利用已经完成三维重建作为几何约束，加强几何学习能力，利用已经完成的三维重建，作为初始化的指导，在网格生成阶段就降低参数量，提升优化效率并降低存储成本。
-
公开(公告)号：CN113643382A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110964419.9
申请日：2021-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转激光融合相机的稠密着色点云获取方法及装置，装置包括舵机、通过舵机驱动旋转的支架、设置于支架上的二维激光雷达，所述的舵机通过驱动旋转支架转动带动二维激光雷达旋转；所述的二维激光雷达用于旋转激光采集，将二维激光雷达扫描平面进行360度旋转，以提高获取点云的稠密程度。本发明增加了舵机，为二维激光雷达提高了点云采集的自由度，同时舵机的转速可以采集不同稠密程度的点云，本发明将二维激光的扫描平面与舵机转轴平行放置，使采集得到的激光点云从二维提高至三维，增加了RGB相机，在获取点云数据的同时可以获取场景中的RGB信息，为点云着色以及可视化应用提供可能。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
