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公开(公告)号：CN115953544A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310251944.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 浪潮电子信息产业股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T15/04 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了计算机技术领域内的一种三维重建方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请以同一被观测对象在多个视角下的图像为基础，利用二维卷积UNet网络基于各图像的平面图像特征构建包裹被观测对象的代价体；之后利用三维卷积UNet网络得到每一体素的三维融合特征，使得每一体素的特征能够增强弱纹理表示；进而利用Transformer基于各体素的三维融合特征得到每一空间点的点融合特征，利用多层感知机基于所有空间点的点融合特征输出各空间点的颜色、符号距离和语义分割结果，并计算相应损失，以构建得到三维重建模型。该方案能够增强弱纹理的特征表示，并联合二维图像特征增强三维特征的表示能力，提高了三维重建质量。
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公开(公告)号：CN113850916A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111129999.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 浪潮电子信息产业股份有限公司
Abstract: 本申请公开了模型训练、点云缺失补全方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，模型训练方法包括：获取训练缺失点云数据；将训练缺失点云数据输入初始模型，得到训练修复点云数据，并基于训练修复点云数据和训练缺失点云数据对应的原始点云数据调整初始模型的参数；若检测到满足训练完成条件，则确定初始模型为点云补全模型；其中，初始模型包括目标重构网络和初始生成网络，目标重构网络包括目标编码网络，目标编码网络利用训练缺失点云数据进行对比学习，训练缺失点云数据输入目标编码网络得到输入特征，输入特征输入初始生成网络得到缺失点云数据，缺失点云数据用于生成训练修复点云数据；提高了补全处理后的处理后点云数据的准确性。
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公开(公告)号：CN116527687A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310385340.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 浪潮电子信息产业股份有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/566
Abstract: 本申请公开了一种沉浸式远程协作系统的数据同步方法，包括：沉浸式远程协作系统进行远程协作；将所述远程协作的同步数据进行分类处理，得到多个类型的待同步数据；其中，所述多个类型的待同步数据包括固定数据、逻辑数据、属性数据；基于不同类型的待同步数据的更新频率分别将对应的待同步数据与发布订阅机制中对应的待同步节点进行数据同步，以提高远程协作系统的高效同步。本申请还公开了一种沉浸式远程协作系统的数据同步装置、服务器以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN115953520B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310225927.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 浪潮电子信息产业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟场景的记录回放方法、装置、电子设备及介质，应用于虚拟现实技术领域。该方法包括：预先将虚拟三维场景划分为基础场景和动态对象；针对基础场景和动态对象分别进行数据记录，得到采用三维场景隐式表示的记录数据；本发明中采用三维形式对数据进行记录得到记录数据，利于在后续回放过程中实现三维图像的回放，以便实现与三维场景实时运行时一样的沉浸感，利于提升用户使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445006A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510046218.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 浪潮电子信息产业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维数字内容生成方法、装置、系统、设备、介质及产品，应用于三维数据处理技术领域。其中，方法包括通过将不同数据格式的三维网络模型数据和目标三维数据统一在同一坐标系下的方式，生成异构三维数据，并采用目标数据结构进行表示。从图像采集设备观察位置沿渲染像素的观察方向投射光线，并按照预设光线参数沿着光线采样；根据采样点与三维网络模型数据、目标三维数据的空间位置关系确定采样点的颜色值，根据各采样点的颜色值确定渲染像素的颜色，根据各渲染像素生成三维数字内容。本发明可以解决依赖手工创建三维数字内容存在的高成本问题，能够统一处理异构三维数据，实现高效且低成本地生成三维数字内容。
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公开(公告)号：CN115953544B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310251944.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 浪潮电子信息产业股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T15/04 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了计算机技术领域内的一种三维重建方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请以同一被观测对象在多个视角下的图像为基础，利用二维卷积UNet网络基于各图像的平面图像特征构建包裹被观测对象的代价体；之后利用三维卷积UNet网络得到每一体素的三维融合特征，使得每一体素的特征能够增强弱纹理表示；进而利用Transformer基于各体素的三维融合特征得到每一空间点的点融合特征，利用多层感知机基于所有空间点的点融合特征输出各空间点的颜色、符号距离和语义分割结果，并计算相应损失，以构建得到三维重建模型。该方案能够增强弱纹理的特征表示，并联合二维图像特征增强三维特征的表示能力，提高了三维重建质量。
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公开(公告)号：CN115953520A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310225927.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 浪潮电子信息产业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟场景的记录回放方法、装置、电子设备及介质，应用于虚拟现实技术领域。该方法包括：预先将虚拟三维场景划分为基础场景和动态对象；针对基础场景和动态对象分别进行数据记录，得到采用三维场景隐式表示的记录数据；本发明中采用三维形式对数据进行记录得到记录数据，利于在后续回放过程中实现三维图像的回放，以便实现与三维场景实时运行时一样的沉浸感，利于提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN114022639A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111255424.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 浪潮电子信息产业股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维重建模型的生成方法，所述方法包括：获取相机采集的目标图像，并计算每一所述目标图像对应的相机位姿；根据所述相机位姿确定所述目标图像对应的三维点云数据，并将所有所述目标图像对应的三维点云数据进行合并得到中间重建模型；利用虚拟相机对所述中间重建模型进行模拟成像；通过比对所述目标图像和所述模拟成像结果确定所述中间重建模型的模型误差，并利用所述模型误差对所述中间重建模型进行调整得到三维重建模型，本申请能够提高三维重建模型的生成精度。本申请还公开了一种三维重建模型的生成系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN119445006B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510046218.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 浪潮电子信息产业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维数字内容生成方法、装置、系统、设备、介质及产品，应用于三维数据处理技术领域。其中，方法包括通过将不同数据格式的三维网络模型数据和目标三维数据统一在同一坐标系下的方式，生成异构三维数据，并采用目标数据结构进行表示。从图像采集设备观察位置沿渲染像素的观察方向投射光线，并按照预设光线参数沿着光线采样；根据采样点与三维网络模型数据、目标三维数据的空间位置关系确定采样点的颜色值，根据各采样点的颜色值确定渲染像素的颜色，根据各渲染像素生成三维数字内容。本发明可以解决依赖手工创建三维数字内容存在的高成本问题，能够统一处理异构三维数据，实现高效且低成本地生成三维数字内容。
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