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公开(公告)号：CN114871914B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210535042.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
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公开(公告)号：CN115780597A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211366800.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，步骤包括：步骤一，自动送料转料机构将导管夹紧并前伸，送至折弯机构处的轮模、夹模和导模之间；步骤二，夹模和导模往靠近导管的方向移动直至与轮模相抵以使得两个凹槽配合将导管夹持；步骤三，芯棒运动控制机构将芯棒回退，轮模与摆臂同步转动，将导管进行弯曲；步骤四，导模和夹模往远离导管的方向移动；步骤五，轮模和摆臂回转至初始位置；步骤六，夹模和导模再次将导管夹持；同时芯棒运动控制机构将芯棒将芯棒前伸；步骤七，裁切机构靠近导管对导管进行切割，同时自动送料转料机构带动导管转动，完成切割。本发明的方法在一台设备上实现弯管、切割完整的工作流程，且切割的导管质量较好。
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公开(公告)号：CN116000383A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211347341.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，包括导管、工作台、主轴、刀盘、刀片、第一驱动机构、第二驱动机构、內撑组件和外夹持组件；所述主轴安装在工作台上，所述刀盘安装在主轴的一端，所述刀片安装在刀盘上；所述內撑组件包括能够从导管内侧支撑导管的內撑体和用于驱动內撑体胀开支撑住导管内壁的锥头拉杆，所述內撑体安装在刀盘的中央位置，所述锥头拉杆依次从內撑体、刀盘和主轴的中央位置穿过；所述第一驱动机构与主轴相连并且用于驱动主轴转动，第二驱动机构安装在工作台上并且用于驱动主轴轴向移动，主轴轴向移动时能够带动刀盘、刀片、內撑体和锥头拉杆同步移动；所述外夹持机构安装在工作台上并且能够从导管外侧将导管夹住。
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公开(公告)号：CN115648603A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346062.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B29C57/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管成型设备的内撑变径式保形芯棒，包括第一安装座、第二安装座和多个弧形的保形板，第二安装座能够沿驱动轴的轴向移动，第一安装座与驱动轴轴向固定，保形板围绕第一安装座和第二安装座设置，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与第一安装座铰接，所述第一连杆的另一端与保形板滑动连接，所述第二连杆的与第一连杆交叉设置并且铰接，第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆铰接，第三连杆的另一端与第二安装座铰接，第四连杆的另一端与保形板铰接。如此，能够对薄壁导管端部进行有效支撑固定，并且不会对导管造成损伤，控制更加精准。
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