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公开(公告)号：CN114604573B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210320796.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。
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公开(公告)号：CN115780597A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211366800.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，步骤包括：步骤一，自动送料转料机构将导管夹紧并前伸，送至折弯机构处的轮模、夹模和导模之间；步骤二，夹模和导模往靠近导管的方向移动直至与轮模相抵以使得两个凹槽配合将导管夹持；步骤三，芯棒运动控制机构将芯棒回退，轮模与摆臂同步转动，将导管进行弯曲；步骤四，导模和夹模往远离导管的方向移动；步骤五，轮模和摆臂回转至初始位置；步骤六，夹模和导模再次将导管夹持；同时芯棒运动控制机构将芯棒将芯棒前伸；步骤七，裁切机构靠近导管对导管进行切割，同时自动送料转料机构带动导管转动，完成切割。本发明的方法在一台设备上实现弯管、切割完整的工作流程，且切割的导管质量较好。
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公开(公告)号：CN116237434A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310201910.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21D41/02
Abstract: 本发明公开了一种旋压扩口成型模头的角度调整方法和装置，包括安装座、顶模、压盖和调节座，所述压盖固定在安装座上，所述调节座转动安装在安装座上，所述安装座、压盖和调节座同轴设置；所述顶模的一端活动安装在安装座上偏离轴心的位置，所述顶模的另一端依次穿过压盖的第一调节孔和调节座的第二调节孔，所述第一调节孔沿安装座的径向延伸，所述第二调节孔为偏心的弧形孔；所述第一调节孔将顶模夹住，所述第二调节孔将顶模的上下两侧压住；如此设置仅需转动调节座，即可改变顶模轴线与安装座轴线的夹持角度，提高管件旋压扩孔的生产效率。
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公开(公告)号：CN116079082A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211346025.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B23B5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管的倒角方法及装置，倒角时，导管的一端部套在內撑体上，两个夹板相互靠近从导管外侧将导管夹持锥头拉杆轴向移动，內撑体撑开从内侧支撑住导管，刀盘转动并带动固定其上的刀片和內撑体转动，刀盘轴向移动并带动并带动固定其上的刀片和內撑体轴向移动，刀片轴向移动并切削导管的端部，直至导管完成倒角；其中，部分內撑体位于两个夹板之间；刀片围绕导管的轴线旋转，而后刀片轴向移动切削导管上的被內撑体支撑的端部，直至导管完成倒角；取出导管。如此设置，能够快速、准确地对薄壁导管端部进行倒角，并且对导管上倒角的一端进行保形，以满足管端倒角精确加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115026688B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210539700.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及皮带自动检测张紧方法及管件自适应打磨组件、设备，该方法包括在环形传动皮带的内侧设置一个检测机构，当传动皮带松弛后，传动皮带会下垂触发检测机构，控制器通过检测机构的信号来启动调节机构，调节机构改变打磨皮带驱动电机的位置，进而使得传动皮带被拉紧。本发明解决了管件端部打磨设备在实际运用中皮带张紧调整问题，实现自动检测、自动张紧功能，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN217707368U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220706658.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料机构，包括缓存架和出料机构，缓存架包括两个支撑架和多个用于放置管接头的存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件能够通过驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，通过缓存架减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，使管接头的拿取更加方便，提高管接头的流转效率。
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公开(公告)号：CN218138128U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221393279.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持范围可调的机械夹爪及管件夹持装置，包括夹持组，夹持组包括夹持座、多个夹持片和用于驱动夹持片展开或收缩的扩展驱动件，夹持组中的多个夹持片均滑动安装在夹持座上，相邻的两个夹持片之间通过连接件相连，扩展驱动件能够驱动位于两侧的夹持片移动，当处于移动状态的夹持片与处于静止状态的夹持片的间距达到最大时，处于移动状态的夹持片能够通过连接件带动处于静止状态的夹持片移动；如此降低了夹爪调节夹持范围的控制要求，提高夹爪的控制精度和适应性，并且用于共同夹持管件的两个夹持组能够独立调节，避免人工干涉和夹爪与管件之间的干涉，提高生产效率及生产的自动化程度。
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公开(公告)号：CN219131711U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202221211973.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管件自适应打磨设备及其打磨皮带自动检测张紧装置，该装置包括控制器、检测机构和调整机构，调整机构包括底板、用来固定打磨皮带驱动电机的支撑板和张紧电机，张紧电机驱动底板和支撑板相对运动，检测机构包括支撑座和检测滚轮，检测滚轮转动设置在支撑座的上部，检测滚轮位于传动皮带内侧，且靠近上部传动皮带，控制器通过检测滚轮的信号控制张紧电机，带动打磨皮带驱动电机运动，进而使的传动皮带绷紧。本实用新型解决了管件端部打磨设备在实际运用中皮带张紧调整问题，实现自动检测、自动张紧功能，减少管件打磨过程中因调试造成停机的频率，降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN217703474U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221382976.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化生产线及可变角度的管件夹持装置，种可变角度的管件夹持装置，包括安装座和两个用于夹持管件的夹爪，两个夹爪安装在安装座上，夹持装置还包括用于捕捉管件图像的视觉相机，视觉相机安装在安装座上，夹持装置还包括用于驱动夹爪旋转角度的转动组件和用于驱动两个夹爪相互靠近或相互远离的驱动组件；夹爪包括两个用于夹持管件的夹持片，夹持片上用于抵接管件的面为夹持面，夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状；通过驱动组件和转动组件自主控制夹爪的间距的角度，通过优化夹持片的夹持面，减小夹爪抵接管件的面积，提高夹爪的适用性。
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