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公开(公告)号:CN115592437A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211346030.9
申请日:2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司(CN)
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的多齿轮联动夹紧装置,包括第一安装板和多个夹持板,第一安装板的中央位置开设有第一通孔,多个夹持板围绕第一通孔设置,夹持板的一端与第一安装板转动连接,夹持板的另一端靠近第一通孔的轴线,多个夹持板的另一端围合呈一夹持空间;多个夹持板同步运动,进而使夹持空间变大或缩小;至少两个夹持板为一个夹持组,同一夹持组的多个夹持板与第一安装板的间距均不相同。如此,该夹紧装置能够能够夹持多种不同规格的管件,并且能够夹持导管的任一位置,夹持装置在夹持作业时,在导管轴向上有较长的夹持长度,在导管径向上的与导管的较多的抵接位置,夹持的更加牢固。
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公开(公告)号:CN116276711A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310211547.5
申请日:2023-02-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种长管的自适应自动支撑方法和装置,包括调节座、中间部分向内凹陷的第一滚轮、中间部分向内凹陷的第二滚轮和摆杆,第一滚轮和第二滚轮相对设置,以可滑动的形式安装在调节座上,摆杆位于第一滚轮和第二滚轮中间的位置,摆杆与支撑装置的传动组件相连,摆杆一端与调节座铰接,摆杆的另一端向上翘起,传动组件能够驱动第一滚轮组和第二滚轮组移动;长管端部进入第一滚轮和第二滚轮之间,并且摆杆在压住摆杆时能够驱使摆杆发生摆动,而摆杆摆动时能够驱动第一滚轮和第二滚轮相互靠近,进而使长管沿第一滚轮和第二滚轮凹陷的外壁向滚轮的中间位置移动,使长管端部的轴线能够逐渐与第一滚轮的中间位置和第二滚轮的轴线位置重合。
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公开(公告)号:CN113458213B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202110875968.9
申请日:2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉公开了一种弯管设备及其滚轮组驱动机构,工作台、轮模座和滚轮,轮模座固定设置在工作台上方,滚轮位于工作台上方,还包括转盘,转盘转动设置在工作台上方,滚轮转动安装在转盘上,轮模座位于转盘上方,转盘转动带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线转动;该驱动机构包括丝杆、两个传动臂和两个滑块,两个传动臂一端铰接在转盘底部,两个传动臂与转盘的铰接点位于主轴两侧,两个传动臂另一端分别铰接在两个滑块上,丝杆上的螺纹分为两段并且互为反螺纹;通过丝杆进行驱动,通过丝杆精确的控制管件的弯制角度;丝杆配合两个传动臂,可以使整个机构跟家稳定。通过分度盘可以更加准确的观察管件的弯曲角度;通过快速夹可以将管件。
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公开(公告)号:CN114644193B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210320798.2
申请日:2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法,通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板,通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转,将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样,通过立体化的缓存架,减小暂存管接头的用地面积,实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行,避免了各设备出现等待时间,以最佳的效率实现工件产出,实现连续自动运行的效果。
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公开(公告)号:CN114770313B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202210539781.6
申请日:2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法,夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持,两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件,将两个夹持座相互靠近,直到顶杆组件抵到管件最外围点,驱动结构带动顶杆组件进行伸长,与管件相抵的顶杆组件作打滑运动,其他位置的顶杆组件继续伸长,直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持;打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带,其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处,且对管件的表面进行包覆,还有一个滚轮带动打磨皮带转动,完成对管件一侧的打磨,然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备,实现了降低操作人员工作强度,提高生产效率的目的。
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公开(公告)号:CN114604573B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210320796.3
申请日:2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法,包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构,缓存架包括多个存料隔板,多个存料隔板上下方向排布,多个存料隔板均安装在两个支撑架之间;出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板,多个梳齿板卷安装在出料托板的一端,出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移,梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起,进而将管接头取出。这样,采用多层立体化的缓存架存放管接头,减小存放管接头的占地面积,通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出,提高管接头的流转效率。
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公开(公告)号:CN114871914B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202210535042.X
申请日:2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置,该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带,其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处,且对管件的表面进行包覆,打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°,另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动,使得打磨皮带保持绷紧,且在打磨完成后,该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧,还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动,完成对管件一侧的打磨,然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果,可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
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公开(公告)号:CN116159892A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211623460.0
申请日:2022-12-16
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自带上下料功能的双头管材校圆装置,包括一移动加工台和一固定加工台,固定加工台上安装有用于对管件一端进行扩口加工和缩口加工的第一双工位校圆模具装置,移动加工台上安装有用于对管件另一端进行扩口加工和缩口加工的第二双工位校圆模具装置,第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置相对设置并且通过平移相互靠近或远离;第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置上均设置有扩口校圆工位和缩口校圆工位,第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置之间设置有用于夹持管件并在多个工位之间移送管件的上下料装置。本方案能够实现在自动化生产线中管件自动上料、自动双头校圆和自动下料功能。
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公开(公告)号:CN113458210B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202110873916.8
申请日:2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件,工作台、轮模座和滚轮,轮模座固定安装在工作台上方,滚轮位于工作台上方,工作台顶部固设有主轴,主轴上转动安装有转盘,轮模座固定安装在主轴上,滚轮转动安装在转盘上,轮模座左侧面为圆弧面,滚轮围绕主轴的轴线转动,轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽,第一成型槽的截面缺口呈弧形;轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽,两个固定槽的截面缺口均呈弧形,两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通,还包括多个用于固定管件的快速夹,多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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公开(公告)号:CN113458217B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110882152.9
申请日:2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其防皱保型装置,包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构;所述抗皱机构包括第一调节电机、调节座、支座、支柱和抗皱模组,所述抗皱模组包括一第一安装板和一防皱模,所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上,所述第一安装板固定安装在支柱上,所述支柱固定安装在支座上,所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上,所述调节座转动安装在机架上,其中,所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角,所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动,本技术方案能够根据导管规格,从而调整防皱模的角度,进而进一步提高防皱模的防皱效果。
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