公开(公告)号：CN112523970A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011539591.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 浙江运达风电股份有限公司

Inventor： 陈棋 ,  杨波 ,  罗勇水 ,  赵建立 ,  王斌锐 ,  周晓亮

IPC: F03D13/40

Abstract: 本发明公开了一种风电机舱与叶片间的设备转运机构，设于风电机组上，包括第一支架、第二支架、滑轨和滑座，第一支架可拆卸地安装在风电机组的机舱上，第二支架可拆卸地安装在风电机组的叶片根部上，滑轨架设在第一支架和第二支架之间，滑座滑动连接在滑轨上。本发明还公开了该风电机舱与叶片间的设备转运机构的使用方法。本发明构件少，体积小，重量轻，易搬运，易拆装，可以根据作业需要临时搭建，用完即拆，操作便利，可大大减少机舱顶部与叶片根部之间的设备转运机构的搭建、拆除时间，提高机舱顶部与叶片根部之间的设备转运作业效率，且制造及使用成本都极为低廉。

公开(公告)号：CN111398418B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202010176415.X

申请日：2020-03-13

Applicant: 浙江运达风电股份有限公司

Inventor： 杨波 ,  罗勇水 ,  陈棋 ,  赵建立 ,  王斌锐 ,  周晓亮

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种在役叶片损伤检测机器人。为了克服现有技术无法精准地检测在役风电叶片的内外损伤的问题；本发明包括损伤探测系统，包括相机模块，拍摄叶片表面；相控阵超声模块，检测叶片内部损伤。运动控制系统，包括吸盘组件，使机器人吸附停驻于叶片上；电动气缸，控制吸盘组件与超声探头垂直运动；直线运动单元，控制吸盘组件与超声探头水平位移。数据传输系统，下位机的图像信息通过无线与上位机实时通讯，下位机的超声信号通过网线与上位机实时通讯。通过损伤探测系统和运动控制系统能够使得检测机器人能够更加精确地检测在役风电叶片的损伤，提高检测效率，保证安全，降低成本。

公开(公告)号：CN111398418A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010176415.X

申请日：2020-03-13

Applicant: 浙江运达风电股份有限公司

Inventor： 杨波 ,  罗勇水 ,  陈棋 ,  赵建立 ,  王斌锐 ,  周晓亮

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种在役叶片损伤检测机器人。为了克服现有技术无法精准地检测在役风电叶片的内外损伤的问题；本发明包括损伤探测系统，包括相机模块，拍摄叶片表面；相控阵超声模块，检测叶片内部损伤。运动控制系统，包括吸盘组件，使机器人吸附停驻于叶片上；电动气缸，控制吸盘组件与超声探头垂直运动；直线运动单元，控制吸盘组件与超声探头水平位移。数据传输系统，下位机的图像信息通过无线与上位机实时通讯，下位机的超声信号通过网线与上位机实时通讯。通过损伤探测系统和运动控制系统能够使得检测机器人能够更加精确地检测在役风电叶片的损伤，提高检测效率，保证安全，降低成本。

公开(公告)号：CN212111259U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020319091.6

申请日：2020-03-13

Applicant: 浙江运达风电股份有限公司

Inventor： 杨波 ,  罗勇水 ,  陈棋 ,  赵建立 ,  王斌锐 ,  周晓亮

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种在役叶片损伤检测机器人。为了克服现有技术无法精准地检测在役风电叶片的内外损伤的问题。本实用新型包括损伤探测系统，包括相机模块，拍摄叶片表面；相控阵超声模块，用于检测叶片内部损伤；水供应模块，设置在超声探头的上方。运动控制系统，包括吸盘组件，通过气压差使得检测机器人吸附停驻于风电叶片上；移动模块，控制检测机器人在叶片上移动；电动气缸，控制吸盘组件与超声探头垂直运动；直线运动单元，控制吸盘组件与超声探头水平位移。通过损伤探测系统和运动控制系统能够使得检测机器人能够更加精确地检测在役风电叶片的损伤，提高检测效率，保证安全，降低成本。

公开(公告)号：CN214698178U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023167578.6

申请日：2020-12-23

Applicant: 浙江运达风电股份有限公司

Inventor： 陈棋 ,  杨波 ,  罗勇水 ,  赵建立 ,  王斌锐 ,  周晓亮

IPC: F03D13/40

Abstract: 本实用新型公开了一种风电机舱与叶片间的设备转运机构，设于风电机组上，包括多脚架、人字架、滑轨和滑座，多脚架可拆卸地安装在风电机组的机舱上，人字架可拆卸地安装在风电机组的叶片根部上，滑轨架设在多脚架和人字架之间，滑座滑动连接在滑轨上。本实用新型构件少，体积小，重量轻，易搬运，易拆装，可以根据作业需要临时搭建，用完即拆，操作便利，可大大减少机舱顶部与叶片根部之间的设备转运机构的搭建、拆除时间，提高机舱顶部与叶片根部之间的设备转运作业效率，且制造及使用成本都极为低廉。