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公开(公告)号：CN111702800B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010600225.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN114604573B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210320796.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。
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公开(公告)号：CN114871914B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210535042.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
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公开(公告)号：CN113458219B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882187.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种抑制弯管变椭抗皱的数控弯管设备，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构，所述自动送料转料装置将导管送至抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构之间，所述支撑机构包括导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN114700844B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210539758.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，打磨皮带驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨；夹持装置包括基座和夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有用来驱动顶杆组件伸缩的驱动电机，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本发明实现多种类、多规格的管件夹持及端部包覆打磨的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116277903A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310164207.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管管端固定的方法和装置，包括内撑体、顶杆和多个外夹头；顶杆沿轴向移动时能够将内撑体的形变端撑开；多个外夹头围绕内撑体设置；固定导管管端时，将导管套在内撑体的形变端上；而后同时驱动顶杆和多个外夹头，是顶杆顶推内撑体的内壁使内撑体的形变端展开，多个外夹头向导管外壁靠近，进而使内撑体和多个外夹头同时完成导管的固定端的夹持，此时内撑体的形变端位于夹头内侧。如此能够从导管的内外两侧同时完成夹持，不必分步操作，各个构件的一致性更好，不仅提高了导管夹持的效率，还保证了导管管端的圆度。
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公开(公告)号：CN116000383A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211347341.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，包括导管、工作台、主轴、刀盘、刀片、第一驱动机构、第二驱动机构、內撑组件和外夹持组件；所述主轴安装在工作台上，所述刀盘安装在主轴的一端，所述刀片安装在刀盘上；所述內撑组件包括能够从导管内侧支撑导管的內撑体和用于驱动內撑体胀开支撑住导管内壁的锥头拉杆，所述內撑体安装在刀盘的中央位置，所述锥头拉杆依次从內撑体、刀盘和主轴的中央位置穿过；所述第一驱动机构与主轴相连并且用于驱动主轴转动，第二驱动机构安装在工作台上并且用于驱动主轴轴向移动，主轴轴向移动时能够带动刀盘、刀片、內撑体和锥头拉杆同步移动；所述外夹持机构安装在工作台上并且能够从导管外侧将导管夹住。
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公开(公告)号：CN115648603A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346062.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B29C57/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管成型设备的内撑变径式保形芯棒，包括第一安装座、第二安装座和多个弧形的保形板，第二安装座能够沿驱动轴的轴向移动，第一安装座与驱动轴轴向固定，保形板围绕第一安装座和第二安装座设置，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与第一安装座铰接，所述第一连杆的另一端与保形板滑动连接，所述第二连杆的与第一连杆交叉设置并且铰接，第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆铰接，第三连杆的另一端与第二安装座铰接，第四连杆的另一端与保形板铰接。如此，能够对薄壁导管端部进行有效支撑固定，并且不会对导管造成损伤，控制更加精准。
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公开(公告)号：CN114770313B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210539781.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位置的顶杆组件继续伸长，直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持；打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带，其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，还有一个滚轮带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备，实现了降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN111702799B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010600066.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
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